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公开(公告)号：CN113771834B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111241650.1
申请日：2021-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种轮毂液压混动商用车动力域系统及其控制方法，所述轮毂液压混合动力车辆动力域系统将中桥变速器电子控制系统TCU、液驱控制系统HCU、发动机管理系统EMS集成于动力域控制器，所述动力域控制器PDU通过信号输入模块采集CAN线、硬线信号输入，所述动力域控制器PDU通过控制输出模块向执行机构输出控制需求，所述动力域控制器通过整车端网关与其他域控制器进行通讯。本发明可替代原有分布式控制系统设计方案，弥补其对轮毂液压混合动力车辆多动力源与AMT的协调控制考虑的不足，提高车辆经济性、平顺性以及动力性等综合性能品质，且占用CAN网络资源少，开发费用较低，更易实现平台化。
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公开(公告)号：CN114036684A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111397841.7
申请日：2021-11-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/17 , B60T15/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明旨在解决现有汽车电子稳定控制(ESC)的液压控制单元中的高速开关阀的PWM波有效占有比范围过窄及容易出现阀芯全开或全闭等问题，提出了一种高速开关阀的参数调节方法，属于电磁阀设计领域。本方法通对高速开关阀的结构组成及受力分析情况，通过参数的调节与计算，保证了高速开关阀模型不会出现全开及全闭现象，同时保证了有效占空比范围尽可能拓宽。本发明提供的方法在实现了高速开关阀的基本功能需求的同时，能够降低了高速开关阀的出现问题的可能，拓宽了高速开关阀的有效占空比范围，满足了ESC的实际工程需求。
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公开(公告)号：CN113212415A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110623003.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/11
Abstract: 本发明公开了一种P2混合动力汽车部件参数和控制参数联合优化方法，旨在解决现有P2混合动力系统设计通常将部件参数和控制参数分开考虑导致设计结果无法达到最优等问题，该方法将控制参数作为内层优化嵌入到外层部件参数优化中，外层优化给出一组满足动力性约束的部件参数，内层优化遍历所有的控制参数组合计算出满足仿真始末电量平衡约束的最低燃油成本，进而得到该组部件参数下考虑部件和燃油的综合成本，遍历所有的部件参数即可得到最优的综合成本以及对应的最优部件参数和控制参数。本发明通过联合优化得到综合考虑部件成本和燃油成本的最优部件参数和控制参数值，缩短P2混合动力汽车部件参数和控制设计的周期，保证设计结果的最优性。
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公开(公告)号：CN112906135A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110281769.5
申请日：2021-03-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种用于重型商用车混合动力系统的构型拓扑生成方法，通过对构型拓扑生成问题进行数学建模和求解，建立部件库和部件连接的数学表示，将拓扑生成问题表述为约束满足问题并建立完整的约束条件，利用回溯迭代法搜索求解得到满足约束问题的所有可行构型并对其进一步分析。本发明系统地建立了构型拓扑生成的完整过程，在给定部件数量以及完整约束条件下可得到所有可行构型，有利于重型商用车混合动力系统的构型开发与设计，同时也可用于未知构型的探索。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119356320A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411472357.X
申请日：2024-10-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种考虑动态可执行约束的车辆多模态运动轨迹预测方法，旨在考虑车辆运动模型对预测性能的影响，具体包含以下步骤：(1)采用LSTM网络来编码器对车辆轨迹和道路地图进行编码；(2)通过编码器对预测车辆与周围车辆的交互关系，以及预测车辆与道路地图的交互关系进行编码；(3)将预测车辆建模为二自由度运动学模型，并将此模型纳入解码器中，输出动态可执行性的多模态预测轨迹。本发明将自车运动在交互场景中的影响以及二自由度运动学模型纳入车辆的运动轨迹预测，最终达到预测车辆多模态运动轨迹的目的。
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公开(公告)号：CN118097596A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410248484.5
申请日：2024-03-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊逻辑的自适应车道线检测方法，旨在提高车道线检测算法在多样化环境中的自适应性与准确性，具体包括以下步骤：(1)对输入的图像信息进行去畸变处理；(2)对图像进行对比度处理；(3)对图像进行降噪处理；(4)采用基于模糊逻辑的强鲁棒性Canny边缘检测算法对处理后的图像进行边缘检测；(5)对处理后的图像进行自适应感兴趣区域(ROI)选择；(6)利用霍夫变换以及几何约束对车道标记进行检测；(7)若当前帧图像无法检测到左右车道线，则使用上一帧计算的斜率与角度均值生成相应的CLL与CRL。本发明将模糊逻辑融入边缘检测算法中并配合自适应ROI以实现在复杂环境条件下能够自适应调整相应参数，提高车道检测的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114036684B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111397841.7
申请日：2021-11-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/17 , B60T15/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明旨在解决现有汽车电子稳定控制(ESC)的液压控制单元中的高速开关阀的PWM波有效占有比范围过窄及容易出现阀芯全开或全闭等问题，提出了一种高速开关阀的参数调节方法，属于电磁阀设计领域。本方法通对高速开关阀的结构组成及受力分析情况，通过参数的调节与计算，保证了高速开关阀模型不会出现全开及全闭现象，同时保证了有效占空比范围尽可能拓宽。本发明提供的方法在实现了高速开关阀的基本功能需求的同时，能够降低了高速开关阀的出现问题的可能，拓宽了高速开关阀的有效占空比范围，满足了ESC的实际工程需求。
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公开(公告)号：CN108973803B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201811009491.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了汽车侧向碰撞乘员保护安全座椅，包括：电机；蜗杆，其与所述电机的电机轴连接；蜗轮，其与所述蜗杆啮合，并且在所述蜗轮上固连花键轴；后固定板件，其螺接在所述座椅外侧调高支架下方的导轨后侧上；其中，所述后固定板件包括焊接而成的后水平板和两片后竖直板，所述后竖直板在所述后水平板上平行间隙设置，并且在所述后竖直板上相对设置第一通孔；后传动板件，其设置在所述两片后竖直板之间，所述后传动板件上设置花键孔和长形滑道，所述座椅外侧调高支架上的后侧外伸轴销在所述长形滑道内匹配滑动。本发明公开了汽车侧向碰撞乘员保护安全座椅的控制方法。
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公开(公告)号：CN117163013A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311333096.9
申请日：2023-10-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发机制的多轴车实时运动规划方法，旨在实现多轴车更实时的基于场景的运动规划过程，具体包括以下步骤：(1)利用传感器获取多轴车和障碍物的初始信息，包括障碍物相对距离、障碍物速度、障碍物航向角、自车位置、自车航向角、自车速度；(2)设计一种基于事件触发机制的多轴车运动状态迁移模块；(3)面向多轴车不同运动状态实时生成运动规划路径，基于多轴车和障碍物的初始信息生成从多轴车当前位置到目标点的平滑曲线作为候选路径，构建代价函数获取最佳路径。本发明将时间触发机制引入多轴车实时运动规划并对多轴车构建碰撞检测圆，对环境变化响应速度更快的同时进一步保障行驶安全，能用于动态场景。
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