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公开(公告)号：CN108406747B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201810240803.2
申请日：2018-03-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的助力机械手属于机械工程领域，解决人工无法控制机械手的搬运速度和力量，质量大、体积不等的工件难于装卸的问题，助力机械手包括：手臂，其上设有第一锁紧件；转接件，其与手臂通过X向铰接轴进行铰接，使手臂绕X向铰接轴转动；锁紧机构，其可拆卸的固定在转接件上；当手臂绕X向铰接轴转动至贴紧转接件，锁紧机构与第一锁紧件锁合，使手臂与转接件固定连接；连接件，其与转接件通过Z向铰接轴进行铰接，使固定连接的转接件和手臂同时绕Z向铰接轴转动；升降驱动机构，其与所述连接件连接，用于驱动连接件、转接件和手臂沿Z向移动。本装置结构简单、操作方便、功能强大，搬用重物时具有举重若轻的效果。
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公开(公告)号：CN108406747A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810240803.2
申请日：2018-03-22
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B25J9/0009 , B25J9/06 , B25J9/10 , B25J13/02 , B25J15/0206 , B25J17/00
Abstract: 本发明的助力机械手属于机械工程领域，解决人工无法控制机械手的搬运速度和力量，质量大、体积不等的工件难于装卸的问题，助力机械手包括：手臂，其上设有第一锁紧件；转接件，其与手臂通过X向铰接轴进行铰接，使手臂绕X向铰接轴转动；锁紧机构，其可拆卸的固定在转接件上；当手臂绕X向铰接轴转动至贴紧转接件，锁紧机构与第一锁紧件锁合，使手臂与转接件固定连接；连接件，其与转接件通过Z向铰接轴进行铰接，使固定连接的转接件和手臂同时绕Z向铰接轴转动；升降驱动机构，其与所述连接件连接，用于驱动连接件、转接件和手臂沿Z向移动。本装置结构简单、操作方便、功能强大，搬用重物时具有举重若轻的效果。
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公开(公告)号：CN107855614B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201711429575.5
申请日：2017-12-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B23F19/05
Abstract: 本发明公开了一种无轴向进给齿轮珩磨机床与磨齿方法，其左齿面珩磨轮通过珩磨轮的锥孔与左齿面珩磨轮传动轴末端的螺纹依靠第一紧固螺母固定连接。右齿面珩磨轮通过珩磨轮的锥孔与右齿面珩磨轮传动轴末端的螺纹依靠第二紧固螺母固定连接。被加工齿轮与工作台平行放置，两冷却软管靠近磨削区域放置。左齿面珩磨轮、右齿面珩磨轮与被加工斜齿轮相啮合，通过调节两伺服电机转速与相对相位角来分别控制珩磨轮对被加工斜齿轮的珩磨质量和珩磨余量的控制。本发明是成批或大量生产圆柱淬硬斜斜齿轮精加工的专用机床。与其他同类机床相比具有机构简单，操作方便，制造与后期维护成本低廉的优势。
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公开(公告)号：CN112797119A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110029639.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种多头双导程线接触偏置蜗杆的加工方法，属于机械设计与制造领域。该方法是：针对多头双导程线接触偏置蜗杆传动副的齿面特点，设计用于加工的成形车刀，并提出蜗杆两齿面的加工步骤。多头双导程线接触偏置蜗杆传动具有传动平稳、传动效率高和承载能力强等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112797119B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202110029639.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种多头双导程线接触偏置蜗杆的加工方法，属于机械设计与制造领域。该方法是：针对多头双导程线接触偏置蜗杆传动副的齿面特点，设计用于加工的成形车刀，并提出蜗杆两齿面的加工步骤。多头双导程线接触偏置蜗杆传动具有传动平稳、传动效率高和承载能力强等特点。
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公开(公告)号：CN108843739B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810692155.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种多头双导程线接触偏置蜗杆传动副齿形角优化方法，属于机械设计与制造领域。该方法是：在单头双导程线接触偏置蜗杆传动设计的基础上提出多头双导程线接触偏置蜗杆传动设计；根据多头双导程线接触偏置蜗杆传动的特点推断参数设计公式；针对多头双导程线接触偏置蜗杆传动副齿形角偏大的问题，给出齿形优化方法。加工方法是：针对多头双导程线接触偏置蜗杆传动副的齿面特点，设计用于加工的成形车刀，并提出蜗杆两齿面的加工步骤。多头双导程线接触偏置蜗杆传动具有传动平稳、传动效率高和承载能力强等特点。
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公开(公告)号：CN108843739A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810692155.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种多头双导程线接触偏置蜗杆传动设计方法与加工方法，属于机械设计与制造领域。设计方法是：在单头双导程线接触偏置蜗杆传动设计的基础上提出多头双导程线接触偏置蜗杆传动设计；根据多头双导程线接触偏置蜗杆传动的特点推断参数设计公式；针对多头双导程线接触偏置蜗杆传动副齿形角偏大的问题，给出齿形优化方法。加工方法是：针对多头双导程线接触偏置蜗杆传动副的齿面特点，设计用于加工的成形车刀，并提出蜗杆两齿面的加工步骤。多头双导程线接触偏置蜗杆传动具有传动平稳、传动效率高和承载能力强等特点。
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公开(公告)号：CN107855614A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711429575.5
申请日：2017-12-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B23F19/05
CPC classification number: B23F19/05
Abstract: 本发明公开了一种无轴向进给齿轮珩磨机床与磨齿方法，其左齿面珩磨轮通过珩磨轮的锥孔与左齿面珩磨轮传动轴末端的螺纹依靠第一紧固螺母固定连接。右齿面珩磨轮通过珩磨轮的锥孔与右齿面珩磨轮传动轴末端的螺纹依靠第二紧固螺母固定连接。被加工齿轮与工作台平行放置，两冷却软管靠近磨削区域放置。左齿面珩磨轮、右齿面珩磨轮与被加工斜齿轮相啮合，通过调节两伺服电机转速与相对相位角来分别控制珩磨轮对被加工斜齿轮的珩磨质量和珩磨余量的控制。本发明是成批或大量生产圆柱淬硬斜斜齿轮精加工的专用机床。与其他同类机床相比具有机构简单，操作方便，制造与后期维护成本低廉的优势。
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公开(公告)号：CN207840316U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201721844403.X
申请日：2017-12-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B23F19/05
Abstract: 本实用新型公开了一种无轴向进给齿轮珩磨机床，其左齿面珩磨轮通过珩磨轮的锥孔与左齿面珩磨轮传动轴末端的螺纹依靠第一紧固螺母固定连接。右齿面珩磨轮通过珩磨轮的锥孔与右齿面珩磨轮传动轴末端的螺纹依靠第二紧固螺母固定连接。被加工齿轮与工作台平行放置，两冷却软管靠近磨削区域放置。左齿面珩磨轮、右齿面珩磨轮与被加工斜齿轮相啮合，通过调节两伺服电机转速与相对相位角来分别控制珩磨轮对被加工斜齿轮的珩磨质量和珩磨余量的控制。本实用新型是成批或大量生产圆柱淬硬斜斜齿轮精加工的专用机床。与其他同类机床相比具有机构简单，操作方便，制造与后期维护成本低廉的优势。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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