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公开(公告)号：CN118358665A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410584525.8
申请日：2024-05-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种仿生青蛙跳跃机器人，它包括外壳、前肢、后肢以及躯干与驱动装置，后肢包括：后肢大腿、后肢一号小腿、后肢二号小腿和后肢脚掌；躯干与驱动装置包括：躯干底板、电机支架、丝杠电机、躯干中板、躯干后板、连接杆、导杆、弹簧、丝杠螺母、丝杠螺母套筒、滑块、楔形扳机；躯干中板中间设有两道横梁用以楔形扳机的触发，其跳跃动作由楔形扳机、躯干中板和弹簧联动触发。后肢采用单自由度的六连杆机构，结构紧凑，行程较大，跳跃性能优越，结构简单，易于装配，制作简便，主要结构件均可采用3D打印制作，而且易于小型化。
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