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公开(公告)号：CN108261727B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201711408579.5
申请日：2017-12-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: A63B23/04
Abstract: 本发明公开了一种多自由度主动调节坐卧式下肢康复装置，包括：左腿多自由度结构和右腿多自由度结构；其中，左腿多自由度结构和所述右腿多自由度结构均包括髋部宽度调节滑台、髋部传动结构、可伸缩大腿结构、可伸缩小腿结构和可折叠脚部结构；其中，所述可折叠脚部结构铰接于所述可伸缩小腿结构关节模组输出端，所述可伸缩小腿结构铰接于所述可伸缩大腿结构关节模组输出端,所述可伸缩大腿结构铰接于所述髋部传动结构输出端，髋部传动结构固定于所述髋部宽度调节滑台上，所述髋部宽度调节滑台固定于康复平台上。本发明能够实现髋、膝、踝三个关节主动康复训练，能够实现大小腿及髋部可实时调节，伸缩及调节装置结构简洁，刚性好，不易变形。
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公开(公告)号：CN109927706A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910160881.6
申请日：2019-03-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B60W10/08 , B60W30/182 , B60W30/02 , B60W40/02 , B60L15/20
Abstract: 一种轮毂电机驱动的四轮驱动电动汽车控制方法，涉及电机控制、电力电子以及电动汽车领域；步骤一、安装4组轮毂电机及驱动器；并集成中央处理器、检测单元和车辆基本信息单元；步骤二、对车辆的基本信息进行读取判断；当基本信息正常，进入步骤三；当基本信息不正常，停止控制，进入人工检修；步骤三、通过检测单元对电池电量信号SOC进行检测；自动选择驾驶模式；步骤四、对4个胎压信号进行检测，对车速信号KV进行检测；中央处理器通过对4个胎压信号和车速信号KV的检测结果进行判断，自动选择驾驶模式；本发明保证了测量信号的精度，实现对轮毂电机速度和电流的精确控制。保证了低速控制的准确性能。降低了研发的成本和周期。
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公开(公告)号：CN107181396B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710312808.7
申请日：2017-05-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种并联MOS管均流及短路保护电路，涉及电子电路的技术领域以电力电子领域；包括开关量监测电路、模拟量监测电路、快速监测电路、MOS管并联均流电路、驱动电路、主控电路、主控电路和主控电路；其中，开关量监测电路的一端与主控电路连接；开关量监测电路的另一端分别与主控电路和模拟量监测电路的一端连接；模拟量监测电路的另一端与快速监测电路连接；快速监测电路分别与主控电路和MOS管并联均流电路的一端连接；MOS管并联均流电路分别与驱动电路和外部母线电压连接；本发明实现了每个MOS管流过的电流和开关速度相等，能够迅速有效的检测到MOS当前运行状态；电路搭建简单可靠，占用PCB板的面积较小。
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公开(公告)号：CN106899198B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710201207.9
申请日：2017-03-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种高频变压器的反馈绕组复用电路，涉及电子电路的技术领域以及开关电源领域；包括高频变压器、吸收续流电路、功能复用电路、充电及过压保护电路；其中，高频变压器的管脚1与吸收续流电路连接；吸收续流电路与二极管D6的阴极连接；高频变压器的管脚2分别与吸收续流电路、外部MOS管连接；高频变压器的管脚5和高频变压器的管脚6均与功能复用电路连接；功能复用电路与充电及过压保护电路连接后，与外部电源连接；本发明实现了将同一骨架某路复用为不同的功能，使不改变骨架的前提下，满足电路电源的要求，而且电路搭建简单可靠，占用PCB板的面积较小，满足了开关电源小型化的要求。
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公开(公告)号：CN207930693U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820204651.6
申请日：2018-02-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种集成化的机器人关节模组，包括关节输出构件、谐波减速器、关节外壳、驱动电机主体、刹车机构、集成电路模块；所述关节输出构件用于连接外部执行机构或负载；所述谐波减速器用于调节关节输出构件的转速；所述关节外壳用于固定谐波减速器、驱动电机主体、刹车机构和集成电路模块；所述驱动电机主体根据集成电路模块的指令用于驱动谐波减速器；所述刹车机构根据集成电路模块的指令用于对驱动电机主体抱闸；所述集成电路模块根据外部上位机的指令、驱动电机主体的工作状态、关节输出构件的工作状态，驱动驱动电机主体。本实用新型简化了传动结构，内部结构紧凑，安装维护更方便，提高了机器人关节模组的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206602508U
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201720290440.4
申请日：2017-03-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H03K19/003 , H03K19/0944 , H03K19/14 , H03K19/20
Abstract: 一种多级互锁带死区的MOSFET管门级驱动电路，包括光耦电路、逻辑门电路、RCD电路和MOSFET驱动电路；外部输入的两路互补的控制信号PWM1H和PWM1L作为光耦电路的输入，由光耦电路进行光耦隔离后输出两路信号OUT1H、OUT1L，光耦电路的输出作为逻辑门电路的输入，逻辑门电路对输入的两路信号进行同步处理输出两路信号OUT2H、OUT2L，逻辑门电路的两路输出作为RCD电路的两路输入，RCD电路对同步后的信号产生死区，输出两路信号OUT3H、OUT3L作为MOSFET驱动电路的两路输入，由MOSFET驱动电路输出不同时为高的两路信号。
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公开(公告)号：CN206164111U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621188838.9
申请日：2016-10-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02J3/38
Abstract: 本实用新型公开了一种双馈风力发电低电压穿越系统，包括串联连接的双馈发电机(3)、机侧滤波器(5)、机侧变频器(8)、电网(4)、网侧滤波器(6)、网侧变频器(9)及并联其上的主动crowbar电路，其中主动crowbar电路包括三相二极管整流桥(1)、放电电阻R1、IGBT(2)和吸收电路，三相二极管整流桥(1)由三路并联的二极管组成，放电电阻R1与IGBT(2)串联并连接在三相二极管整流桥(1)两端，吸收电路连接在IGBT(2)两端。本实用新型通过引入主动crowbar电路，在严重的电网电压跌落故障情况下，可以在保证1.5MW双馈风力发电机组变频器自身安全的基础上，实现机组的不脱网运行，在电网故障的情况下，可以使双馈发电机迅速恢复到可控运行状态，并能够对电网提供一定的有功功率和无功功率支持。
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公开(公告)号：CN206163846U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621188823.2
申请日：2016-10-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H01R13/70 , H01R13/713 , H01R13/66 , H01R13/52 , H01R13/502 , B60L11/18
Abstract: 本实用新型公开了一种随车新能源汽车移动充电枪，在充电枪壳体中内置电路控制板，利用照明电压220V交流电即可随用随充，有断路器和漏电保护器，提高了其安全性，可以避免挤压，碰撞，对控制板的损伤破坏，也可随车配备，降低充电设施成本，减小充电桩的投入，提高新能源汽车的普及率，解决了汽车停电而没有充电站的困扰。
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公开(公告)号：CN207706075U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721872468.5
申请日：2017-12-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种精密滤波整流电路，包括反向电路、带通滤波电路、基准电压电路、MOSFET管跟随电路；反向电路输出、电源VCC分别与带通滤波电路连接；带通滤波电路的两路输出与MOSFET管跟随电路相连，并与基准电压电路连接；基准电压电路与MOSFET管跟随电路连接。本实用新型的滤波电路，拥有精确地滤波功能，可以根据电路频率的要求进行工作，滤波电路具有较高的Q值。本实用新型电路可以通过调整电阻与电容的配置来符合不同电路滤波的要求，本实用新型电路较之其他滤波电路又增加了带通滤波功能，使电路应用更加广泛。
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公开(公告)号：CN207753508U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201721877358.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K1/14
Abstract: 本实用新型提供一种电机定子组件及电机，属于电机技术领域。所述电机定子组件，包括定子铁心和绕组，定子铁心由多个铁心模块首尾相接组成，铁心模块包括外支撑部、内支撑部和连接外支撑部和内支撑部的连接部，外支撑部设有第一弧形面、定位齿和定位槽，且定位齿和定位槽位于第一弧形面的两侧，内支撑部设有第二弧形面，当多个铁心模块首尾相接时，相邻两个铁心模块的定位齿和定位槽咬合，使各铁心模块的第一弧形面相接且共圆心，各铁心模块的第二弧形面相接且共圆心，绕组设置在连接部上。本实用新型绕组导线直接绕制在定子铁心模块上，导线间更为紧凑且更容易成型，通过槽、齿配合实现定位装配，既提高了装配效率又提高了定子铁心的稳定性。
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