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公开(公告)号：CN119501274A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411342524.9
申请日：2024-09-25
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开一种抑制非均质材料激光加工损伤方法，包括：将被加工材料浸没于辅助液体中，使得被加工材料在被加工部位被辅助液体充分浸润，其中，被加工材料为固态非均质材料，在所用激光中心波长下，被加工材料室温复折射率为n1，辅助液体在工作温度下的有效复折射率为n2，n1和n2满足匹配条件；对被加工材料进行激光减材加工，加工完毕后清理残留的辅助液体。本发明通过选择合适的辅助液体并施加与之配合的光参数，将激光与非均质材料的二元相互作用转变成激光、非均质材料、辅助液体三者相互作用，实现杂散光抑制、激光诱导空泡引发的热损伤区微剥离效果、液冷抑制热影响区等综合效果，实现非均质材料加工质量的明显提升。
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公开(公告)号：CN114054939B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111351615.5
申请日：2021-11-16
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B23K26/00 , B23K26/70 , B23K103/16
Abstract: 本发明涉及一种复合材料卷曲结构的高效精密加工方法，包括：a、将防护垫板放置于铁磁性的承载与运动平台上；b、将待加工的卷曲结构工件展平并贴合于所述防护垫板；c、将多个磁铁放置于展平后的卷曲结构工件的表面，利用所述多个磁铁吸附式地压住所述展平后的卷曲结构工件的边缘和内部区域；d、使用激光加工系统对所述展平后的卷曲结构工件的目标区域进行加工。该加工方法可解决现有加工方法存在的装夹工装制备周期占比高且工装利用率低、装夹过程复杂、加工损伤突出以及由此导致的生产效率、成本、精度与损伤的问题。
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公开(公告)号：CN111947966B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010693532.3
申请日：2020-07-17
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于地外天体的快速破岩采样装置，包括：采样导流罩、冲击凿岩器等；多组冲击凿岩器倾斜安装在采样导流罩上，样品导流结构安装在采样导流罩下端中部；主气体喷嘴安装在样品导流结构上，喷嘴方向向上；样品容器安装在采样导流罩上端，与采样导流罩连通；多个周边气体喷嘴沿周向均匀分布在采样导流罩底端；设定周边气体喷嘴的喷气角度，与主气体喷嘴同时喷气产生气旋激励表面样品向上运动，同时形成气帘密封，防止气体向采样导流罩外部泄漏，主气体喷嘴对激励起来的颗粒进行接力传送，使样品进入样品容器。本发明的采样装置可以适应探测器附着与接触采样，具有采样时间短、星表适应性强、可重复采样、采样可靠的特点。
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公开(公告)号：CN111805538B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010560487.4
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种基于力反馈的机器人实时运动规划方法，针对在较大周期姿态修正量下，机械臂不能平滑加/减运动的问题，修正了现有的分段线性力位控制方法。采用六维力传感器感知外部作用力，获取坐标系各轴每周期姿态目标修正量；并通过将各坐标轴稳定运行时的最大周期姿态修正量增量确定各轴每周期姿态修正量插补步幅基数，最后通过力位转换、插补逼近各轴的周期姿态目标修正量，避免了机械臂启动或停止时，运动状态的改变导致的震荡，实现机械臂力控过程中的平滑运动。
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公开(公告)号：CN112009714B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010803583.7
申请日：2020-08-11
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明一种全向移动无杆牵引式可移动机器人自动感知系统及方法，所述自动感知系统应用于全向移动无杆牵引车上，该系统允许全向移动无杆牵引车在人工遥控或自动夹抱飞机过程中提供全向移动无杆牵引车与飞机起落架轮组之间的三维空间坐标及偏转角度位姿关系，包括：基于视觉测量的位姿解算模块、基于激光扫描的环境侦测模块、嵌入式上位控制器、嵌入式驱动控制器、抱轮系统、若干个伺服电机系统驱动的麦克纳姆轮、无线模块和遥控器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111775147B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010525491.7
申请日：2020-06-10
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明一种可移动机器人智能控制系统，实现了机器人的全向移动控制，使机器人能够自动运行到指定的待装配位置并自动完成装配任务；同时，稳定支撑功能可以在地面不平整的情况下自动调节机器人的水平位置，保持机器人的水平度，并可以通过上位机屏幕实时监测机器人的运动状态及其执行末端的装配情况，极大地节省了人力成本，使工作效率显著提高，并且提高定位精度至±0.2mm，保证了装配过程中的装配精度。
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公开(公告)号：CN111037212B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911175911.7
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明高体积分数铝基碳化硅复合材料小孔螺纹的制备方法，步骤为1)加工高体积分数铝基碳化硅零件至单边2mm余量；2)在高体积分数铝基碳化硅材料上加工塞孔；3)在钛柱表面加工螺旋线；4)对孔内表面进行观察；5)对复合材料底孔预涂覆钎料；6)酒精清洗钛合金表面，钛柱表面涂覆钎料；7)对钛柱和高体积分数铝基碳化硅进行钎焊；8)焊接后进行去应力热处理；9)高体积分数铝基碳化复合材料与钛合金柱的钎焊完成后，将端面加工至最终尺寸；10)高体积分数铝基碳化复合材料与钛合金柱的钎焊后，对焊缝表观用50倍视频显微镜和X射线对焊缝进行检测是否合格；11)在焊接后的钛柱上加工相应规格的螺纹孔底孔并进行攻丝。
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公开(公告)号：CN112207815A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010852034.9
申请日：2020-08-21
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多机多工序时空协同规划方法和系统，该方法包括：根据规划要素，生成站位独立运行甘特图；对存在时间冲突站位的可移动机器人进行重规划，得到无时间冲突站位运行甘特图；将转移时间添加至无时间冲突站位运行甘特图中，得到携带转移时间的无时间冲突站位运行甘特图；将各台可移动机器人的作业时序添加至携带转移时间的无时间冲突站位运行甘特图中，得到多机多工序时空协同规划图；根据多机多工序时空协同规划图，形成各台可移动机器人的加工程序运行时间，并形成加工程序。本发明能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整布局，从各可移动机器人的工作时序和工作空间，计算出一种总体加工时间最短，且保证加工安全可靠的作业顺序。
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公开(公告)号：CN112060103A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010791270.4
申请日：2020-08-07
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可移动超快激光加工机器人装备及加工方法，该装备包括：定位导航子系统，用于进行导航定位，输出实时定位信息；集成控制子系统，用于根据实时定位信息，控制全向智能移动平台运动；通过对工业机械臂和超快激光末端执行子系统的控制，完成对工业机械臂与待加工工件的对准以及对待加工工件的加工；全向智能移动平台，用于在集成控制子系统的控制下进行运动；工业机械臂，用于在集成控制子系统控制下运动至加工工位；超快激光末端执行子系统，用于对加工位姿信息进行实时监测并反馈。本发明旨在实现装备大范围灵活姿态调整、定位和局部高效高质量加工，完成卫星结构板、承力筒、大型天线展开臂等大型复材结构件的制造。
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公开(公告)号：CN112059565A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010838193.3
申请日：2020-08-19
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B23P15/14
Abstract: 一种高强不锈钢薄壁锥齿轮的精密制造方法，属于航空航天和精密技术领域。本发明包括：下料然后粗加工，单边留3mm余量，并进行超声探伤；粗加工后去应力退火，减少齿坯加工应力；采用伞齿刨刨加工或铣齿机半精加工齿形，齿面余量0.5mm；进行真空淬火时效处理，这样在淬火前就完成了锥齿轮的半精加工，减少精加工加工量；精加工时采用锥齿轮磨齿机进行齿形的加工，可以实现高强不锈钢CF170薄壁锥齿轮的精密加工，目前最高能达到的齿轮精度为4级。本发明采用先半精加工后淬火最后精磨齿的工艺路线，淬火时通过专用工装保证零件结构精度，将淬火变形控制在很小的范围；磨齿后通过锥齿轮副的跑和改善了锥齿轮副齿面的接触情况。
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