公开(公告)号：CN113408688B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202110733051.5

申请日：2021-06-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王伟东 ,  杜志江 ,  白华 ,  高文锐 ,  丁鹏超 ,  王公成 ,  刘月明

IPC: G06N3/00 ,  G06K9/62 ,  G01T1/18

Abstract: 一种面向未知环境的多放射源在线探寻方法，属于未知空间内多放射源位置和强度信息在线探寻技术领域。解决现有了未知空间内多放射源检测存在准确性差，效率低的问题。本发明每次测量集迭代中，消耗的时间与粒子群数目呈线性关系，因此不会随放射源数目的增加而陷入维度灾难困境，体现了本发明所述在线预测方法的高效性。此外，由于在原始PSPF算法基础上引入了自适应差分进化思想，使得本发明方法不仅减少了各个群的粒子数，还提高了预测的准确性。本发明适用于未知环境的多放射源探寻。

公开(公告)号：CN113408688A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110733051.5

申请日：2021-06-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王伟东 ,  杜志江 ,  白华 ,  高文锐 ,  丁鹏超 ,  王公成 ,  刘月明

IPC: G06N3/00 ,  G06K9/62 ,  G01T1/18

Abstract: 一种面向未知环境的多放射源在线探寻方法，属于未知空间内多放射源位置和强度信息在线探寻技术领域。解决现有了未知空间内多放射源检测存在准确性差，效率低的问题。本发明每次测量集迭代中，消耗的时间与粒子群数目呈线性关系，因此不会随放射源数目的增加而陷入维度灾难困境，体现了本发明所述在线预测方法的高效性。此外，由于在原始PSPF算法基础上引入了自适应差分进化思想，使得本发明方法不仅减少了各个群的粒子数，还提高了预测的准确性。本发明适用于未知环境的多放射源探寻。