公开(公告)号：CN118511683A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410591025.7

申请日：2024-05-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 何佳龙 ,  高萌阳 ,  刘润玺 ,  金瑞奇 ,  段凯林 ,  胡骐宇

IPC: A01B49/06 ,  A01B49/04 ,  A01B49/02 ,  A01B33/10 ,  A01C5/06 ,  A01C7/20 ,  A01C7/08 ,  A01G25/09 ,  A01B51/02 ,  A01B71/02

Abstract: 本发明公开了一种小型一体化多功能无线遥控式电动播种机，主要由松土机构、开沟机构、打孔机构、播种机构、浇水机构几个工作模块组成。松土和开沟机构分别至少有三个松土轮和两个开沟犁，均有电动推杆控制升降。曲柄滑块机构构成的直线往复机完成打孔工作，播种机构更换不同的播种轮可以控制出种量的多少，播种电机切换转速调节出种频率，电动水泵通过电磁阀连接喷头进行灌溉，播种车架由型材搭建，两个电机控制后轮，后轮通过同步带连接前轮以实现差速转向。树莓派搭载PWM调速器组成控制电路，由充电太阳能板连接24电源供电电机，前后分别安装摄像头实现视频传输、远程控制。