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公开(公告)号：CN119901101A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411857521.9
申请日：2024-12-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种超导传感器制冷装置，包括底座，底座用于支撑；外筒体下底座筒与底座相连；外筒体，外筒体与外筒体下底座筒相连；热传递用铜下内胆设置在外筒体下底座筒中；内筒体下底座，内筒体下底座设置在热传递用铜下内胆上端；内筒体设置在内筒体下底座上端；颈管设置在内筒体上端；三通接头设置在颈管上端；所述密封法兰设置在外筒体上端；中间夹层抽真空截止阀设置在密封法兰上；高温超导传感器元件，设置在热传递用铜下内胆上。具有工作前只需对制冷装置进行降压降温，既可以实现高温超导传感器制冷使其处于超导状态又消除了液态制冷剂蒸发和晃动对传感器的影响，制冷时间长、系统简单的优点。
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公开(公告)号：CN116715002A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310591787.2
申请日：2023-05-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种柱状体推送装置及其使用方法，包括底盘部件，所述底盘部件上依次成对设有第一支架、第二支架、第三支架和第四支架，所述第一支架上设有驱动装置，所述第二支架上设有压紧装置，所述第四支架上设有第一被动滚筒和第二被动滚筒，所述底盘部件上还设有多级伸缩套筒，所述多级伸缩套筒端部设有推头，多级伸缩套筒与刚性链结构相连。具有在有限空间内使用的圆柱物料装填，依靠滚轮摩擦力和刚性链条推进装置共同完成推进，其具有体积更小，重量更轻，以满足在狭小空间装填及配合举升机构在高处装填作业等要求，避免使用多级伸缩式液压油缸、多级伸缩式电动推杆、单独刚性链装置件，存在着重量重、安装空间大的优点。
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公开(公告)号：CN119458280A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411647326.3
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种直驱膝关节装置、外骨骼机器人设备及其使用方法，包括大腿杆；小腿杆，所述小腿杆与大腿杆通过膝关节装置相连，所述膝关节装置上设有扭矩传感器和机械限位结构，所述扭矩传感器设置在连接件中，所述连接件连接小腿杆和大腿杆；下腿杆长度调节装置，所述下腿杆长度调节装置设置在小腿杆上；足踝部件，所述足踝部件设置在小腿杆下端；其中，将扭矩传感器设置在连接件中实时测量转动扭矩，并通过机械限位结构限制膝关节角度转动范围。具有降低摩擦力，使膝关节扭矩测量更准确；关节处采用一种隐藏式机械限位结构，来限制膝关节角度转动范围，具有美观重量轻优点；足踝结构具有重量轻，不硌脚后跟，有缓冲的优点。
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公开(公告)号：CN115042156A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210536317.1
申请日：2022-05-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种腿杆长度调节装置和外骨骼机器人设备，装置包括：调节组件包括驱动单元和弹性单元，驱动单元设置于腿杆件的一侧上，弹性单元设置于腿杆件的另一侧上，且驱动单元穿过腿杆件接触至弹性单元，套筒件上开设挡位调节孔，挡位调节孔与套筒件的腔体连通，驱动单元设置于挡位调节孔内并穿过腿杆件连接至弹性单元，按压驱动单元使弹性单元压缩，以使驱动单元带动腿杆件一并在套筒件的腔体内运动，从而实现了腿杆件在套筒件的腔体伸长或缩短，且不需人为对准孔位进行手动驱动插销，从而快速调节腿杆长度和快速拆下腿杆，结构简单，更加适合穿戴轻量化设计要求。
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