公开(公告)号：CN103910277A

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201410166760.X

申请日：2014-04-23

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 张彬 ,  傅浩 ,  易旺民 ,  万毕乐 ,  唐赖颖 ,  马强 ,  代卫兵 ,  孙刚 ,  赵书萍 ,  王再成 ,  樊友高 ,  刘智斌 ,  张强 ,  张益丹 ,  孙继鹏 ,  顾世新 ,  刘莉 ,  赵璐 ,  张伯寅 ,  宋晓晖 ,  郭涛

IPC: B66C1/10

Abstract: 本发明公开了一种航天器用一维平衡自动调节吊具，包括主吊梁、控制模块、电源、驱动电机、倾角传感器、配重移动机构、探伸副吊梁和拉力传感器及吊环组件，控制模块、电源、驱动电机、倾角传感器和配重移动机构均设置在主吊梁内，探伸副吊梁一端与主吊梁相连，另一端连接拉力传感器及吊环组件。本发明的吊具利用配重自动调节平衡位置，具有调节时间短、调节精度高、承载范围可调节、通用性好等特点，能够实现大重量设备在安全、高效、高精度的装拆工作，节省人力成本，提高工作效率，满足日益发展的航天器对总装自动化技术水平的需求，提升航天器总装自动化水平。

公开(公告)号：CN102541109A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201110417167.4

申请日：2011-12-14

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 熊涛 ,  万毕乐 ,  马强 ,  孙刚 ,  刘智斌 ,  张强 ,  王再成 ,  边玉川 ,  赵璐 ,  王哲 ,  路毅 ,  李庆辉

IPC: G05D23/00 ,  G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种卫星星表温控多层的制造方法，包括以下步骤：绘制二维温控多层的图案、将该图案传送给数控裁剪机床、使用多层材料按照传送图案以1∶1比例进行裁剪、再进行包面膜和缝制以获得上述多层成品，其中，绘制二维温控多层的图案步骤包括两种方式，即基于卫星星表面待包覆部位的三维模型的多层二维展开步骤或基于卫星星表面待包覆部位的二维图纸进行组合绘制的步骤。与现有技术相比，本发明的方法，通过温控多层图纸的电子化设计部分取代实物取样，使实物取样时间缩短80％以上；同时，通过温控多层的自动化制作流程替代了纯手工劳动，多层制作及安装总效率提高50％以上。

公开(公告)号：CN210232903U

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201921234711.X

申请日：2019-08-01

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 路毅 ,  张益丹 ,  刘智斌 ,  杨春生 ,  刘哲 ,  张强 ,  宋晓晖 ,  王再成 ,  刘双 ,  邢夏宁 ,  张丹 ,  吴琼 ,  翁毅 ,  陈晓蕾 ,  王朝悦 ,  尤琦 ,  薛峰 ,  谢新潮

IPC: B25B27/14

Abstract: 本实用新型公开了一种航天器狭小空间紧固件拆除装置，包括紧固装置、加载装置两部分，紧固装置由内胀套筒、外缩套筒组成，加载装置由旋转螺母和绞杠组成，两者通过螺纹和接口进行连接，内胀套筒和外缩套筒一端为固定端，另一端为加载端，以便内胀套筒和外缩套筒的直径与故障紧固件端头外圆尺寸相匹配；外缩套筒套在内胀套筒外面，有故障紧固件需要拆除时，因内胀套筒安装至故障紧固件端头产生的膨胀，需使用外缩套筒包裹内胀套筒膨起的地方。本实用新型通过“内胀”“外缩”的方式，利用金属材料间的摩擦力实现故障螺钉端头的有效固定，适用于航天器总装过程中出现螺纹“咬死”，螺钉端头“拧圆”，总装工具无法继续使用的工作场合。