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公开(公告)号：CN109723757A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711029409.6
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16F15/22 , F16H1/22 , F16H57/023 , G05D19/02
Abstract: 本发明属于机电控制技术领域，具体涉及一种用于振动主动控制的离心式作动器。本发明中，电机固定安装在机架上，电机与电机锥齿轮固定连接，电机锥齿轮齿面同时与中心轴锥齿轮齿面和空心轴锥齿轮齿面啮合，中心轴锥齿轮通过键连接在中心轴上；空心轴锥齿轮与空心轴连接；内环偏心块与内环轮支架的一端连接，内环轮支架的另一端与空心轴固定连接；外环偏心块与外环轮支架连接，外环轮支架上套有胀套，胀套与中心轴的一端固定连接，中心轴的另一端与旋转变压器连接。本发明结构紧凑、功能界面清晰、实现容易、用于振动主动控制的离心式作动器，提高空间利用率，又便于安装拆卸。
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公开(公告)号：CN109580096A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811326814.9
申请日：2018-11-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种基于静平衡原理的偏心轮质径积简易调节装置，涉及质径积调节装置设计领域；包括标定组件、胀套、中心轴、偏心轮组件、支撑架、底座和可调支座；其中，底座为水平放置的矩形板状结构；可调支座固定安装在底座的下表面，实现对底座的水平调平；支撑架竖直固定安装在底座的上表面；中心轴水平安装在支撑架之间；胀套为中空套筒结构；胀套套装在中心轴的外壁；标定组件竖直固定安装在胀套轴向一端的竖直下方；偏心轮组件套装在中心轴的外壁；且偏心轮组件与胀套轴向另一端对接；本发明装置简单，造价低，更换容易，实现多种类型偏心轮质径积的调节。
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公开(公告)号：CN111006552B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201911043356.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种微小型拨叉式四工位模块化电动舵机，包括底座以及四工位舵机；所述的底座主体为十字交叉结构，四工位舵机分别安装在由十字交叉结构构成的四个象限内；每个工位舵机均由电机齿轮箱模块、丝杠副减速模块和拨叉输出轴模块组成；其中，电机齿轮箱模块通过安装止口与丝杠副减速模块定位，二者之间通过齿轮啮合传递运动，由丝杠副减速模块将电机齿轮箱模块的输出转换为直线运动；丝杠副减速模块的输出端与安装对应十字交叉结构上的拨叉输出轴模块配合，由丝杠副减速模块输出端的直线运动带动拨叉输出轴模块转动，进而驱动负载运动。
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公开(公告)号：CN113911387A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111070247.7
申请日：2021-09-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种凸轮式飞机舱门负载模拟装置及模拟方法，属于机械传动领域；包括n个凸轮组、输入轴、3n个联轴器和摩擦盘负载装置；n个凸轮组和摩擦盘负载装置通过输入轴串联；3n个联轴器设置在输入轴上；每个凸轮组包括重力凸轮模拟装置、惯量凸轮模拟装置和风载凸轮模拟装置；每个凸轮组中，重力凸轮模拟装置、惯量凸轮模拟装置和风载凸轮模拟装置依次通过输入轴串联，n个凸轮组尾端通过1个联轴器与摩擦盘负载装置串联；本发明实现了同时模拟重力负载、惯性负载、摩擦负载、突风扰动负载等多种载荷。
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公开(公告)号：CN109580096B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811326814.9
申请日：2018-11-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种基于静平衡原理的偏心轮质径积简易调节装置，涉及质径积调节装置设计领域；包括标定组件、胀套、中心轴、偏心轮组件、支撑架、底座和可调支座；其中，底座为水平放置的矩形板状结构；可调支座固定安装在底座的下表面，实现对底座的水平调平；支撑架竖直固定安装在底座的上表面；中心轴水平安装在支撑架之间；胀套为中空套筒结构；胀套套装在中心轴的外壁；标定组件竖直固定安装在胀套轴向一端的竖直下方；偏心轮组件套装在中心轴的外壁；且偏心轮组件与胀套轴向另一端对接；本发明装置简单，造价低，更换容易，实现多种类型偏心轮质径积的调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109987220A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711472956.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64C25/26
Abstract: 本发明属于无人机起落架技术领域，具体涉及一种滚珠式丝杠到位锁定机构。本发明包括丝杠、丝杠螺母、作动筒、滚珠、锁定槽、滑块和弹簧：丝杠螺母套在丝杠上，丝杠转动的时候，丝杠螺母作直线运动；两个滑块和滑块中间的弹簧安装在丝杠螺母和作动筒之间，滑块传递负载力，弹簧将两个滑块撑开；锁定槽是在壳体上加工的两道环槽，分别位于伸出到位位置和缩回到位位置；滚珠嵌在作动筒中，随作动筒一起运动，伸出或缩回到位时，滚珠嵌入锁定槽中并卡住，实现到位锁定。本发明能够实现机电起落架收放系统收起到位及放下到位的可靠锁定，具有结构简单紧凑、重量轻、可靠性高、维修性好的优点。
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公开(公告)号：CN107697057A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711023055.4
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于机电液伺服技术领域，具体公开一种小型集成化压力输出式刹车控制装置，该装置包括电机、减速机构、丝杠、活塞、第一压力传感器、第二压力传感器、刹车控制器、液压油腔，电机的输出轴与减速机构的输入端连接，减速机构的输出端与丝杠的输入端连接，丝杠的输出端与活塞连接，活塞嵌在液压油腔内，第一压力传感器、第二压力传感器的压力信号采集端均插在液压油腔内，第一压力传感器、第二压力传感器的压力信号输出端均与刹车控制器的信号输入端连接，刹车控制器的输出轴与电机的输入轴连接。该装置可布置于小型飞行器内实现其刹车功能，机械部分与控制部分相结合，实现刹车压力输出，体积小，便于安装与测试。
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公开(公告)号：CN105173063A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510634060.3
申请日：2015-09-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64C13/50
Abstract: 一种无人机用一体式电动舵机，具体应用在无人机舵面控制领域，该方案采用直流无刷电机作为动力源，将直流无刷电机+行星减速器+中空式角位移传感器串联连接的方案，使舵机结构紧凑，减小其空间尺寸，并提高其工作寿命和可靠性；舵机壳体采用密封式结构设计，具有较强的防尘防水能力，能够适应恶劣的工作环境。控制驱动器采用位置+两级限流的控制策略，限流环主要用来限制异常情况下系统出现过大的电流，保护电动舵机及无人机的安全。针对方波式位置角度指令，采用捕获中断的方式实现角度指令实时采集，并采用角度限幅滤波+指令补偿的控制策略提高采集角度指令的精度，可以大幅提高无人机飞行姿态的精度，精度可达0.1°。
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公开(公告)号：CN117516895A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311414444.5
申请日：2023-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种舱门作动器开关门静力疲劳试验系统及方法，该系统包括加载控制及数据采集系统、加载试验台、测力计、位移传感器、应变计。加载控制及数据采集系统配置试验载荷曲线、加载次数以及加载频率，为加载试验台提供加载控制及驱动指令，并采集测力计及位置传感器的数据；加载试验台上安装被测作动器，执行加载控制及驱动指令，对被测作动器施加载荷。通过本发明的应用，可以快速高效地完成舱门作动器开关门静力疲劳验证。
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公开(公告)号：CN112879517A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110075730.8
申请日：2021-01-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种丝杠支撑及限位结构，包括丝杆、螺母、作动杆、螺母限位块、丝杆限位块、支撑环、圆柱销。螺母限位块安装在螺母上，丝杆限位块和支撑环通过圆柱销或其他紧固方式安装在丝杆上。本发明通过丝杠限位块、支撑环结构以及作动杆的配合实现丝杠自身支撑，当丝杠载荷较大时，作动杆或丝杆发生弯曲变形，支撑环外壁面与作动杆内孔接触，提供支撑力，可大幅提高丝杠的抗弯刚度。同时，通过螺母限位块和丝杆限位块实现丝杠到位限位，防止丝杠螺母脱出。
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