公开(公告)号：CN117508844A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311576154.0

申请日：2023-11-23

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 尉成果 ,  赖欢 ,  阳灿 ,  王伟东 ,  王韩 ,  彭鑫磊 ,  梁恒斌

IPC: B65D1/26

Abstract: 一种相变储能材料承载容器及制作方法，所述承载容器包含碳纤维容器本体、聚四氟乙烯内胆和聚四氟乙烯套；所述碳纤维容器本体具有内外薄壁以及由内外薄壁围成的密封储腔，所述密封储腔内填充有甲酸，内壁围成一个承载槽，承载槽内布置有与所述承载槽相配合的聚四氟乙烯内胆，外壁包覆有与所述外壁相配合的聚四氟乙烯套，聚四氟乙烯内胆的边缘与聚四氟乙烯套边缘焊接连接，用于将碳纤维容器本体包覆。所述制作方法包含碳纤维容器本体制作；甲酸注入；注入孔封堵；聚四氟乙烯膜封装。本发明结构紧凑，使用方便，适应于超低温环境使用，可应用于机器人。

公开(公告)号：CN117400217A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311576165.9

申请日：2023-11-23

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 尉成果 ,  王贵山 ,  陈万华 ,  王伟东 ,  王韩 ,  彭鑫磊 ,  梁恒斌

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 一种超低温防护机器人系统，它包含前驱动机构、后驱动机构、前后轮组件、电控单元和机架，所述前驱动机构和后驱动机构均包含有电机减速机、前后驱加热片、相变材料层、保温层和真空杜瓦瓶；电机减速机的输出端连接有前后轮组件，电机减速机、前后驱加热片、相变材料层和保温层均布置在真空杜瓦瓶内，电机减速机的外侧贴有前后驱加热片，前后驱加热片的外侧包覆有相变材料层，相变材料层与真空杜瓦瓶之间设置有保温层；电控单元包含外箱体、内箱体、外保温层、相变材料储能容器、内保温层和电控加热片；相变材料储能容器置于外箱体内，本发明机器人系统可用于超低温环境下正常持续作业运行。