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公开(公告)号：CN119704145A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411715678.8
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼快拆足踝组件及其使用方法，包括腿部连接件，所述腿部连接件与外骨骼小腿杆刚性相连；C形组件，所述C形组件与腿部连接件相连；足底组件，所述足底组件与C形组件相连。具有两个自由度，前置传力结构能有效起到有效支撑作用，同时兼具支撑性及灵活性。快拆结构和关节转轴一体化设计，体积小、重量轻，实现了产品轻量化，保证了穿戴后的运动灵活性。通过将快拆足底组件及快拆关节模块化设计，可以根据不同脚部尺寸，很方便的仅更换不同尺寸的足底组件，即可实现个体差异的个性化定制，具有保障穿戴贴合性和灵活性的优点。
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公开(公告)号：CN119502005A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311060414.9
申请日：2023-08-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种外骨骼防护结构的快速拆装方法，属于外骨骼技术领域，解决了现有技术中外骨骼结构件和防护模块之间拆装不便的问题。本发明包括快拆装置与外骨骼的快速安装方法；快速安装方法包括：步骤11：组装快拆防护结构和快拆锁止机构；步骤12：连接快拆防护结构和外骨骼；步骤13：快拆防护结构相对外骨骼滑动，使锁定蘑菇头达到锁止位置；步骤14：按动快拆锁止机构，限制锁定蘑菇头与快拆防护结构的相对滑动，达到机构锁止状态，实现外骨骼与快拆防护结构的快速安装且牢固锁定。本发明通过快拆装置与外骨骼的快速安装方法和快拆装置与外骨骼的快速拆卸方法，能够实现外骨骼结构件和防护模块之间快速拆装，方便快捷。
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公开(公告)号：CN119502004A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311060410.0
申请日：2023-08-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于外骨骼防护模块的快拆装置及其使用方法，属于外骨骼技术领域，解决了现有技术中用以解决现有外骨骼结构件和防护模块之间拆装不便的问题。本发明的适用于外骨骼防护模块的快拆装置，包括快拆防护模块和快拆锁止机构，所述快拆防护模块包括防护衬板和快拆机构，所述防护衬板和外骨骼模块分别设于所述快拆机构的两侧，所述快拆锁止机构设于所述快拆机构内。本发明通过快拆锁止机构能够实现外骨骼结构件和防护模块之间的快速拆解和快速安装，且连接牢固可靠，可有效传递载荷，从而实现各部分功能模块化，使穿戴者拆装防护模块更加方便，提高了穿戴操作便利性和维修经济性，同时增强了紧急状况下的机动性和灵活性。
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公开(公告)号：CN115091431A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210504962.5
申请日：2022-05-10
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本申请涉及一种基于外骨骼的支撑装置和负重型外骨骼设备，该装置包括：髋部组件和支撑组件，通过支撑组件包括连接单元和支撑单元，支撑单元与所述连接单元可折叠连接，实现了不使用时将其折叠起来，不占用空间，通过性也变好，且负重外骨骼产品的承载能力变好，所述第一髋部力传导单元和所述第二髋部力传导单元分别连接于所述连接单元的两端，所述第一髋部力传导单元和所述第二髋部力传导单元之间距离大小在所述连接单元的两端可调，从而使得力传导效率变高，并且方便不同的使用者调节不同的宽度，提升了体验度。
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