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公开(公告)号：CN107080672B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201710203825.7
申请日：2017-03-30
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 一种康复外骨骼训练模式控制系统及方法，系统包括康复外骨骼数据库、可根据需求进行数量扩展的上位机，康复外骨骼数据库与上位机之间通过网络连接；每台上位机包括数据接收模块、训练模式选择模块、训练效果评估模块、训练模式调整模块；该系统由1套数据库，通信网络，一到多套上位机及与每台上位机匹配的康复外骨骼装置、人机交互、医疗仪器设备组成。该系统可以根据患者自身特点为其定制适合的康复外骨骼训练模式，并能对训练效果评估，对训练效果不佳的康复外骨骼训练模式能进行调整产生新的康复外骨骼训练模式；系统除了能够提供自动化康复训练过程，还预留人机交互接口，医师、患者自由控制康复训练。
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公开(公告)号：CN117954674A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410233615.2
申请日：2024-03-01
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H01M10/0525 , H01M10/058 , H01M50/426 , H01M50/414 , H01M50/489
摘要： 本发明提供一种智能温控离子开关的全固态锂离子电池及其制备方法，将固态电解质制成固态电解质管，在管的表面涂上一层离子开关界面层；将负极浆料注入固态电解质管内，并真空烘干；将含有负极浆料的固态电解质管放入不锈钢模具中，并注入正极浆料，同时真空烘干；盖上负极壳，利用硅胶对缝隙处进行密封处理。在‑70～50℃低温区间，离子开关界面层内部离子通路断开，电池处于待机贮存状态；当外界温度上升至50～150℃，离子开关界面层内部离子通路开始激活，电池能够进行大倍率放电；当温度降低时，正负极又恢复到初始状态。本发明提高了全固态锂离子电池的综合性能和全天候使用能力。
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公开(公告)号：CN107080672A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710203825.7
申请日：2017-03-30
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 一种康复外骨骼训练模式控制系统及方法，系统包括康复外骨骼数据库、可根据需求进行数量扩展的上位机，康复外骨骼数据库与上位机之间通过网络连接；每台上位机包括数据接收模块、训练模式选择模块、训练效果评估模块、训练模式调整模块；该系统由1套数据库，通信网络，一到多套上位机及与每台上位机匹配的康复外骨骼装置、人机交互、医疗仪器设备组成。该系统可以根据患者自身特点为其定制适合的康复外骨骼训练模式，并能对训练效果评估，对训练效果不佳的康复外骨骼训练模式能进行调整产生新的康复外骨骼训练模式；系统除了能够提供自动化康复训练过程，还预留人机交互接口，医师、患者自由控制康复训练。
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公开(公告)号：CN115681434A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211366113.4
申请日：2022-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明涉及一种串行式双丝杠余度控制机电伺服机构，采用一种RVI行星滚柱丝杠副和一种RV行星滚柱丝杠副串行式同轴布置，两种丝杠副共用一根丝杆轴，并且设置相同承载能力和结构参数螺纹，通过同一中空结构伺服电机驱动两种丝杠副在RVI丝杠传动发生故障时切换至RV丝杠进行替代工作，利用电机旋转传感器和机构直线位移监测传感器对传动故障进行综合判断，从而实现两种丝杠副在静连接承载和动啮合承载的转换，实现EMA传动冗余备份。
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公开(公告)号：CN107181396B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710312808.7
申请日：2017-05-05
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 一种并联MOS管均流及短路保护电路，涉及电子电路的技术领域以电力电子领域；包括开关量监测电路、模拟量监测电路、快速监测电路、MOS管并联均流电路、驱动电路、主控电路、主控电路和主控电路；其中，开关量监测电路的一端与主控电路连接；开关量监测电路的另一端分别与主控电路和模拟量监测电路的一端连接；模拟量监测电路的另一端与快速监测电路连接；快速监测电路分别与主控电路和MOS管并联均流电路的一端连接；MOS管并联均流电路分别与驱动电路和外部母线电压连接；本发明实现了每个MOS管流过的电流和开关速度相等，能够迅速有效的检测到MOS当前运行状态；电路搭建简单可靠，占用PCB板的面积较小。
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公开(公告)号：CN108283568A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711408599.2
申请日：2017-12-22
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 穿戴式髋关节外骨骼康复装置，涉及下肢助力器械领域；包括腰部结构、连杆部分和大腿结构；其中，腰部结构为中空圆筒结构；实现套装在人体的腰部；大腿结构为中空圆筒结构；实现套装在人体的大腿位置；腰部结构水平放置；2个大腿结构水平设置在腰部结构的下方；2个大腿结构的外侧均通过连杆部分与腰部结构水平两端外侧固定连接；本发明采用串联式机构设计，运用人机运动相容理论，构造恰约束人机关节闭链，减少人机之间的阻碍内力，同时简化机构形式，减小装置整体体积与质量。
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公开(公告)号：CN107181396A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710312808.7
申请日：2017-05-05
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 一种并联MOS管均流及短路保护电路，涉及电子电路的技术领域以电力电子领域；包括开关量监测电路、模拟量监测电路、快速监测电路、MOS管并联均流电路、驱动电路、主控电路、主控电路和主控电路；其中，开关量监测电路的一端与主控电路连接；开关量监测电路的另一端分别与主控电路和模拟量监测电路的一端连接；模拟量监测电路的另一端与快速监测电路连接；快速监测电路分别与主控电路和MOS管并联均流电路的一端连接；MOS管并联均流电路分别与驱动电路和外部母线电压连接；本发明实现了每个MOS管流过的电流和开关速度相等，能够迅速有效的检测到MOS当前运行状态；电路搭建简单可靠，占用PCB板的面积较小。
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