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公开(公告)号：CN105173066B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510604407.X
申请日：2015-09-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C25/50
Abstract: 本发明涉及一种无人机电驱动前轮转弯装置，包括：转弯驱动舵机、转弯扭力臂、连杆组件、转筒组件；转弯驱动舵机中的电机通过传动机构驱动输出轴旋转；转弯扭力臂随输出轴旋转，转弯扭力臂通过关节轴承连接到连杆组件，连杆组件驱动转筒组件旋转；转筒组件连接起落架扭力臂的上扭力臂，通过起落架扭力臂驱动前轮转弯。本发明提出的电驱动前轮转弯装置采用电机驱动，具有重量轻、可靠性和可维护性高等优点，更适用于中小型的无人机飞行器起落架系统。本发明在现有起落架结构的基础上进行改进获得，无需重新设计起落架，避免了重新设计起落架带来的高成本。
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公开(公告)号：CN106227195A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610781469.2
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明公开了一种故障检测判断补偿式三冗余伺服控制方法，能够实现对D/A输出故障、功率放大器相关电路故障和1路或2路阀线圈断路故障进行智能识别，并对上述故障造成的异常电流进行实时补偿，经过伺服系统性能验证，在上述故障情况下，位置特性和频率特性基本保持无故障状态水平，有利于提高系统可靠性，而现有控制方法在此系统中应用，则无法在故障状态下对异常电流进行补偿。
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公开(公告)号：CN104389849B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410539826.5
申请日：2014-10-13
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种适用于气体作动的缓冲作动装置，包括装置本体、浮动活塞、活塞杆组件、端盖、活塞杆上部密封圈、端盖密封圈、活塞杆底部密封圈、浮动活塞密封圈。活塞杆组件上开有阻尼孔，浮动活塞与活塞杆组件之间、活塞杆组件与端盖之间均填充有油液。作动筒在运动过程中，活塞杆组件与端盖之间油液受压通过阻尼孔流向浮动活塞与活塞杆组件之间，产生油液阻力，从而实现作动筒全行程的缓冲效果。可以通过调节阻尼孔大小、长度以及作动筒内部填充油液的密度等参数调节作动筒阻尼特性，达到所需的缓冲效果。
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公开(公告)号：CN105173066A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510604407.X
申请日：2015-09-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C25/50
Abstract: 本发明涉及一种无人机电驱动前轮转弯装置，包括：转弯驱动舵机、转弯扭力臂、连杆组件、转筒组件；转弯驱动舵机中的电机通过传动机构驱动输出轴旋转；转弯扭力臂随输出轴旋转，转弯扭力臂通过关节轴承连接到连杆组件，连杆组件驱动转筒组件旋转；转筒组件连接起落架扭力臂的上扭力臂，通过起落架扭力臂驱动前轮转弯。本发明提出的电驱动前轮转弯装置采用电机驱动，具有重量轻、可靠性和可维护性高等优点，更适用于中小型的无人机飞行器起落架系统。本发明在现有起落架结构的基础上进行改进获得，无需重新设计起落架，避免了重新设计起落架带来的高成本。
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公开(公告)号：CN104422734A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310382805.2
申请日：2013-08-29
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01N29/28
Abstract: 本发明属于超声相控阵检测技术，具体公开了适用于超声相控阵探头的自适应曲率密封耦合楔块，包括楔块主体和支撑框，楔块主体中设有贯通上下表面的充液腔，充液腔的上端面设有限位台，楔块主体上设有使充液腔与外界相通的进液排气通道，支撑框的内表面为充液腔的内壁的延伸；所述压板套在支撑框的外部，在压板和楔块主体之间设有完整的密封层。提供了一种全新的耦合方式，探头发射超声波通过冲液腔内的液体传播到密封层，通过穿透密封层将超声波传播至检测对象，使得需要全部液浸法检测的大型曲面工件可以通过密封楔块实现局部液浸检测，降低了对多轴自动化、大检测范围等设备能力的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109583090B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201811457897.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F30/27 , G06F113/26 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 一种复合材料结构的铺层优化方法，属于飞行器结构机构设计领域。本发明根据所需要优化的复合材料结构在PATRAN中建立复合材料层合板结构有限元模型，并设置好优化目标、约束条件、设计变量等基础参数，从而实现后续用PCL语言对其进行优化算法嵌入，优化目标、约束条件、设计变量等内容细化，最后建立可以用于NASTRAN调用的复合材料结构铺层优化模型文件，从而完成对复合材料结构铺层的优化设计。
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公开(公告)号：CN116133297A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211338487.5
申请日：2022-10-28
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 姚纳新 , 邓云飞 , 徐喆 , 郑义 , 李丹圆 , 吴迪 , 吴迪 , 顾春辉 , 陈飞 , 李晓乐 , 梁赞 , 张帆 , 成磊 , 王领华 , 王昊阳 , 李昊男 , 田甜 , 许健 , 张剑 , 崔娴娴
Abstract: 一种可调温的仪器支架结构，包括外层承力面板、内层密封板、固液相变储热材料、调温泵、加热片、热管；外层承力面板上加工有回路空腔，外层承力面板的一侧与仪器设备连接，内层密封板与外层承力面板的另一个侧面扣合，外层承力面板的回路空腔形成流体回路；流体回路内注入固液相变储热材料，通过固液相变储热材料吸热或放热来调节仪器设备的温度，调温泵使固液相变储热材料回流实现升降温或均热；加热片用于使外层承力面板表面升温，热管实现外层承力面板表面的快速传热均热；内层密封板和外层承力面板之间采用挤压式密封圈实现可靠密封。
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公开(公告)号：CN114397072A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111284804.5
申请日：2021-11-01
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 郭爱民 , 肖凯 , 尹进 , 苏玲 , 王月 , 姚宇地 , 刘赛 , 刘维玮 , 唐青春 , 徐方舟 , 陈飞 , 张化照 , 蔡巧言 , 王飞 , 李晓乐 , 崔占东 , 吴迪 , 王金昌 , 曹魏
Abstract: 本发明提供了一种结构静力试验和热强度试验的现场损伤评估方法，包括：根据静力试验或热强度试验的预试验或使用载荷试验阶段中应变、位移和力传感器的结果，得到响应参量‑载荷百分数曲线和广义刚度数据；基于广义刚度数据设定线性段起始点判据，并确定响应参量‑载荷百分数曲线的线性段起始点；在静力试验或热强度试验设计载荷试验阶段，以确定的线性段起始点为起点，重新确定广义刚度数据；根据重新确定后的广义刚度数据，给出静力试验和热强度试验结构损伤预警判据，结合广义刚度相位‑载荷百分数曲线形态定位损伤源；根据重新确定后的广义刚度数据，给出热强度试验结构加载保护判据，进而判断加载部位附近结构的失稳或损伤。
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公开(公告)号：CN112550666A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011150137.7
申请日：2020-10-23
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种无人机机翼的折叠机构，属于航空飞行器结构设计领域，针对无人机机翼展长容易受所搭载平台纵向尺寸约束问题，给出了折叠后机翼随折叠机构相对机身纵向移动，充分利用无人机纵向空间，进而增加机翼展长的技术方案。本发明的机翼折叠机构包括机构本体及纵向运动机构；本发明利用增加展长的方法增加机翼升力面积，为此类无人机(受所搭载平台纵向空间约束)在总体设计阶段赢得了设计空间。
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公开(公告)号：CN106844846B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201611161462.7
申请日：2016-12-15
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/23
Abstract: 耐高温复合材料结构多失效模式损伤机理验证方法，首先建立耐高温复合材料在各失效模式下的破坏机理模型，然后根据破坏机理模型建立耐高温复合材料元件损伤分析方法，对元件损伤响应进行分析，并通过实物试验对元件损伤分析方法进行修正，进而获得元件损伤响应规律，结合元件间理想连接关系，利用有限元方法对不同载荷工况下构件损伤响应进行分析，通过实物试验修正元件间连接关系，根据修正后元件间连接关系和元件损伤响应规律，利用有限元分析方法对组件、部段以及飞行器损伤响应进行分析，完成虚拟试验验证。本发明实现了复合材料结构件多层级多修正的虚拟试验验证方法，降低了验证周期和成本，提高了验证准确度。
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