-
公开(公告)号：CN119704145A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411715678.8
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼快拆足踝组件及其使用方法，包括腿部连接件，所述腿部连接件与外骨骼小腿杆刚性相连；C形组件，所述C形组件与腿部连接件相连；足底组件，所述足底组件与C形组件相连。具有两个自由度，前置传力结构能有效起到有效支撑作用，同时兼具支撑性及灵活性。快拆结构和关节转轴一体化设计，体积小、重量轻，实现了产品轻量化，保证了穿戴后的运动灵活性。通过将快拆足底组件及快拆关节模块化设计，可以根据不同脚部尺寸，很方便的仅更换不同尺寸的足底组件，即可实现个体差异的个性化定制，具有保障穿戴贴合性和灵活性的优点。
-
公开(公告)号：CN119407748A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411499383.1
申请日：2024-10-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于穿戴式机器人的绑缚结构连接装置，包括卡槽式滑轨,所述卡槽式滑轨与机器人本体固定连接；滑动底座，所述滑动底座与绑缚结构相连，滑动底座与卡槽式滑轨配合，滑动底座从卡槽式滑轨的一端或另一端划入或滑出，将绑缚结构与机器人本体分离和连接。具有通过卡槽式滑轨和滑动底座的配合使用，可实现穿戴式机器人绑缚结构与机器人本体之间的快速拆装，便于绑缚结构的维修和更换；通过设置不同长度的卡槽式滑轨，可实现穿戴式机器人绑缚结构相对于机器人本体位置的大范围调节，从而更好地适配不同体型的人群使用；通过滑动底座上的锁定拨杆，可实现穿戴式机器人绑缚结构相对于机器人本体的位置锁定，实现稳定可靠的传力的优点。
-
公开(公告)号：CN113580101B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110717455.5
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种带调节功能的外骨骼关节、外骨骼及其装配方法，外骨骼关节包括关节主体和锁定结构，关节主体内设置有用于插装外骨骼杆件的杆件容腔，杆件容腔的大小与外骨骼杆件相配，锁定结构设置在关节主体上，通过第一定位单元和第二定位单元对锁定结构沿第一方向和与第一方向垂直的第二方向进行定位；其中，锁定结构包括操作键、弹性元件和锁舌结构，在锁定结构解锁时锁舌结构在操作键的挤压作用下合拢同时压缩所述弹性元件，能够自由调节插入杆件容腔的外骨骼杆件的长度；在锁定结构锁定时锁舌结构在弹性元件作用下分开并将杆件容腔中外骨骼杆件位置锁定。本发明外骨骼关节调整方式简便可靠，提升了穿戴者穿戴外骨骼的用户体验。
-
公开(公告)号：CN113858256A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111008299.1
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种三自由度被动储能助力的外骨骼髋关节，包括髋支撑板、弹性储能元件、关节组件和腿杆连接件，关节组件包括上关节件和下关节件，髋支撑板的一端容置在上关节件的安装位，通过穿设第一轴将髋支撑板与上关节件转动连接，上关节件与下关节件对接，通过穿设第二轴将上关节件与下关节件转动连接，腿杆连接件的一端容置在下关节件的安装位，通过穿设第三轴将腿杆连接件与下关节件转动连接；其中，关节组件能够通过第一轴、第二轴和第三轴围绕冠状轴、垂直轴、矢状轴旋转，弹性储能元件随着所述髋关节的矢状面内屈伸动作做弹性储能和助力。本发明结构简单且具有关节助力功能的三自由度被动储能助力。
-
公开(公告)号：CN113576829A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110714563.7
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种上肢外骨骼的小臂旋转机构及康复训练装置，该小臂旋转机构包括支架、驱动单元、齿轮传动单元和手部压板，所述驱动单元和所述齿轮传动单元设置在所述支架上，所述手部压板和所述齿轮传动单元连接；其中，所述齿轮传动单元包括主动轮传动组和从动轮传动组，所述主动轮传动组包括主动轮，所述从动轮传动组包括弧形齿圈，所述主动轮与所述弧形齿圈啮合连接，所述驱动单元的动力输出端与所述主动轮传动组的主动轮动力连接，所述驱动单元驱动所述主动轮旋转并带动所述弧形齿圈旋转。本发明小臂旋转机构中的驱动单元在主动轮与弧形齿圈配合传动下，能够实现小臂的大角度以及高精度旋转，屈腕角度可调，可以适应不同康复训练阶段的病患。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119407837A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411499478.3
申请日：2024-10-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种分段式助力的膝关节装置，包括大腿板，所述大腿板用于与人体大腿相连；小腿板，所述小腿板用于与人体小腿相连；分段式助力膝关节组件，所述分段式助力膝关节组件设置在大腿板和小腿板之间，所述分段式助力膝关节组件用于为人体膝关节提供分段式助力。具有通过在大腿板和小腿板之间设置分段式助力膝关节组件，分段式助力膝关节组件设置在大腿板和小腿板之间，分段式助力膝关节组件用于为人体膝关节提供分段式助力。具有在日常行走或者蹲下时，人体不会产生过多的力量对抗助力的技术效果，在日常行走或者蹲下时，人体不会产生过多的力量对抗助力的技术效果的优点。
-
公开(公告)号：CN116572222A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310591861.0
申请日：2023-05-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种应对跳伞着陆冲击的下肢防护外骨骼及其使用方法，包括大腿组件，所述大腿组件包括大腿护板，所述大腿护板一侧设有大腿杆，所述大腿杆上设有膝关节缓冲装置；小腿组件，所述小腿组件包括小腿护板，所述小腿护板通过小腿杆与大腿组件相连，所述小腿杆上设有护膝；足踝组件，所述足踝组件包括U型护足，所述U型护足上设有C型护踝，所述U型护足上端连接有缓冲弹片，所述缓冲弹片与长度调节装置相连，所述长度调节装置与小腿组件相连。具有预防落地冲击损伤的下肢防护外骨骼，防止冲击力过大、运动失稳造成的关节移位和扭伤，实现对人体下肢关节和骨骼肌肉的保护，降低使用者的损伤风险的优点。
-
公开(公告)号：CN115042156A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210536317.1
申请日：2022-05-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种腿杆长度调节装置和外骨骼机器人设备，装置包括：调节组件包括驱动单元和弹性单元，驱动单元设置于腿杆件的一侧上，弹性单元设置于腿杆件的另一侧上，且驱动单元穿过腿杆件接触至弹性单元，套筒件上开设挡位调节孔，挡位调节孔与套筒件的腔体连通，驱动单元设置于挡位调节孔内并穿过腿杆件连接至弹性单元，按压驱动单元使弹性单元压缩，以使驱动单元带动腿杆件一并在套筒件的腔体内运动，从而实现了腿杆件在套筒件的腔体伸长或缩短，且不需人为对准孔位进行手动驱动插销，从而快速调节腿杆长度和快速拆下腿杆，结构简单，更加适合穿戴轻量化设计要求。
-
公开(公告)号：CN113580101A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110717455.5
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种带调节功能的外骨骼关节、外骨骼及其装配方法，外骨骼关节包括关节主体和锁定结构，关节主体内设置有用于插装外骨骼杆件的杆件容腔，杆件容腔的大小与外骨骼杆件相配，锁定结构设置在关节主体上，通过第一定位单元和第二定位单元对锁定结构沿第一方向和与第一方向垂直的第二方向进行定位；其中，锁定结构包括操作键、弹性元件和锁舌结构，在锁定结构解锁时锁舌结构在操作键的挤压作用下合拢同时压缩所述弹性元件，能够自由调节插入杆件容腔的外骨骼杆件的长度；在锁定结构锁定时锁舌结构在弹性元件作用下分开并将杆件容腔中外骨骼杆件位置锁定。本发明外骨骼关节调整方式简便可靠，提升了穿戴者穿戴外骨骼的用户体验。
-
公开(公告)号：CN113580100A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110717443.2
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种被动式负重机动外骨骼，包括背板、腰背连接机构、髋部助力机构、膝部助力机构、踝部助力机构和足托，背板通过腰背连接机构与髋部助力机构连接，髋部助力机构与膝部助力机构连接，膝部助力机构与踝部助力机构连接，踝部助力机构与足托连接；其中，髋部助力机构、膝部助力机构和踝部助力机构能够分别带动人体髋关节、膝关节和踝关节动作，并且髋部助力机构、膝部助力机构和踝部助力机构分别具有弹性储能单元，通过弹性储能单元对各关节弹性助力。本发明各机构采用被动式驱动，无需电力续航，兼具灵活性和稳定性，可以在支撑负重的同时跟随人体灵活运动，并且在髋关节、膝关节和踝关节均设置了弹性助力机构，能够起到减缓负重行走疲劳的作用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.029 seconds)
