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公开(公告)号：CN113787492A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111092395.9
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25F5/00
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具，包括机壳和控制系统，所述机壳内安装有电机组件，所述电机组件连接有适配杆，所述机壳内安装有锂电池。本发明中，空间在轨维修电动工具在空间在轨环境中使用，并适应航天员操作和各种工况进行紧固装置的拆装，能够适应太空中的环境，便于航天员使用，因此能够有效的减轻宇航员的工作量，防止出现意外等情况，电动工具考虑到太空中的各种环境条件，因此适应的范围较广，不会轻易的出现损坏现象，使用的寿命更长。
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公开(公告)号：CN110987207A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911393682.6
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种航天器舱外散线类导线固定方法，通过焊接第一导线芯线与引脚将第一导线一端和热敏元器件连接，所述引脚与所述第一导线芯线的焊接处为第一焊接点，处于所述第一焊接点与第一导线绝缘层一端之间的所述第一导线芯线具有不浸锡的预留段；在所述第一焊接点外设置第一保护套管，所述第一保护套管的一端延伸至包覆所述引脚的根部，另一端延伸至包覆所述第一导线绝缘层。通过不浸锡的预留段对冷热交变产生外力进行释放，阻断因多周次冷热交变环境给第一焊点带来外力，降低失效风险。
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公开(公告)号：CN103910277A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410166760.X
申请日：2014-04-23
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 张彬 , 傅浩 , 易旺民 , 万毕乐 , 唐赖颖 , 马强 , 代卫兵 , 孙刚 , 赵书萍 , 王再成 , 樊友高 , 刘智斌 , 张强 , 张益丹 , 孙继鹏 , 顾世新 , 刘莉 , 赵璐 , 张伯寅 , 宋晓晖 , 郭涛
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明公开了一种航天器用一维平衡自动调节吊具，包括主吊梁、控制模块、电源、驱动电机、倾角传感器、配重移动机构、探伸副吊梁和拉力传感器及吊环组件，控制模块、电源、驱动电机、倾角传感器和配重移动机构均设置在主吊梁内，探伸副吊梁一端与主吊梁相连，另一端连接拉力传感器及吊环组件。本发明的吊具利用配重自动调节平衡位置，具有调节时间短、调节精度高、承载范围可调节、通用性好等特点，能够实现大重量设备在安全、高效、高精度的装拆工作，节省人力成本，提高工作效率，满足日益发展的航天器对总装自动化技术水平的需求，提升航天器总装自动化水平。
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公开(公告)号：CN119429195A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411608704.7
申请日：2024-11-12
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及载人航天技术领域，尤其涉及一种救援卫星软管压紧释放装置，其中，救援卫星软管压紧释放装置包括底座和扎带；底座上形成有容置槽和避让槽；底座适用于与救援卫星的舱板可拆卸连接；扎带安装于底座上，适用于约束容置槽内的软管；发射救援卫星之前，将底座安装于救援卫星的舱板上，并将软管放置于容置槽内，再使用扎带将软管压紧在容置槽内，以应对发射时剧烈的冲击和振动。入轨后，可借助剪切工具剪切扎带，以使软管被释放从底座上分离。相较于传统的压紧释放装置，结构更为简化，大大降低了软管固定释放压紧释放系统发生故障的可能性，提高了软管固定释放压紧释放系统的可靠性，最终提高整个卫星系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN119389467A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411584785.1
申请日：2024-11-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供一种空间机器人舱外末端剪切工具及机器人系统，涉及技术领域，包括壳体组件，所述壳体组件上设置有传动组件，所述壳体组件与适配器固定连接，所述传动组件与所述适配器驱动连接，机械臂末端与所述适配器驱动连接,壳体组件构成工具主体结构，壳体组件对传动组件进行限位和保护，壳体组件通过螺钉与适配器固定安装，同时提供与机械臂末端的安装接口，机械臂末端凭借与适配器的驱动连接方便了剪切工具与机械臂末端的拆装，将机器人末端的输入通过机构运动转化为工具末端的剪切运动，实现了在空间舱外机器人末端提供动力输出，自主完成对线缆、多层、尼龙扎带的柔顺剪切操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117817707A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410024649.0
申请日：2024-01-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种空间机器人末端舱外电连接器拆装工具，包括有固定组件和拉杆组件，所述固定组件与一通用适配器固定连接，所述通用适配器用于与空间机器人机械臂末端对接；拉杆组件安装于所述固定组件上，且拉杆组件包括有传动模块和夹爪模块，传动模块与通用适配器的驱动轴连接以接收所述驱动轴的动力输入，夹爪模块与传动模块连接；其中，当传动模块接收到驱动轴的动力输入时，所述传动模块带动夹爪模块执行拆装操作，所述拆装操作包括夹爪模块末端的抓取动作和夹爪模块相对所述传动模块的伸缩动作。借此，本发明能够实现对舱外电连接器的柔顺拆卸和安装操作。
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公开(公告)号：CN117048856A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310841794.3
申请日：2023-07-11
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明属于载人航天技术领域，公开了一种断桥式空间站舱间连接装置。该装置包括：主舱端组件、停靠端组件和底座组件；其中，所述主舱端组件与所述主舱体可拆卸连接，所述底座组件与所述停靠舱体可拆卸连接，所述底座组件与所述停靠端组件插配连接；所述主舱端组件与所述停靠端组件之间未直接连接，共同构成主舱体和停靠舱体之间的断桥式的攀爬通道。该装置由于主舱体和停靠舱体之间无直接物理连接，紧急情况可直接分离，不但赢得了紧急情况的处理时间，提高了空间站的安全性，也避免了航天员紧急出舱的风险。
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公开(公告)号：CN111209631B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202010004361.9
申请日：2020-01-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于三维模型设计航天器多层隔热组件的方法，该方法包括导入待包覆的航天器模型，重构生成航天器模型的简化模型，在简化模型外自动形成包覆层；将包覆层切割成多个包覆块，延伸各个包覆块，将相邻包覆块搭接重叠形成拼接层，确定各搭接重叠处的位置关系，在拼接层上设置开孔，在拼接层上选择接地类型，保存拼接层，选择一展开方向将拼接层展开。通过简化模型替代航天器模型，在简化模型外自动形成包覆层，使得包覆层容易构建、切割分块和展开，展开后拼接层各个包覆块工艺信息方便标注和传递，根据工艺信息和各搭接重叠处的位置关系对现场包覆的指导，提高多层隔热组件的设计效率。
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公开(公告)号：CN110987207B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201911393682.6
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种航天器舱外散线类导线固定方法，通过焊接第一导线芯线与引脚将第一导线一端和热敏元器件连接，所述引脚与所述第一导线芯线的焊接处为第一焊接点，处于所述第一焊接点与第一导线绝缘层一端之间的所述第一导线芯线具有不浸锡的预留段；在所述第一焊接点外设置第一保护套管，所述第一保护套管的一端延伸至包覆所述引脚的根部，另一端延伸至包覆所述第一导线绝缘层。通过不浸锡的预留段对冷热交变产生外力进行释放，阻断因多周次冷热交变环境给第一焊点带来外力，降低失效风险。
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公开(公告)号：CN114162352A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111542633.1
申请日：2021-12-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/60
Abstract: 本发明公开了航天员舱外活动用便携式脚限位器，包括具有四个可调整旋转关节、安装于空间站通用舱外基座以及对航天员身体限位的安装‑拆卸组件、旋转‑俯仰关节组件、滚转‑偏航关节组件、踏板驱动组件和辅助杆组件。本申请中，设置了安装‑拆卸组件，旋转‑俯仰关节组件，滚转‑偏航关节组件，踏板驱动组件和辅助杆组件，用于航天员执行舱外活动任务时的身体限位。能够安装在空间站通用舱外基座中，具有四个可调整的旋转关节，可安装舱外操作台辅助航天员进行舱外作业，方便航天员单手进行拆装及关节姿态调整，同时在辅助杆组件的作用下，可配合航天员穿、脱脚限位器，操作起来更加方便。
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