-
公开(公告)号：CN106335078A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610950263.8
申请日：2016-10-26
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: B25J17/0258 , B25J9/1005 , B25J9/104
Abstract: 本发明提供了一种机器人关节驱动装置，包括：伺服电机、减速器、轴、超越离合器、电磁离合器动圈、电磁离合器定圈、电磁离合器支座、传动盘、钢丝绳；伺服电机与减速器输入端相连接；减速器的输出轴与轴的输入端连接；轴外表面依次穿过超越离合器、电磁离合器动圈、电磁离合器支座和传动盘；电磁离合器定圈的内圈与电磁离合器支座的外圈相连接；传动盘外圆周面上安装钢丝绳；电磁离合器动圈的离合作用面与电磁离合器定圈的离合作用面相对安装。本发明采用超越离合器和电磁离合器两种器件，既能保证工作处于一般状态时能够提升重物，又能保证断电状态重物保持抬升后的高度，既降低了能耗，又保证重物不会下落，安全性高。
-
公开(公告)号：CN104477145A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410711194.6
申请日：2014-12-01
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60S9/205
CPC classification number: B60S9/205
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC控制的车体调平方法，先搭建基于PLC控制的车体调平系统；PLC控制器通过脉冲输出板输出电流来控制比例阀，使四条调平车腿伸出并落地，并通过A/D板读取压力传感器信号，根据是否达到设定压力值来确认车腿是否已可靠落地。A/D板读取双轴倾角传感器信号检测车体的调平精度，并根据调平精度实时调整调平车腿的伸长量，直至达到设定调平精度。本发明具有调平精度高、时间短，能满足发射车、消防车等重型载车设备调平要求。
-
公开(公告)号：CN103236117A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310115965.0
申请日：2013-04-07
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G07F17/10
Abstract: 本发明公开了一种分布式现场总线控制的储物支付系统，包括：调度中心服务器（1）、无线收发器（2）、显控终端（3）、主控制器（4）、太阳能发电装置（5）、从控制器组（6）、重量传感器（7）、温度传感器（8）、湿度传感器（9）、摄像头（10）、防盗报警器（11）、条形码打印机（12）、条形码扫描仪（13）、电子锁（14）、自助刷卡机（15）、NFC近场通信刷卡终端（16）、投币装置（17）。通过调度中心服务器（1）、主控制器（4）、从控制器组（6）、显控终端（3）之间的数据分流和数据交互，实现了自助存取货物以及支付交易的功能。
-
公开(公告)号：CN102929236A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210413939.1
申请日：2012-10-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于分布式电液伺服系统的显示装置，包括：电源（1）、显示屏（2）、主控板（3）、底板（4）、轴角编码器测试板（5）。电源（1）与轴角编码器测试板（5）印制线连接，电源（1）与显示屏（2）印制线连接，电源（1）与主控板（3）印制线连接，电源（1）与底板（4）印制线连接，主控板（3）与显示屏（2）印制线连接，主控板（3）与底板（4）印制线连接。这种装置能同时完成对分布式电液伺服系统进行故障定位、数据监测、程序烧录、产品功能测试等功能。装置功能多样不但节约了设备资源而且提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN116310947A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310096408.2
申请日：2023-01-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06V20/40 , G06V10/62 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本公开是关于一种基于时空长短期记忆网络的视频预测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：将待预测视频的视频帧作为输入，提取所述视频帧中的输入特征，所述输入特征包括时间信息及空间信息；以所述时间信息及空间信息作为预设时空长短期记忆网络的输入特征，基于所述预设时空长短期记忆网络进行视频预测，所述视频预测中包含基于所述预设时空长短期记忆网络的时空序列实现对所述待预测视频中的形状变形和运动轨迹的预测。本公开的预测模型采用向卷积长短期记忆网络中增加了空间记忆信息视频预测方法，时空长短期记忆网络既保留了对空间信息的提取，又增强了时间信息的编码和提取，使视频预测的效率更高，预测效果更好。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116150990A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310121557.X
申请日：2023-02-02
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F30/20 , H02P27/08 , H02P25/024 , H02P6/00
Abstract: 本发明公开了一种基于永磁同步电机驱动调制策略的效率优化方法，包括根据连续脉宽调制的开关损耗和非连续脉宽调制的开关损耗计算DPWMAX、DPWMMIN、DPWM0、DPWM1、DPWM2、DPWM3调制标定波形；根据DPWMAX、DPWMMIN、DPWM0、DPWM1、DPWM2、DPWM3调制标定波形生成随功率因数角变化的DPWMAX、DPWMMIN、DPWM0、DPWM1、DPWM2、DPWM3开关损耗函数图；根据内功率因数角和功角实时计算永磁同步电机的功率因数角；在开关损耗函数图中选择功率因数角对应的DPWMAX、DPWMMIN、DPWM0、DPWM1、DPWM2、DPWM3中开关损耗最小的调制波形。本发明实时计算功率因数角，并按照生成的功率因数角和开关损耗函数图，实时选择此时最低开关损耗的调制波形，实现开关损耗最小控制，从而有效提高电机驱动系统效率。
-
公开(公告)号：CN115229762A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210507444.9
申请日：2022-05-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼人机连接装置及主动助力外骨骼，连接装置包括外骨骼连接座、弧形衬板、绑带和运动传感器，所述弧形衬板与所述外骨骼连接座连接形成包围件，所述外骨骼连接座与外骨骼上肢或下肢连杆相连，所述绑带连接在所述包围件上，通过所述包围件和所述绑带围绕上肢或下肢定位以将所述外骨骼人机连接装置与穿戴部位绑定；其中，所述弧形衬板的形状与穿戴部位的外形相配，所述运动传感器通过弹性元件设置在所述弧形衬板内侧，所述外骨骼人机连接装置与穿戴部位绑定时，在所述弹性元件预紧力作用下使所述运动传感器始终与穿戴部位紧密贴合。本发明可以实现舒适、可靠的力学传递和高精准运动传感信号获取，提高了外骨骼助力效率。
-
公开(公告)号：CN115067876A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210490091.6
申请日：2022-05-07
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61B5/00 , A61B5/0205 , A61B5/16 , B25J9/00 , B25J9/16
Abstract: 本公开是关于一种融合人体疲劳量化值的外骨骼助力控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于人体疲劳量化试验，离线采集人体生理参数和人体运动参数，建立并训练人体疲劳辨识模型；在线采集用户的人体生理参数和人体运动参数，基于所述人体疲劳辨识模型，对用户的疲劳度进行在线评估，生成用户疲劳量化值；根据所述用户疲劳量化值，基于预设控制策略切换外骨骼助力模式，完成外骨骼关节助力的自动切换。本公开通过人体状态在线监测、融合人体状态的人机协同控制，实现了外骨骼更好地与人体状态相协调。
-
公开(公告)号：CN110842893B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201911091389.4
申请日：2019-11-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种搬运外骨骼步态判别方法、装置及系统，属于计算机技术领域。该方法包括获取初始站立状态下采集到的预定数量的样本，每个样本包括四种参数，分别为左腿前预定个绑带传感器的合压力、左腿后预定个绑带传感器的合压力、右腿前预定个绑带传感器的合压力、右腿后预定个绑带传感器的合压力；计算预定数量样本中四种参数各自的均值；获取当前初始站立状态下采集到的一组数据；根据采集到的数据以及四种参数的均值，对步态进行判别。本申请通过在腿的前侧和后侧均绑定多个传感器，获知在腿部下蹲和蹲起时的压力，并根据样本数据，来判定步态，解决了传统足底压力判别方法无法判别下蹲和蹲起步态的缺陷，实现了对步态的精确判定。
-
公开(公告)号：CN113459158A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110613250.2
申请日：2021-06-02
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种外骨骼助力效能测评方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括在目标行人未穿戴外骨骼承担负荷完成行走任务的过程中以及穿戴外骨骼承担负荷完成行走任务的过程中，分别对目标行人的运动状态进行分段，获取各段运动状态下的耗氧量，计算各段运动状态下的耗氧量的加权平均值，得到目标行人未穿戴外骨骼承担负荷完成行走任务的耗能X以及穿戴外骨骼承担负荷完成行走任务的耗能Xexo；利用X、Xexo以及静息状态下目标行人的基本耗能X0，计算外骨骼助力效能。本申请利用运动模式判别将行走测试曲线分段以区分行走阶段和站立休息阶段，通过耗氧演化曲线拟合和预测方法来进行代谢耗氧评估，从而实现对外骨骼在室外起伏地形下的助力效能测评。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
62
records
(took 0.025 seconds)
