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公开(公告)号:CN113959695A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111186605.0
申请日:2021-10-12
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种液压卡盘可靠性试验装置,它包括:模拟卡盘工况系统、动态加载模块、油雾喷淋模块、加载单元模块、数据测量组件、液压站;上述部件与设备控制模块电气连接;液压站和设备控制模块设在地平铁旁;模拟卡盘工况系统装设在地平铁上;模拟卡盘工况系统设有液压卡盘,液压卡盘上设有模拟加载工件;动态加载模块可分别对模拟加载工件施加扭矩加载、轴向加载和径向加载;油雾喷淋模块中设有油雾化喷嘴,油雾化喷嘴喷淋液压卡盘,进行油污工况模拟;数据测量组件装设在模拟卡盘工况系统、动态加载模块和加载单元模块中;本技术方案适用于不同种类、不同型号的卡盘的切削力载荷的模拟工况加载,还可根据试验需求进行调整。
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公开(公告)号:CN113959695B
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202111186605.0
申请日:2021-10-12
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种液压卡盘可靠性试验装置,它包括:模拟卡盘工况系统、动态加载模块、油雾喷淋模块、加载单元模块、数据测量组件、液压站;上述部件与设备控制模块电气连接;液压站和设备控制模块设在地平铁旁;模拟卡盘工况系统装设在地平铁上;模拟卡盘工况系统设有液压卡盘,液压卡盘上设有模拟加载工件;动态加载模块可分别对模拟加载工件施加扭矩加载、轴向加载和径向加载;油雾喷淋模块中设有油雾化喷嘴,油雾化喷嘴喷淋液压卡盘,进行油污工况模拟;数据测量组件装设在模拟卡盘工况系统、动态加载模块和加载单元模块中;本技术方案适用于不同种类、不同型号的卡盘的切削力载荷的模拟工况加载,还可根据试验需求进行调整。
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公开(公告)号:CN108942900B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN201811186672.0
申请日:2018-10-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种串联式绳驱机械手关节运动的被动解耦机构,克服了存在串联式绳驱机械手关节运动耦合的问题,其包括基座系统、解耦模块、1号解耦绳、1号手臂系统、2号手臂、2号解耦绳、2号驱动绳与1号驱动绳;基座系统包括2号驱动轮、1号驱动轮、基座板;1号手臂系统包括1号主动轮、2号主动轮、圆轴与1号手臂板;解耦模块通过其导轨安装在基座板的矩形凹槽内,1号手臂系统通过1号主动轮的小轴段下端安装在基座板上的右光通孔中,2号手臂采用键与圆轴安装在1号手臂板的右端;1号驱动绳套装在基座板上的1号驱动轮与1号主动轮上方的凹槽内,1号解耦绳、2号解耦绳与2号驱动绳分别将基座系统、解耦模块与1号手臂系统串联起来。
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公开(公告)号:CN109732585B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN201910158565.5
申请日:2019-03-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了串联式绳驱机械手关节运动的被动解耦机构,为克服串联式绳驱机械手关节运动耦合的问题,被动解耦机构包括基座系统、解耦模块、1号手臂系统、2号手臂、1号驱动绳与2号驱动绳;1号手臂系统通过其中的1号主动轮的小轴段的下端安装在基座系统中的基座板右端的光通孔中为间隙配合;1号手臂系统的1号手臂板左端的3号齿轮和基座系统中的5号齿轮啮合连接;2号手臂左端采过盈配合的方式套装在1号手臂系统中的9号销钉的上端;解耦模块安装在基座板上的矩形凹槽内,解耦模块中的齿条与基座系统中的2号齿轮啮合连接;1号驱动绳套装在1号驱动轮与1号主动轮的环形凹槽内;2号驱动绳和基座系统、解耦模块与1号手臂系统接触连接。
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公开(公告)号:CN110646135A
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201911104796.4
申请日:2019-11-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种卧式推拉力计检测机,为克服目前检测推拉力计依赖力标准机的问题,卧式推拉力计检测机包括螺旋丝杠运动系统(1)、机架(2)、对中连接装置(3)、推拉力计夹具系统(4)与直线电机运动系统(5);机架(2)通过其底座安装在地基上,螺旋丝杠运动系统(1)通过4个导轨底座(9)、2个轴承底座(10)安装在机架(2)的竖直支撑壁上,直线电机运动系统(5)通过直线电机底板(26)安装在机架(2)底座的左端,推拉力计夹具系统(4)通过推拉力计底座(17)安装在直线电机运动系统(5)上,对中连接装置(3)的一端与推拉力计底座(17)连接,另一端与螺旋丝杠运动系统(1)中的丝杠螺母底座(12)连接。
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公开(公告)号:CN108406747A
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201810240803.2
申请日:2018-03-22
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B25J9/0009 , B25J9/06 , B25J9/10 , B25J13/02 , B25J15/0206 , B25J17/00
Abstract: 本发明的助力机械手属于机械工程领域,解决人工无法控制机械手的搬运速度和力量,质量大、体积不等的工件难于装卸的问题,助力机械手包括:手臂,其上设有第一锁紧件;转接件,其与手臂通过X向铰接轴进行铰接,使手臂绕X向铰接轴转动;锁紧机构,其可拆卸的固定在转接件上;当手臂绕X向铰接轴转动至贴紧转接件,锁紧机构与第一锁紧件锁合,使手臂与转接件固定连接;连接件,其与转接件通过Z向铰接轴进行铰接,使固定连接的转接件和手臂同时绕Z向铰接轴转动;升降驱动机构,其与所述连接件连接,用于驱动连接件、转接件和手臂沿Z向移动。本装置结构简单、操作方便、功能强大,搬用重物时具有举重若轻的效果。
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公开(公告)号:CN107433258A
公开(公告)日:2017-12-05
申请号:CN201710683942.8
申请日:2017-08-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B06B1/04
Abstract: 电磁制动器及含电磁制动器的无铁芯直线电机谐振激振器属于试验机技术领域,目的在于发明一种较大载荷的高频加载装置,扩展直线电机的应用范围,提高交变加载试验水平。本发明运用无铁芯直线电机技术作为工作装置的动力输入,通过发明的结构和方法,实现对工件施加高频率、大载荷的目标,实现节能、高效工作的宗旨。充分运用直线电机强大的伺服驱动与控制能力,解决了直线电机推力小、以及用较小动力实现对试件施加较大载荷的问题。本发明包括动力输入部分、支承与导向部分、弹性元件部分、自锁装置以及位移和作用力检测传感器,它们按一定规则连接后,与一个基座固定连接;基座可以是任意固定的构件,基本要求是刚度比其他部分高出一个数量级。
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公开(公告)号:CN103389174A
公开(公告)日:2013-11-13
申请号:CN201310339371.8
申请日:2013-08-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 微力测量装置属于微小力值标定与计量测试技术领域,目的在于解决现有技术存在的结构复杂、力的作用线不易固定和成本高昂的问题。本发明的微力测量装置包括不等臂天平、力值复现装置、微位移测量装置、计算机控制系统;不等臂天平的长臂端部设置有托盘,短臂端部设置有边刀结构,边刀结构通过力值复现装置与微位移测量装置连接;微位移测量装置的输出端通过连接套与绝缘杆连接,绝缘杆与力值复现装置的内电极上端盖的螺纹孔连接。本发明采用力值复现装置复现微小力值,并改进数显千分尺用来测量内电极的相对微小位移,把力值变化变成电学量相对于位移量的精密电容梯度变化,通过杠杆结构与标准砝码自重力构成平衡,结构简单、成本较低。
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公开(公告)号:CN101391324A
公开(公告)日:2009-03-25
申请号:CN200810051355.8
申请日:2008-10-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种球面渐开线齿形阿基米德螺线齿锥齿轮切齿法与机床。克服现行切齿法构成原理性误差,繁杂修正计算、机床试切、调整等弊病。本切齿法采用具有双工位、单刀盘和能够连续分齿的机床;切齿时先在刀盘一侧的I工位完成齿槽粗切及轮齿凹齿面的精切,然后在刀盘另一侧的II工位完成轮齿凸齿面的精切;由切齿刀盘上的每个刀齿直线刃包络切出轮齿侧面、齿顶圆弧刃切出齿根、粗切凹形刃切除齿槽余量;切齿时刀盘轴与齿坯轴呈空间交叉位置,刀盘回转端面与齿坯基圆锥切平面垂直,刀盘、齿坯、假想球面大圆平面均为匀速回转,刀盘切齿时为圆周方向进给,连续滚铣基锥齿线为阿基米德螺线的螺旋锥齿轮。提供实现上述切齿法的机床、刀盘与刀齿。
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公开(公告)号:CN114778089B
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202210290545.5
申请日:2022-03-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种四方刀架可靠性试验装置及试验方法,它包括:地平铁、四方刀架系统、切削力自动加载部分、切削振动加载部分,它们固定在地平铁上;所述的切削力自动加载部分包括:所述的切削力自动加载部分包括:电动缸、倾角调节机构、自动转台和两轴滑台,从上至下依次连接;两轴滑台固定在地平铁上;所述的切削力自动加载部分还包括:模拟刀杆,其一端装卡在四方刀架系统的四方刀架刀盘上,其另一端为球体;所述的切削振动加载部分包括:振动加载支撑装置和切削振动加载装置;还设有电流钳、可编程控制器、倾角传感器、转角传感器、计算机和数据采集卡。进行模拟真实工况的可靠性试验,暴露和激发产品故障,提供丰富且实用的数据。
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