公开(公告)号：CN104330803A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201410539829.9

申请日：2014-10-13

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张广春 ,  李争学 ,  韩鹏鑫 ,  刘刚 ,  王宁宇 ,  刘峰 ,  李杰齐 ,  郭金花 ,  王炀 ,  史晓宁 ,  张振兴 ,  严卿

IPC: G01S17/50 ,  G01S17/08 ,  G01S17/06 ,  G06F19/00

CPC classification number: G01S11/12 ,  G01S5/16

Abstract: 本发明涉及一种机动飞行器的双站红外被动测距方法，该方法的步骤包括：(1)利用两个探测飞行器对目标飞行器相对于两个探测飞行器的视线方向进行探测，并根据方向探测结果计算目标飞行器的在惯性坐标系下的位置坐标估计值，(2)根据目标飞行器的机动模型确定卡尔曼滤波的状态量、状态方程和观测方程，并以步骤(1)得到的目标飞行器的位置坐标估计值作为所述状态量的位置坐标初始值，进行卡尔曼滤波完成对状态量的实时更新，并将所述更新后状态量中的位置坐标值作为目标飞行器的定位结果；在该方法中根据模型概率来决定模型的选取和切换，能够涵盖目标复杂的机动特性，实现对机动目标的高精度被动测距。

公开(公告)号：CN112306075B

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202011126055.9

申请日：2020-10-20

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 杨勇 ,  张春阳 ,  满益明 ,  朱如意 ,  王征 ,  刘刚 ,  邵干 ,  张建英 ,  刘菲 ,  尤志鹏 ,  曹晓瑞 ,  黄喜元 ,  黄世勇 ,  王骞 ,  沈重

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明一种高精度离轨反向迭代制导方法，包括以下步骤：(1)根据当前位置矢量rnow和标称再入速度矢量ve，计算得到待飞航程角、标称速度和标称再入速度方向矢量；(2)计算获得当前位置的积分地心距rint‑0和vint为当前位置的积分速度矢量；(3)迭代积分终点速度矢量；(4)计算获得增益速度矢量vgain＝vR‑vnow；(5)设εv为速度阈值，若|vgain|>εv，则向外输出推力方向若|vgain|≤εv，则发动机关机，离轨制导结束。

公开(公告)号：CN112380729A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202011378861.5

申请日：2020-11-30

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘敏华 ,  杨勇 ,  王征 ,  曹晓瑞 ,  满益明 ,  张春阳 ,  张月玲 ,  朱如意 ,  冯忠伟 ,  邵干 ,  刘刚 ,  朱红 ,  张建英 ,  陈永强 ,  尤志鹏

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 一种基于伞降减速的飞船返回轨道设计方法，采用本申请实施例中的飞船返回轨道设计方法，首先以美国波音公司星际飞船为研究示例，简化了飞船返回飞行程序；然后，考虑两种主要摄动因素及减速伞二次充气过程，分段建立了飞船返回飞行力学模型；最后，设计算例，通过数学仿真验证了飞船返回轨道设计方法的有效性。

公开(公告)号：CN109472073A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201811279409.6

申请日：2018-10-30

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 邵干 ,  袁利平 ,  海尔瀚 ,  蔡巧言 ,  赵大海 ,  郑宏涛 ,  张建英 ,  刘刚 ,  康建斌 ,  李洋 ,  步召杰 ,  石庆峰 ,  郎鹏飞 ,  李然 ,  邱丰

IPC: G06F17/50 ,  B64F5/00

Abstract: 本发明公开了一种飞行器气动布局调整方法、装置及电子设备，属于飞行器设计技术领域。本发明通过根据各飞行弹道状态点对应的横航向组合稳定性参数和副翼-方向舵交联参数，以根据上述参数将各弹道状态点划分至传统控制策略或耦合控制策略可控区域或非可控区域，并通过调整对应的横航向组合稳定性参数和副翼-方向舵交联参数，将位于非可控区域内的弹道状态点调整至可控区域，并根据调整后的参数调整初始的气动布局，充分利用耦合可控区间，利用了飞行器横向和航向之间的耦合效应，大大降低了对飞行器控制能力需求，充分挖掘了飞行器控制潜力以放宽控制能力设计约束，从而减小了对控制舵面的结构尺寸的要求，降低了整机重量和舵机能耗。

公开(公告)号：CN109460055A

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201811280734.4

申请日：2018-10-30

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 邵干 ,  袁利平 ,  海尔瀚 ,  蔡巧言 ,  赵大海 ,  郑宏涛 ,  张建英 ,  刘刚 ,  康建斌 ,  李洋 ,  步召杰 ,  石庆峰 ,  郎鹏飞 ,  李然 ,  邱丰

IPC: G05D1/10 ,  B64F5/00

Abstract: 本发明公开了一种飞行器控制能力确定方法、装置及电子设备，属于飞行器设计领域。本发明实施例提供的一种飞行器控制能力确定方法，通过总体参数、弹道数据和气动数据确定各飞行弹道状态点对应的副翼操纵对航向稳定性的耦合影响评价参数及横航向耦合动态航向稳定性参数，根据确定的参数，通过耦合控制策略确定各满足要求的飞行弹道状态点的控制能力，耦合控制策略充分利用了飞行器横向和航向之间的耦合效应，大大降低了对飞行器控制能力需求，充分挖掘了面对称飞行器控制潜力以放宽控制能力设计约束，从而减小了对控制舵面的结构尺寸的要求，降低了整机重量和舵机能耗。

公开(公告)号：CN106484967A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201610844701.2

申请日：2016-09-22

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 谢泽兵 ,  石庆峰 ,  郑宏涛 ,  杨友超 ,  郎鹏飞 ,  李然 ,  张月玲 ,  袁利平 ,  刘刚 ,  康建斌 ,  张建英 ,  李洋

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5009

Abstract: 本发明涉及一种基于蒙特卡洛打靶的舵机功率计算方法，该方法针对飞行器单条或多条打靶仿真轨迹，得到飞行器舵机的功率随时间变化曲线，根据所述变化曲线获得飞行器舵机峰值功率、飞行器舵机最大峰值功率持续时间、飞行器舵机触地前峰值功率最短间隔时间、飞行器舵机峰值功率区间个数、飞行器舵机常值功率和飞行器舵机平均功率，该方法通过获得飞行器舵机功率相关指标，得到伺服系统在全任务周期中准确的功耗需求情况，为电源系统的设计提供可靠的设计输入。

公开(公告)号：CN104567545A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410599589.1

申请日：2014-10-30

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张广春 ,  王宁宇 ,  韩鹏鑫 ,  李争学 ,  刘峰 ,  刘刚 ,  蔡巧言 ,  张化照 ,  王飞 ,  张振兴 ,  严卿 ,  李杰齐 ,  郭金花 ,  王炀 ,  史晓宁

IPC: F41G3/10

Abstract: 本发明提供一种RLV大气层内主动段的制导方法，包括：S1，按飞行高度将RLV的飞行轨道的上升段分为飞行前段和飞行后段；S2，飞行前段采用开环制导，飞行后段采用闭环制导；S3，在飞行后段的闭环制导过程中，采取对高度和/或弹道倾角的补偿方案。本发明与现有技术相比的优点在于：(1)本发明按飞行高度将上升段分为两段，分别采取开环制导和闭环制导，既有效避免稠密大气层内的强干扰因素降低闭环制导鲁棒性的问题，又保证了制导高精度要求，兼顾了制导算法的鲁棒性和高精度。(2)该方案对箭载计算机存储量和在线计算量要求小，通过插值和简单计算即可得到制导指令，可靠性高，保证了工程可实现性。