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公开(公告)号：CN112977042A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110392375.7
申请日：2021-04-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明旨在解决当前军用越野车存在的军用复杂工况适应能力差、通过性不足、后勤补给难等问题，提出了一种军用越野车机电液复合驱动系统及其驱动方法，属于混合动力汽车技术领域。本驱动系统包括发动机、取力器、行星混合动力系统、轮毂液压马达驱动系统、轮毂电机系统，使整车具有多种工作模式，可根据不同行驶工况的特性和驾驶需求切换至相应的驱动模式，充分发挥轮毂液压马达驱动系统低速大转矩的高通过性优势、轮毂电机动态响应快与静默行驶优势以及行星混合动力系统低油耗性与控制灵活优势，增强军用越野车应对军用复杂行驶工况的适应性，提高整车通过性、机动性和经济性。
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公开(公告)号：CN112959509A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110354297.1
申请日：2021-04-01
Applicant: 吉林大学
IPC: B28C5/42
Abstract: 本发明公开了一种混凝土搅拌车上装混合驱动系统及其驱动方法，旨在解决传统混凝土搅拌车存在的怠速时间长油耗高、液压驱动系统故障导致搅拌筒停止转动等问题，该上装混合驱动系统包括发动机、取力器、液压泵、液压马达、离合器、转矩耦合器、搅拌筒、减速机、电机、逆变器、动力电池；本发明在传统液压驱动装置基础上通过转矩耦合器并联一个电驱系统，具有电机单独驱动，发动机单独驱动、发动机驱动并发电、发动机电机联合驱动四种驱动模式，解决了传统搅拌车上装驱动系统模式单一的问题，提高了整车燃油经济性，增加了上装驱动系统的冗余度，避免液压驱动系统故障时搅拌筒停止转动造成的经济损失。
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公开(公告)号：CN112096852B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011036184.9
申请日：2020-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种超多挡位自动变速器换挡规律设计方法，涉及变速器控制技术领域。方法包括获取人‑车‑路系统信息、由车速和油门开度根据动力性速比调节方法确定目标挡位、根据当前系统信息确定当前坡度最高挡位，取当前坡度最高挡位和目标挡位中的较低挡位作为最终挡位四个步骤。以整车动力性最佳为设计目标，对超多挡位自动变速器的换挡规律进行设计，在保证车辆爬坡性能的前提下，在发动机最大功率点附近进行换挡，以保证车辆具有足够的加速性能，其中换挡类型包括顺序换挡、跳挡和挡位保持，三种换挡类型的自主切换可以减少换挡次数、降低换挡损失，保证变速器挡位能够实时跟随车速变化。
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公开(公告)号：CN112590763A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011539484.9
申请日：2020-12-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/11
Abstract: 本发明公开一种基于电池热及老化的行星混联混动汽车能量优化方法，针对行星混联式混合动力汽车能量分配及电池在工作中性能会逐渐衰减的问题，该控制方法包括：首先建立面向控制的电池热模型和电池老化模型，电池老化模型包括日历老化模型和循环老化模型两部分，然后把每阶段的燃油消耗成本和电池寿命衰减成本总和作为优化目标函数，最后制定基于模型预测控制的能量管理优化控制策略，模型预测控制包括预测模型、滚动优化和反馈校正三个环节，利用马尔可夫模型进行预测，在预测时域内采用动态规划算法求解。本发明提供的方法考虑了电池热及老化，有效减缓了电池寿命衰减程度并保证了车辆燃油经济性，降低了车辆全寿命周期成本。
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公开(公告)号：CN112467851A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011459886.8
申请日：2020-12-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明旨在解决磷酸铁锂电池组在使用过程中的电池单体的老化和不一致性导致的电池组容量异常衰减、电池组放电能力受到限制等问题，提出了一种磷酸铁锂电池组均衡控制方法，属于电池管理系统。该控制方法包括老化单体识别模块和均衡控制模块，考虑到老化单体充放电过程中率先达到充放电截止电压而影响电池组充放电能力，利用极限学习机对电池单体的老化程度进行识别，以电池荷电状态(SOC)为均衡变量，判断不一致性，基于模糊逻辑控制算法进行均衡控制，进而改善电池组容量衰减，优化电池组使用性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111769312A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010696902.9
申请日：2020-07-20
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/04298 , H01M8/04992 , H01M8/04746 , H01M8/04089 , H01M8/04082
Abstract: 本发明公开了一种基于压力补偿的燃料电池供给路解耦控制方法，通过补偿燃料电池系统的进气压力优化电堆的输出能力。本发明包括：步骤一、对燃料电池系统建立供给路动态模型；步骤二、确定燃料电池电堆的过氧比参考值；步骤三、通过补偿燃料电池系统的背压提升系统的输出功率，提出压力补偿因子κair；步骤四、根据自抗扰控制思想设计燃料电池系统供给路流量-压力动态解耦控制器。本发明利用流量-压力动态解耦控制器以削减流量-压力的耦合作用，为实现整体提升燃料电池系统的功率水平提供设计指导。
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公开(公告)号：CN111348029A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010180155.3
申请日：2020-03-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑工况的混合动力汽车标定参数最优值确定方法，涉及混合动力汽车技术领域。方法包括建立标定参数最优值模型、标定参数最优值内外因分析、行驶工况合成及工况特征参数选取、多元线性回归分析及岭回归分析、与汽车行驶工况相关的标定参数最优值的确定五个步骤。以整车经济性最佳为设计原则来确定标定参数最优值，通过标定参数最优值内外因分析，筛选出与车辆本身属性相关的标定参数最优值和与行驶工况相关的标定参数最优值，并说明了两种类型标定参数最优值的确定方法，为考虑工况的混合动力汽车的参数标定路径指明方向，减少了参数标定工作量，提高了标定效率。
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公开(公告)号：CN110095635A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910380595.0
申请日：2019-05-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种全轮驱动车辆的纵向车速估计方法，该方法包括以下步骤：首先，基于加速度传感器以及陀螺仪采集数据，利用卡尔曼滤波算法实现多传感器数据融合，得到车辆当前行驶道路坡度的估计；然后，基于运动学车速估计方法，根据坡度估计结果以及加速度传感器数据，估计车辆纵向行驶车速；最终，消除加速度数据中噪声引起的积分误差，并根据各轮轮速反馈对车速估计结果进行校正。本发明结合道路坡度识别结果采用运动学估计方法得到纵向车速估计，并根据各轮轮速反馈对车速估计结果进行校正，可以实现全驱车辆的车速估计，具有通用性，并且实时性强、计算精度高，能够为车辆电控系统提供准确的车辆状态信息。
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公开(公告)号：CN110091703A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910466930.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明旨在解决现有轮毂液压驱动系统在恶劣工况下工作时出现压力饱和、油温过高等极限状态，造成系统溢流流量增加、损失增大、工作效率降低等问题，提出了一种轮毂液压驱动系统极限状态的泵排量限制方法。本方法通过在系统中添加油温和压差工作限值判断模块，对油温和压差超出工作限值范围的泵排量进行温度或压力限制控制，使系统油温尽快回归适宜范围，并减少系统溢流损失。本发明提供的方法通过对油温和压差超出工作限值范围的泵排量进行限制，可以减少极限状态下可能引发的系统故障，协调系统的动力性、高效性及安全性之间的矛盾，提高整车安全性。
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公开(公告)号：CN114922973B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210564560.4
申请日：2022-05-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种32挡双态逻辑自动变速器换挡过程控制方法，涉及变速器控制技术领域。方法包括获取换挡过程中的控制信号、判断换挡过程类型、进行二自由度换挡过程控制、进行多自由度换挡过程控制、将各换挡油压调至系统工作油压五个步骤。所述二自由度换挡过程控制和多自由度换挡过程控制均包括动力升挡过程控制和动力降挡过程控制，所述32挡双态逻辑自动变速器由五个行星排串联组成，每个行星排变速过程均由单个换挡油压控制，通过换挡油压开环控制、滑差率闭环控制、转矩相延迟控制和惯性相同步控制，保证了换挡过程中传动比准确平稳变化，显著降低了换挡冲击度，提高了该新型自动变速器的换挡品质。
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