公开(公告)号：CN118358665A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410584525.8

申请日：2024-05-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 倪铭泽 ,  何佳龙 ,  陈启亮 ,  钱晓言 ,  吕作义

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种仿生青蛙跳跃机器人，它包括外壳、前肢、后肢以及躯干与驱动装置，后肢包括：后肢大腿、后肢一号小腿、后肢二号小腿和后肢脚掌；躯干与驱动装置包括：躯干底板、电机支架、丝杠电机、躯干中板、躯干后板、连接杆、导杆、弹簧、丝杠螺母、丝杠螺母套筒、滑块、楔形扳机；躯干中板中间设有两道横梁用以楔形扳机的触发，其跳跃动作由楔形扳机、躯干中板和弹簧联动触发。后肢采用单自由度的六连杆机构，结构紧凑，行程较大，跳跃性能优越，结构简单，易于装配，制作简便，主要结构件均可采用3D打印制作，而且易于小型化。

公开(公告)号：CN118264151A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410543026.4

申请日：2024-05-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 周兴华 ,  王星凯 ,  陈启亮 ,  庄项博 ,  卫俊辉 ,  宋霖 ,  张建海 ,  程丽丽

IPC: H02N2/18

Abstract: 本发明涉及一种压电式低频振动能量收集装置，属于振动能量收集技术领域。手动滑台通过螺栓固定在底板上，正刚度机构通过螺栓固定在底板上，负刚度机构通过螺栓固定在手动滑台的滑台上，质量块压板夹住正刚度机构的水平板簧、并通过螺栓与负刚度机构的质量块连接，实现正刚度机构、负刚度机构间的彼此固连，压电片分别粘贴于正刚度机构、负刚度机构中的板簧两侧。优点是结构新颖，易于小型化，且正负刚度机构均采用柔性板簧结构，易于粘贴压电片，从而高效收集振动能量，正负刚度机构并联构造准零刚度结构可以实现整个装置的超低固有频率特性，从而匹配环境激励频率实现超低频共振，进而高效收集超低频振动能量。