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公开(公告)号：CN111189725B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010024122.X
申请日：2020-01-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种用于被测试件非对称循环载荷的加载装置和方法，属于超声加载领域。连接柱与上试件夹持端顶部相连接，该上试件夹持端下接上悬链线过渡段，该上悬链线过渡段下接中间段，该中间段底部和下悬链线过渡段相连，该下悬链线过渡段与下试件夹持端相连接，试件安装孔位于连接柱的下方内部。优点是结构新颖，工序相对较少，易于加工，并且结构稳定，具有良好的试验性能和稳定性，适用于不同的试验机，实现循环特征的调节范围‑1
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公开(公告)号：CN109945787A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910252867.9
申请日：2019-03-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 寄生式数字引伸计属于仪器仪表技术领域，目的在于解决现有技术存在的在被测式样可能发生大变形前需取下、操作繁琐、结构复杂以及价格昂贵的问题。本发明包括：基体，基体包括沿待测件应变变形方向通过运动导向装置相对滑动配合的动件和静件；设置在动件和静件之间的非接触式位移检测传感器；设置在基体上的夹持组件，夹持组件包括固定在静件上的固定刀刃组件和相对动件滑动配合的活动刀刃组件，活动刀刃组件通过锁紧机构和动件相对锁紧，固定刀刃组件和活动刀刃组件整体沿待测件应变变形方向设置；以及设置在静件上的无线供电单元和无线传输单元，无线供电单元和无线传输单元均和非接触式位移检测传感器连接。
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公开(公告)号：CN108406747A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810240803.2
申请日：2018-03-22
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B25J9/0009 , B25J9/06 , B25J9/10 , B25J13/02 , B25J15/0206 , B25J17/00
Abstract: 本发明的助力机械手属于机械工程领域，解决人工无法控制机械手的搬运速度和力量，质量大、体积不等的工件难于装卸的问题，助力机械手包括：手臂，其上设有第一锁紧件；转接件，其与手臂通过X向铰接轴进行铰接，使手臂绕X向铰接轴转动；锁紧机构，其可拆卸的固定在转接件上；当手臂绕X向铰接轴转动至贴紧转接件，锁紧机构与第一锁紧件锁合，使手臂与转接件固定连接；连接件，其与转接件通过Z向铰接轴进行铰接，使固定连接的转接件和手臂同时绕Z向铰接轴转动；升降驱动机构，其与所述连接件连接，用于驱动连接件、转接件和手臂沿Z向移动。本装置结构简单、操作方便、功能强大，搬用重物时具有举重若轻的效果。
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公开(公告)号：CN108406747B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201810240803.2
申请日：2018-03-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的助力机械手属于机械工程领域，解决人工无法控制机械手的搬运速度和力量，质量大、体积不等的工件难于装卸的问题，助力机械手包括：手臂，其上设有第一锁紧件；转接件，其与手臂通过X向铰接轴进行铰接，使手臂绕X向铰接轴转动；锁紧机构，其可拆卸的固定在转接件上；当手臂绕X向铰接轴转动至贴紧转接件，锁紧机构与第一锁紧件锁合，使手臂与转接件固定连接；连接件，其与转接件通过Z向铰接轴进行铰接，使固定连接的转接件和手臂同时绕Z向铰接轴转动；升降驱动机构，其与所述连接件连接，用于驱动连接件、转接件和手臂沿Z向移动。本装置结构简单、操作方便、功能强大，搬用重物时具有举重若轻的效果。
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公开(公告)号：CN111189725A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010024122.X
申请日：2020-01-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种用于被测试件非对称循环载荷的加载装置和方法，属于超声加载领域。连接柱与上试件夹持端顶部相连接，该上试件夹持端下接上悬链线过渡段，该上悬链线过渡段下接中间段，该中间段底部和下悬链线过渡段相连，该下悬链线过渡段与下试件夹持端相连接，试件安装孔位于连接柱的下方内部。优点是结构新颖，工序相对较少，易于加工，并且结构稳定，具有良好的试验性能和稳定性，适用于不同的试验机，实现循环特征的调节范围-1
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