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公开(公告)号：CN108261727B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201711408579.5
申请日：2017-12-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: A63B23/04
Abstract: 本发明公开了一种多自由度主动调节坐卧式下肢康复装置，包括：左腿多自由度结构和右腿多自由度结构；其中，左腿多自由度结构和所述右腿多自由度结构均包括髋部宽度调节滑台、髋部传动结构、可伸缩大腿结构、可伸缩小腿结构和可折叠脚部结构；其中，所述可折叠脚部结构铰接于所述可伸缩小腿结构关节模组输出端，所述可伸缩小腿结构铰接于所述可伸缩大腿结构关节模组输出端,所述可伸缩大腿结构铰接于所述髋部传动结构输出端，髋部传动结构固定于所述髋部宽度调节滑台上，所述髋部宽度调节滑台固定于康复平台上。本发明能够实现髋、膝、踝三个关节主动康复训练，能够实现大小腿及髋部可实时调节，伸缩及调节装置结构简洁，刚性好，不易变形。
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公开(公告)号：CN108261727A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711408579.5
申请日：2017-12-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: A63B23/04
Abstract: 本发明公开了一种多自由度主动调节坐卧式下肢康复装置，包括：左腿多自由度结构和右腿多自由度结构；其中，左腿多自由度结构和所述右腿多自由度结构均包括髋部宽度调节滑台、髋部传动结构、可伸缩大腿结构、可伸缩小腿结构和可折叠脚部结构；其中，所述可折叠脚部结构铰接于所述可伸缩小腿结构关节模组输出端，所述可伸缩小腿结构铰接于所述可伸缩大腿结构关节模组输出端,所述可伸缩大腿结构铰接于所述髋部传动结构输出端，髋部传动结构固定于所述髋部宽度调节滑台上，所述髋部宽度调节滑台固定于康复平台上。本发明能够实现髋、膝、踝三个关节主动康复训练，能够实现大小腿及髋部可实时调节，伸缩及调节装置结构简洁，刚性好，不易变形。
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公开(公告)号：CN105762952B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201610221192.8
申请日：2016-04-11
Applicant: 天津大学 , 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种采用四层短距分布绕组的低转动惯量永磁同步伺服电动机，它为四极电机；定子铁心槽中首先嵌入一套内部双层短距分布绕组，然后再嵌入另一套外部双层短距分布绕组，两套绕组的线圈匝数接近，内外部两套绕组每相都分别连接成电动势和相位完全相同的四条相绕组支路。将内、外部两套双层短距分布绕组各相的四条相绕组支路“内部”“外部”交叉连接形成两条永磁电动势的大小和相位以及阻抗完全一致的两条相绕组并联支路；由这些并联支路连接而成的双Y接并联的三相对称绕组，使得在定子铁心内腔较小时也能够嵌入具有双层短距效果的绕组，而且使得每相的两条并联支路都有一部分绕组布置在定子绕组的内部双层短距分布绕组空间。
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公开(公告)号：CN105762952A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610221192.8
申请日：2016-04-11
Applicant: 天津大学 , 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种采用四层短距分布绕组的低转动惯量永磁同步伺服电动机，它为四极电机；定子铁心槽中首先嵌入一套内部双层短距分布绕组，然后再嵌入另一套外部双层短距分布绕组，两套绕组的线圈匝数接近，内外部两套绕组每相都分别连接成电动势和相位完全相同的四条相绕组支路。将内、外部两套双层短距分布绕组各相的四条相绕组支路“内部”“外部”交叉连接形成两条永磁电动势的大小和相位以及阻抗完全一致的两条相绕组并联支路；由这些并联支路连接而成的双Y接并联的三相对称绕组，使得在定子铁心内腔较小时也能够嵌入具有双层短距效果的绕组，而且使得每相的两条并联支路都有一部分绕组布置在定子绕组的内部双层短距分布绕组空间。
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