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公开(公告)号：CN110395230A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910541478.8
申请日：2019-06-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种制动自锁轮及助行器，所述制动自锁轮包括轮子本体、制动装置、复位装置和锁定解锁装置，在常态下所述制动装置抵顶在所述轮子本体的转轴上而锁止；所述锁定解锁装置做解锁动作，进而带动所述制动装置自所述转轴脱离而解锁并压缩所述复位装置产生回复力；所述锁定解锁装置做锁定动作使所述复位装置复位，进而带动所述制动装置抵顶在所述转轴上而锁止。本发明的制动自锁轮在制动装置、复位装置和锁定解锁装置的配合下，实现了轮子常态自然锁定，需要运动时适时主动解锁的需求，适用于助行器等对安全性要求较高的场所。
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公开(公告)号：CN105147500A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510666045.7
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: A61H1/0244 , A61H1/0255 , A61H3/00 , A61H2003/002 , A61H2201/0165 , A61H2201/1215 , A61H2201/1238 , A61H2201/1246 , A61H2201/1621 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , B25J9/0006
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼大腿连接装置，包括：腿部旋转关节（1）和髋部旋转轴（8），还包括：减振垫（2）、轴承（3）、螺母（4）、挡圈（5）、固定销（6）和限位块（7）。腿部旋转关节（1）为圆柱状，腿部旋转关节（1）上端有圆形阶梯沉孔，腿部旋转关节（1）上端圆周侧面均匀分布两个圆形通孔。外骨骼大腿连接装置工作时，髋部旋转轴（8）通过轴承（3）的中圈和滚珠将力传递到轴承（3）的座圈，轴承（3）的座圈通过减振垫（2）将力传递到腿部旋转关节（1），限位块（7）的槽限制髋部旋转轴（8）相对于腿部旋转关节（1）的内旋外旋角度。本发明易于实现髋部旋转轴相对于腿部旋转关节的内旋外旋角度调整。
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公开(公告)号：CN116202470A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310082850.X
申请日：2023-01-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明公开了一种牵引器的牵引角度测量装置，包括导向单元、定位单元、旋转单元、第一牵引角测量单元和第二牵引角测量组件，定位单元将沿第一方向引入的牵引绳引导定位沿第二方向引出，导向单元设置在定位单元上并能够随牵引绳相对定位单元沿竖直面摆动；第一牵引角测量单元固定设置在导向单元上，第一牵引角测量单元为倾角传感器，定位单元设置在旋转单元上，第二牵引角测量组件与旋转单元转动轴同轴设置在定位单元上，定位单元随导向单元和牵引绳相对旋转单元旋转，第二牵引角测量组件根据定位单元旋转角度测量牵引绳的水平面内的牵引角。本发明能够测量牵引绳两个平面的牵引角度，具有结构简单、测量精准等优点。
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公开(公告)号：CN115462940A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210996073.5
申请日：2022-08-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61F5/042
Abstract: 本发明公开了一种电动牵引装置，包括支架、驱动单元、绕线轮、滑轮组件、牵引角测量单元和牵引力测量单元，所述驱动单元与所述绕线轮动力连接，所述绕线轮上缠绕牵引绳且通过所述滑轮组件引导至所述牵引角测量单元，所述牵引角测量单元用于感测经过所述牵引角测量单元的牵引绳的牵引角；所述牵引力测量单元与经过所述滑轮组件的牵引绳相连，用于感测所述牵引绳的牵引力。本发明在牵引角测量单元和牵引力测量单元的配合下，不仅可实时监控牵引力的变化，而且能够测量牵引角，为病人和医生的治疗提供量化的数据支撑。此外，驱动单元电驱动绕线轮转动可以方便、精准地调节牵引力大小，有助于牵引治疗过程中牵引力恒定调节。
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公开(公告)号：CN110356169A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910542119.4
申请日：2019-06-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60B33/00
Abstract: 本发明公开了一种制动自锁轮及助行器，该制动自锁轮包括轮子本体、制动装置、复位装置和锁定解锁装置，在常态下复位装置在自身弹性作用力下使制动装置抵顶在轮子本体的制动面上而锁止，在解锁状态下锁定解锁装置动作带动制动装置自制动面脱离而解锁。本发明的助行器包括上述结构的制动自锁轮。本发明的制动自锁轮在制动装置、复位装置和锁定解锁装置的配合下，在常态下复位装置在自身弹性作用力下使制动装置抵顶在轮子本体的制动面上而锁止，在解锁状态下锁定解锁装置动作带动制动装置自制动面脱离而解锁，实现了轮子常态自然锁定，需要运动时适时主动解锁的需求，可以适用于助行器等对安全性要求较高的场所。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110279563A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910541458.0
申请日：2019-06-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明公开了一种防跌助行器，包括上支架、下支架和自锁轮，所述上支架设置于所述下支架上部并围成适于容纳患者身形的封闭区域，所述下支架底部设置所述自锁轮，其中，所述自锁轮包括轮子本体、制动装置、复位装置和锁定解锁装置，在常态下所述复位装置在自身弹性作用力下使所述制动装置抵顶在所述轮子本体的制动面上而锁止，在解锁状态下所述锁定解锁装置动作带动所述制动装置自所述制动面脱离而解锁。本发明防跌助行器在常态下处于锁定，如需进行康复训练患者可以自主控制自锁轮切换至解锁状态。相比现有的助行器具有结构简单、安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN105147500B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510666045.7
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼大腿连接装置，包括：腿部旋转关节（1）和髋部旋转轴（8），还包括：减振垫（2）、轴承（3）、螺母（4）、挡圈（5）、固定销6）和限位块（7）。腿部旋转关节（1）为圆柱状，腿部旋转关节（1）上端有圆形阶梯沉孔，腿部旋转关节（1）上端圆周侧面均匀分布两个圆形通孔。外骨骼大腿连接装置工作时，髋部旋转轴（8）通过轴承（3）的中圈和滚珠将力传递到轴承（3）的座圈，轴承（3）的座圈通过减振垫（2）将力传递到腿部旋转关节（1），限位块（7）的槽限制髋部旋转轴（8）相对于腿部旋转关节（1）的内旋外旋角度。本发明易于实现髋部旋转轴相对于腿部旋转关节的内旋外旋角度调整。
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公开(公告)号：CN117686191A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202211072026.8
申请日：2022-09-02
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种弧形导轨跑合、测试装置及方法，属于工业检测技术领域，解决了现有技术中导轨测试装置无法适用于弧形导轨的问题。本发明包括驱动系统、导轨运动系统、底板、支撑柱和控制系统，驱动系统的一端与导轨运动系统连接，驱动系统的另一端与控制系统电连接，导轨运动系统通过支撑柱和底板连接。本发明的弧形导轨跑合、测试装置可实现多种规格半圆环和圆环导轨的跑合和摩擦力的测试，测试结果精准，弧形轨道的跑合、测试可空载、也可负载进行，跑合负载大小可调节，同时可以保证设备和人员安全。
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公开(公告)号：CN115554103A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211187409.X
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种下肢行走训练减重装置及下肢行走训练系统，该减重装置包括第一减重机构、第二减重机构和同步机构，第一减重机构的第一线缆分别与同步机构和机械腿组件相连，第二减重机构的第二线缆分别与同步机构和患者相连；其中，同步机构包括驱动单元和滑动单元，驱动单元与滑动单元动力连接，第一线缆和第二线缆分别与滑动单元相连，驱动单元驱动滑动单元下移进而带动第一线缆和第二线缆同步上拉机械腿组件和患者进行同步减重。本发明将患者减重和机械腿组件减重整合到一个减重装置中，患者在下肢行走训练时可以对患者和机械腿组件进行同步减重，提高了下肢行走康复训练的舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN115463000A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210962765.8
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种上肢智能康复训练装置和康复训练系统，包括：视景显示组件与控制组件连接，控制组件与运动组件连接，且控制组件控制人的肢体随时运动组件做训练运动，视景显示组件用于采集人体做训练运动动作并显示，提升了人机交互，增加了趣味性，运动组件包括坐具单元和机械臂单元，控制组件设置于坐具单元的背侧上，机械臂单元设置于控制组件的一侧上，机械臂单元靠近人体手臂肩膀处，机械臂单元包括用于实现手臂三个自由度运动的肩关节模块，以及肘关节模块和小臂模块，肩关节模块设置于控制组件的一侧上，肩关节模块、肘关节模块和小臂模块依次连接，使关节运动自由度增加，实现了肩关节的内外旋动作和相应的复合动作。
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