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公开(公告)号：CN104551841A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510067283.6
申请日：2015-02-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q11/00
CPC classification number: B23Q11/0046 , B23Q11/0042
Abstract: 本发明公开了一种大型工作台表面以及多道T型槽的铁屑清理装置，本发明是由铁屑清理装置、工业吸尘器装置和气体管路组成，可根据大型工作台表面的实际情况更换和调整不同型号的T型毛刷和T型吸头，清理铁屑时，开启工业吸尘器装置，推动小车向前行走，推扫板清扫工作台表面的铁屑，T型毛刷清扫工作台T型槽中的铁屑，工作台表面吸头吸取工作台表面及其T型槽的铁屑，T型吸头通过第一工业吸尘器的吸力吸取工作台T型槽中的铁屑，铁屑清理装置中的清扫铁屑装置和吸铁屑装置可单独使用。本发明操作方便，在清理过程中灵活性强、工作效率高、清理效果好、对铁屑吸力强、适用范围广，减轻了工人劳动强度，提高企业经济效益。
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公开(公告)号：CN104175179A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410424731.9
申请日：2014-08-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q17/09
CPC classification number: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种加工中心ATC系统拔刀力与插刀力的检测系统及方法，克服了目前结构复杂、操作困难、采用间接测量与测量精度较低等问题，其由刀柄部分和电路部分组成；刀柄部分包括拉钉(1)、前端刀柄(2)与后端刀柄(4)。电路部分包括动态测力传感器(3)、电池(5)与上下层PCB板(6)。拉钉(1)右端与前端刀柄(2)左端螺纹连接，前端刀柄(2)右端装入后端刀柄(4)左端为间隙配合，动态测力传感器(3)左端与前端刀柄(2)右端螺纹连接，动态测力传感器(3)右端与后端刀柄(4)左端螺纹连接，动态测力传感器(3)输出端与上下层PCB板(6)输入端连接，电池(5)输出端与上下层PCB板(6)电源输入端连接。
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公开(公告)号：CN103344446A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310242247.X
申请日：2013-06-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种差速式动力耦合装置性能测试试验台；主要由支撑部分、模拟工况部分和控制测试部分组成，支撑部分主要由地平铁、均固定安装在地平铁上的伺服电机底座、电机底座、支撑架、安装在支撑架上的差速式动力耦合装置壳体组成；模拟工况部分由安装在地平铁上测功机、安装在伺服电机底座上的伺服电机和安装在电机底座上的电机组成；控制测试部分包括测试装置和控制装置；根据控制测试部分测量的数据对差速式动力耦合装置进行性能分析；本发明能在模拟实际工况下对不同型号的差速式动力耦合器进行性能参数的测试，只需更换转速传感器、扭矩传感器、测功机标准件就可以对其进行性能检测试验，本发明具有灵活性和通用性。
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公开(公告)号：CN119618641B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510146644.X
申请日：2025-02-10
Applicant: 吉林大学 , 通用技术集团机床工程研究院有限公司
IPC: G01M13/025 , G01M13/027
Abstract: 本发明公开了具有动态力和扭矩混合加载的AC双摆角铣头可靠性试验台，属于机床部件可靠性测试领域，它包括：试验台底座、铣头支撑机构、X向动态力加载装置、Y向动态力加载装置、Z向动态力加载装置、受试AC双摆角铣头、传动装置、测功机，其能够模拟AC双摆角铣头在实际加工过程中所承受的动态切削力和扭矩分别使用压电陶瓷驱动器实现对X、Y、Z三个方向动态力的模拟加载，能够达到较高的动态力频率，满足模拟各种不同加工方式的切削力和频率，同时使用测功机对受试AC双摆角铣头进行扭矩加载，很好地还原了受试AC双摆角铣头在机械加工中不同类型的受力状况，从而使进一步研究中获得的试验数据更为真实可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119820383A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510331106.8
申请日：2025-03-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 发明公开了一种基于物理信息神经网络的数控机床自动换刀系统寿命预测方法，属于数控机床的健康监测与故障预测技术领域，该方法首先利用物理退化建模建立数控机床自动换刀系统的退化过程微分方程；构建神经网络模型1，该模型通过输入振动信号和时间信息来预测剩余寿命；构建神经网络模型2，结合物理方程的响应进一步描述剩余寿命变化趋势，与神经网络模型1的预测结果进行损失函数联立；最后，通过设计综合损失函数进行模型训练，使得神经网络能够同时学习系统的物理退化规律和数据驱动的预测能力。综上，本发明具有较高的预测精度和实用性，适用于数控机床自动换刀系统的剩余寿命预测，有利于降低维护成本，确保生产过程的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112484994B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202011516171.1
申请日：2020-12-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种动态万向传动装置可靠性试验台，旨在克服万向传动装置疲劳破坏的问题，其包括支承系统、进给系统、旋转俯仰系统、加载系统与检测控制系统；支承系统安装在地基上；进给系统的纵向进给系统通过其中的纵向平台安装在支承系统中的1号试验台上，进给系统的横向进给系统通过其中的横向平台安装在纵向进给系统中的4个纵向滑块的顶端；旋转俯仰系统通过旋转俯仰工作台安装在横向进给系统中的4个横向滑块的顶端；加载系统的一端通过其中的3号电机支座、1号轴承、2号轴承安装在旋转俯仰系统的俯仰箱上，加载系统的另一端通过其中的测功机安装在支承系统中的2号试验台上，检测控制系统和进给系统、旋转俯仰系统、加载系统电线连接。
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公开(公告)号：CN114833871B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210239999.X
申请日：2022-03-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了工业机器人可靠性试验装置及实验方法，它包括：地平铁、伺服进给系统、检测系统及控制系统；所述的检测系统包括：环境检测装置、激光位移传感器、反射装置及伺服电磁铁；环境检测装置、激光位移传感器、伺服电磁铁安装在工业机器人末端；伺服进给系统进给反射装置，在不同的位置进行试验，伺服电磁铁抓取、更换不同重量的法码，进行实验。实现对工业机器人的负载变化及工业机器人的供电电压变化进行模拟进行工业机器人模拟实际工况的可靠性试验，使得工业机器人可靠性试验更加完整，提高了试验的可信度，可靠性和稳定性更高，比较全面的测试了工业机器人的可靠性水平。
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公开(公告)号：CN118511683A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410591025.7
申请日：2024-05-13
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B49/06 , A01B49/04 , A01B49/02 , A01B33/10 , A01C5/06 , A01C7/20 , A01C7/08 , A01G25/09 , A01B51/02 , A01B71/02
Abstract: 本发明公开了一种小型一体化多功能无线遥控式电动播种机，主要由松土机构、开沟机构、打孔机构、播种机构、浇水机构几个工作模块组成。松土和开沟机构分别至少有三个松土轮和两个开沟犁，均有电动推杆控制升降。曲柄滑块机构构成的直线往复机完成打孔工作，播种机构更换不同的播种轮可以控制出种量的多少，播种电机切换转速调节出种频率，电动水泵通过电磁阀连接喷头进行灌溉，播种车架由型材搭建，两个电机控制后轮，后轮通过同步带连接前轮以实现差速转向。树莓派搭载PWM调速器组成控制电路，由充电太阳能板连接24电源供电电机，前后分别安装摄像头实现视频传输、远程控制。
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公开(公告)号：CN118358665A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410584525.8
申请日：2024-05-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种仿生青蛙跳跃机器人，它包括外壳、前肢、后肢以及躯干与驱动装置，后肢包括：后肢大腿、后肢一号小腿、后肢二号小腿和后肢脚掌；躯干与驱动装置包括：躯干底板、电机支架、丝杠电机、躯干中板、躯干后板、连接杆、导杆、弹簧、丝杠螺母、丝杠螺母套筒、滑块、楔形扳机；躯干中板中间设有两道横梁用以楔形扳机的触发，其跳跃动作由楔形扳机、躯干中板和弹簧联动触发。后肢采用单自由度的六连杆机构，结构紧凑，行程较大，跳跃性能优越，结构简单，易于装配，制作简便，主要结构件均可采用3D打印制作，而且易于小型化。
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