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公开(公告)号：CN114833871A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210239999.X
申请日：2022-03-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了工业机器人可靠性试验装置及实验方法，它包括：地平铁、伺服进给系统、检测系统及控制系统；所述的检测系统包括：环境检测装置、激光位移传感器、反射装置及伺服电磁铁；环境检测装置、激光位移传感器、伺服电磁铁安装在工业机器人末端；伺服进给系统进给反射装置，在不同的位置进行试验，伺服电磁铁抓取、更换不同重量的法码，进行实验。实现对工业机器人的负载变化及工业机器人的供电电压变化进行模拟进行工业机器人模拟实际工况的可靠性试验，使得工业机器人可靠性试验更加完整，提高了试验的可信度，可靠性和稳定性更高，比较全面的测试了工业机器人的可靠性水平。
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公开(公告)号：CN114778089A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210290545.5
申请日：2022-03-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种四方刀架可靠性试验装置及试验方法，它包括：地平铁、四方刀架系统、切削力自动加载部分、切削振动加载部分，它们固定在地平铁上；所述的切削力自动加载部分包括：所述的切削力自动加载部分包括：电动缸、倾角调节机构、自动转台和两轴滑台，从上至下依次连接；两轴滑台固定在地平铁上；所述的切削力自动加载部分还包括：模拟刀杆，其一端装卡在四方刀架系统的四方刀架刀盘上，其另一端为球体；所述的切削振动加载部分包括：振动加载支撑装置和切削振动加载装置；还设有电流钳、可编程控制器、倾角传感器、转角传感器、计算机和数据采集卡。进行模拟真实工况的可靠性试验，暴露和激发产品故障，提供丰富且实用的数据。
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公开(公告)号：CN114778089B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210290545.5
申请日：2022-03-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种四方刀架可靠性试验装置及试验方法，它包括：地平铁、四方刀架系统、切削力自动加载部分、切削振动加载部分，它们固定在地平铁上；所述的切削力自动加载部分包括：所述的切削力自动加载部分包括：电动缸、倾角调节机构、自动转台和两轴滑台，从上至下依次连接；两轴滑台固定在地平铁上；所述的切削力自动加载部分还包括：模拟刀杆，其一端装卡在四方刀架系统的四方刀架刀盘上，其另一端为球体；所述的切削振动加载部分包括：振动加载支撑装置和切削振动加载装置；还设有电流钳、可编程控制器、倾角传感器、转角传感器、计算机和数据采集卡。进行模拟真实工况的可靠性试验，暴露和激发产品故障，提供丰富且实用的数据。
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公开(公告)号：CN114833871B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210239999.X
申请日：2022-03-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了工业机器人可靠性试验装置及实验方法，它包括：地平铁、伺服进给系统、检测系统及控制系统；所述的检测系统包括：环境检测装置、激光位移传感器、反射装置及伺服电磁铁；环境检测装置、激光位移传感器、伺服电磁铁安装在工业机器人末端；伺服进给系统进给反射装置，在不同的位置进行试验，伺服电磁铁抓取、更换不同重量的法码，进行实验。实现对工业机器人的负载变化及工业机器人的供电电压变化进行模拟进行工业机器人模拟实际工况的可靠性试验，使得工业机器人可靠性试验更加完整，提高了试验的可信度，可靠性和稳定性更高，比较全面的测试了工业机器人的可靠性水平。
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