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公开(公告)号：CN105515251B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510890502.0
申请日：2015-12-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种带随动式隔热瓦的高同步性机电伺服机构，应用于某飞行器发动机的喷管开口调节，通过随动轻质刚性陶瓷隔热瓦与机电作动器一体化设计，使得机电作动器能够在发动机周围400℃高温热环境中连续工作1h。本发明的机电伺服机构采用一台控制驱动器同时控制三台机电作动器的系统方案，通过位置—速度—电流三环控制保证三台机电作动器输出动作的高同步性。机电作动器安装在发动机喷管附近，隔热瓦通过螺纹及隔热胶包覆在机电作动器表面，可随机电伺服机构的输出端的伸缩而伸缩，实现完全包覆，大幅提高了机电伺服机构的耐高温性能。
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公开(公告)号：CN107508505A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710864406.8
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P6/08 , H02P29/024 , H02P29/028
CPC classification number: H02P6/085 , H02P29/0243 , H02P29/032
Abstract: 本发明公开了一种基于航空应用的无刷直流电机控制系统。通过电压电流检测判断开关管的状态，进而进行开关管的开通、关断以及切换操作。可以以无故障的桥臂代替故障桥臂，在桥臂上的开关管故障时仍可保持电机的可操作状态，从而提高了电机操作的可靠性。
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公开(公告)号：CN104579029A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310521532.5
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H02P6/00
Abstract: 本发明属于电机驱动控制器，具体公开一种三冗余无刷直流伺服驱动控制器，包括三路并联、分别与无刷直流电机连通的伺服控制驱动电路，三路伺服控制驱动电路之间互相通讯；所述的伺服驱动控制电路包括伺服控制模块、电机驱动模块、电流检测模块、电位计，伺服控制模块的输出端与电机驱动模块的输入端连通，电机驱动模块的输出端与无刷直流电机的三相绕组输出端连通，电流检测模块的输入端与无刷直流电机的检测信号输出端连通，电流检测模块的输出端与伺服控制模块的输入端连通；电位计的输入端与无刷直流电机的位置信号输出端连通，电位计的输出端与伺服控制模块的数字信号输入端连通。该驱动器能实现机电伺服控制的高度集成和冗余设计。
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公开(公告)号：CN215956300U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202120932434.0
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种电机转子角度偏差的检测与校正装置，包括：FPGA芯片、非易失性存储器FRAM和PCB板；FPGA芯片和非易失性存储器FRAM分别安装在PCB板上，通过PCB板实现连通和数据交互；PCB板上设置有供电接口、旋变接口、A/D接口和外部设备接口；旋变传感器通过旋变接口连接至PCB板，电流传感器通过A/D接口连接至PCB板，电机驱动控制器通过外部设备接口连接至PCB板。本实用新型可实现长时工作之后，飞机全寿命周期中快捷迅速的电机转子角度偏差的检测与校正，在测试指标上有跨越性的提高，且基础技术较成熟，易实现。
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公开(公告)号：CN207410257U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721397147.4
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P6/04
Abstract: 本实用新型属于航天系统技术领域，具体涉及一种高集成度四路位置伺服控制装置。DSP、若干伺服控制电路，伺服控制电路并联，且均接收PWM信号并将处理后信号传输至传输至DSP。在不增加FPGA或CPLD等复杂数字逻辑芯片的前提下，伺服控制驱动器控制的通道数可达四路。由于不涉及复杂数字逻辑芯片，在硬件电路设计时减少了复杂数字逻辑芯片及其外围电路，因此降低了硬件设计复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206175625U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621045470.0
申请日：2016-09-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H57/023 , F16H35/00
Abstract: 本实用新型涉及舵机技术领域，尤其涉及一种舵机的传动装置，包括扇形齿轮和壳体，所述壳体上设有基准面，所述壳体的内部设有与所述扇形齿轮配合的扇形安装槽，所述扇形安装槽的角度大于所述扇形齿轮的角度，所述扇形齿轮在所述扇形安装槽内转动；所述扇形齿轮上设有安装孔，且所述安装孔内设有定位内花键，所述定位内花键的中心线与所述基准面垂直或平行时，所述扇形齿轮处于初始位置，且所述扇形齿轮与所述扇形安装槽之间呈一个特定夹角。舵机在工作时，动力源与扇形齿轮啮合带动扇形齿轮转动，由于扇形安装槽的限制，扇形齿轮只能在扇形安装槽内转动，限制了扇形齿轮的最大转动角度，避免了扇形齿轮过度转动对外部产品造成损坏。
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公开(公告)号：CN206072356U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621048586.X
申请日：2016-09-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16J15/50
Abstract: 本实用新型涉及作动器技术领域，尤其涉及一种密封结构及直线作动器，包括固定段和可沿作动器的轴线方向伸缩的伸缩段，固定段和伸缩段均为管状，固定段套设于作动器的缸体外壁上，伸缩段与固定段的连接，且伸缩段套设于作动器的作动杆伸出作动器的缸体的部分上。本实用新型当作动器的作动杆伸出时，柔性的伸缩段延展；当作动器的作动杆缩回时，伸缩段压缩，固定段包覆于作动器缸体的外表面，伸缩段与固定段连接，从而实现整个作动器的完全包覆和完全密封，不破坏密封结构的整体结构的同时可将作动器的作动杆在伸缩运动时的动密封难题转化为静密封问题。解决了作动杆伸缩时作动器的热密封和水密封两项难题，能够同时兼顾的热密封和水密封。
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公开(公告)号：CN213918023U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022333142.3
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型提供一种轴承安装模具，属于轴承技术领域，分为三部分组成：芯轴(2)、上模组件(1)、下膜组件(3)。通过芯轴(2)穿过轴承及上模组件(1)、下模组件(3)。安装时，操作者拧紧上模组件(1)螺母使下模组件(3)中弹簧(3‑3)压缩，将轴承安装至轴承基座中。下模组件(3)中下模(3‑1)为阶梯状圆筒，圆筒与芯轴(2)的间隙处设置弹簧(3‑3)，通过选用合适的弹簧(3‑3)使轴承顺利安装，且安装后下模(3‑1)、轴承、轴承基座、上模(1‑3)推出。
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公开(公告)号：CN205898482U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620882610.3
申请日：2016-08-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型公开了一种仿真负载台校验装置，包括仿真负载台、转接工装、梯形丝杠、力传感器，转接工装固定安装在仿真负载台上，转接工装上转动连接支耳，力传感器一端固定连接支耳，另一端固定连接梯形丝杠。本装置通过梯形丝杠和力传感器进行仿真负载台校验，代替使用力矩扳手进行仿真负载台校验操作更简便、省力，校验结果也更准确。
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公开(公告)号：CN217084162U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220242141.4
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种飞机货舱门作动器加载试验装置，包括：摇臂、负载块、连接轴、主体框架、前支耳、测量与驱动装置和后支耳；摇臂、负载块、连接轴、前支耳、测量与驱动装置和后支耳均位于主体框架内；摇臂一端通过连接轴固定在主体框架的顶部，另一端与负载块连接；后支耳安装在主体框架的侧面；前支耳设置在摇臂上；被测作动器一端与后支耳连接，另一端与前支耳连接；测量与驱动装置设置在连接轴位置处。本实用新型解决了如何在实验室环境下创造条件模拟负载特性的问题。
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