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公开(公告)号：CN105834216B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610032623.6
申请日：2016-01-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种铝热轧粗轧压头工艺及自动压头控制方法，该方法根据现场生产条件:轧制到重剪道次时坯料头部张嘴严重、粗轧机至精轧机之间辊道短、轧5系铝合金时重剪后道次翘头严重等，发明了在重剪道次、末道次及轧5系铝合金时重剪道次后的道次(不含末道次)分别进行自动压头的控制方法。本发明通过自动控制压头，减小了坯料头部对设备的冲击、保证了精轧机的顺利咬入、减小了轧5系铝合金时坯料缠辊的风险，为整条生产线的顺利运行提供了保障。
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公开(公告)号：CN119683478A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411841868.4
申请日：2024-12-13
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于中厚板单片电磁吊运的磁力吊自动控制系统及方法，属于磁力吊自动控制技术领域，该系统包括：起升绝对值编码器、接口模块、重量传感器、控制器、电流调整模块以及人机交互模块；控制器从生产执行系统获取中厚板的规格数据，计算出中厚板的重量估计值以及吊运所需电流参考值；控制电流调整模块运行，控制磁力吊吊起中厚板；在中厚板被吊起的过程中，实时获取起升绝对值编码器和重量传感器的测量数据，计算中厚板的重量实际值；据此判断当前磁力吊的工作状态，调整吊运电流，直至可成功吊起单片中厚板。本发明可保障运输现场安全性和稳定性，有效降低中厚板后续加工故障的发生概率。
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公开(公告)号：CN112866057B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110033236.5
申请日：2021-01-11
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: H04L43/0811 , H04L12/40
Abstract: 本发明提供一种判断Profinet网络中传动装置与自动化控制器通讯断开的方法，属于工业通讯技术领域。该方法首先在自动化系统发给传动装置的通讯报文中定义一个int变量A，之后通过程序给该变量赋值使其不断更新，再在传动装置发给自动化系统的通讯报文中定义一个int变量B，传动装置将收到的自动化系统发来的变量A的值通过变量B反馈给自动化系统，当自动化系统收到的变量B在Nms内一直未变化时，判定传动装置与自动化系统之间的通讯断开，将自动化系统发给传动装置的速度给定撤销并报警。该方法通过判断传动装置反馈回的自动化系统发给传动装置的数是否变化来判断与传动装置的通讯状态是否正常，可避免由于通讯断开而导致事故发生。
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公开(公告)号：CN113479593B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110639115.5
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种托盘式热轧钢卷运输线的托盘跟踪装置及方法，属于冶金自动化技术领域。该装置安装于托盘运输设置，包括仪表和仪表定位装置，以托盘支撑架底面作为托盘的被感应面，以仪表的开关量信号反馈作为跟踪装置的托盘检出信号。托盘检出信号实时反馈给PLC控制器进行逻辑处理。本发明提供的跟踪装置可获得高可靠性的托盘跟踪信号，调试方法简单，省时。在此基础上，采用本发明提供的跟踪方法，在运输线上划分若干跟踪区，由PLC控制器对托盘跟踪信号及其它相关信号执行跟踪程序，即可实现托盘式热轧钢卷运输线的托盘跟踪。
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公开(公告)号：CN112024610B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010712621.8
申请日：2020-07-22
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种炉卷轧线精轧机组前夹送辊的控制方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先根据精轧前活套工作角度计算出精轧机组前夹送辊执行大辊缝，然后根据炉卷轧机末道次带钢出口厚度计算出夹送辊小辊缝，再根据炉卷轧机末道次带钢不同出口厚度，选择不同夹送辊压力环设定压力，最后在精轧机组进钢前，夹送辊摆到大辊缝，当炉卷轧机末道次入口卷取炉抛钢时，夹送辊以较快速度压下直至达到目标小辊缝，且夹送辊实际压力达到进入压力环控制的压力幅值范围内时，夹送辊进入压力环控制，通过调整辊缝使夹送辊压力达到压力环设定压力。该方法简单易行，能够有效解决在炉卷轧机抛钢后，尾部存在长度过长，不稳定运行带来的飘起、甩尾问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113198849A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110399881.9
申请日：2021-04-14
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/46
Abstract: 本发明公开了一种粗轧机主传动电流超限后设定速度自动下降的控制方法，具体为：粗轧机咬钢后，延时N秒开始判断粗轧机上、下辊主电机的实际电流是否有某个超过工艺限制值，不超过，粗轧机按正常逻辑轧制；超过，主电机的设定速度自动在当前实际速度的基础上下降；当主电机的实际速度下降到设定的目标速度后，继续判断粗轧机上、下辊主电机的实际电流是否超限，实际电流超限且降速次数未达到降速限制次数，重复设定速度自动下降过程；未超限或降速次数达到降速限制次数，主电机的设定速度保持当前值不变直到本道次轧完或后续速度设定值低于当前实际速度时恢复到正常逻辑轧制。本控制方法在保护设备的同时正常完成本块坯料的轧制，保证了生产效率。
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公开(公告)号：CN110355217B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910523607.0
申请日：2019-06-17
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明提供一种检测仪表检测结果为瞬时脉冲的问题的解决方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先通过iba查看检测仪表实测结果的曲线，如果发现被测物长时间存在但仪表只检测到一个瞬时的脉冲，则增大给检测仪表供电的电源容量即可。应用该方法，电气人员通过查看iba曲线，更换给检测仪表供电的电源可以很快将故障排除，减少因故障造成的停机时间。
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公开(公告)号：CN111330981A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010141023.X
申请日：2020-03-03
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种炉卷轧机卷筒槽口精确定位的控制方法，属于金属加工控制技术领域。该方法首先标定卷筒槽口穿带位置为零位，在启动卷筒槽口自动定位时，以360减去卷筒槽口角度反馈值θ作为控制偏差e，根据控制偏差e的大小去动态调整卷取机线速度，当槽口实际角度大于控制阈值γ时，将卷取机设定线速度置零，完成卷筒槽口的自动定位，当卷取机反馈线速度为零时，保存此刻的控制偏差e，根据e的大小对控制阈值γ进行自学习，以提高下一次槽口的定位精度。本发明基于自学习的算法，不需要人去干预控制过程，提高了炉卷轧机槽口定位控制系统的控制精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN110090867A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910401408.2
申请日：2019-05-14
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/46
Abstract: 本发明提供一种防止平辊咬钢时立辊和平辊间堆钢的方法，属于冶金自动化技术领域。该方法由二级设定或通过查看历史数据由HMI人工设定各奇道次平辊咬钢时的速降值VRdowni,两者切换通过点击HMI上的使用人工设定速降补偿按钮来实现,点击速降补偿功能投入按钮投入或切除该功能，当该功能投入后,在正常轧制的情况下，在平辊咬钢前，平辊主传动的给定速度VRset为二级设定的咬钢速度VRpickup加速降补偿值VRdowni，立辊主传动跟随平辊反馈速度VRfb去除速降补偿后的速度转动，当检测到平辊咬钢后，平辊主电机的给定速度切换为二级设定的咬钢速度，立辊主传动跟随平辊的反馈速度转动。该方法通过在平辊咬钢前对平辊速度进行补偿，能够有效避免在平辊咬钢瞬间平辊和立辊间堆钢。
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公开(公告)号：CN107695107B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201711181293.8
申请日：2017-11-23
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种双机架粗轧机设定数据的跟踪管理方法，属于冶金自动控制技术领域。该方法在坯料出炉完成时由L2下发本块坯料的预设定报文给L1；在R1或R2轧制时，L1发送当前轧制坯料的数据给L2，L2重新计算该块坯料未轧道次的负荷分配，计算完毕后下发道次间修正设定给L1；当后续工序出问题需修改中间坯目标厚度时，操作HMI画面，下发R1或R2强制改规格设定；L1收到设定数据后，设定不合理，则拒绝执行，设定合理，则根据设定标志将收到的设定数据放入相对应的缓冲区，执行设定数据，L2和L1互相配合保证设定数据准确和正确执行，使所轧坯料符合预期。本方法使R1和R2的数据互不干扰，避免推废造成浪费。
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