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公开(公告)号：CN114055431B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111259852.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于被动式下肢外骨骼机器人的支撑力加载与调节机构，涉及外骨骼机器人技术领域，包括左下肢外骨骼、右下肢外骨骼、人机固定绑带和控制单元，所述左下肢外骨骼与所述右下肢外骨骼对称布置，可通过所述人机固定绑带穿戴于人体下肢，所述左下肢外骨骼包括大腿部件、膝关节和小腿部件，所述大腿部件围绕所述膝关节相对于所述小腿部件旋转，本发明可针对人体运动信息，自动切换加载与卸载状态，并且可根据应用场景不同，调节外骨骼支撑力大小，提高穿戴使用的舒适性，为人体腿部提供支撑力，减缓穿戴者关节软骨磨损，减轻人体疲劳损伤及工作强度，提高人工作业效率及质量。
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公开(公告)号：CN221499735U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202322821906.7
申请日：2023-10-20
Applicant: 中船数字信息技术有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种圆柱体工件称重装置，包括底座单元、换产单元、顶升单元、称重单元以及控制单元。其中底座单元作为整个称重装置的底座，所述换产单元设置在底座单元上，并与顶升单元连接，用于调节顶升单元的位置，所述顶升单元设置在底座单元上，用于调节待称重工件的位置；所述称重单元设置在顶升单元上，用于对待称重工件进行称重；所述称重显示单元分别与顶升单元、称重单元电连接，用于调节顶升单元的位置，同时显示称重数值。本实用新型的称重装置可以实现输送线上产品在输送线上直接进行上升、下降以及称重，称重效率高，结果准确，避免传统称重方法需要将产品取出离开输送线，称重后再返回输送线，效率低下。
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公开(公告)号：CN221520979U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202322848018.4
申请日：2023-10-24
Applicant: 中船数字信息技术有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种圆柱体工件转运装置，包括转运车、小车导轨、抗爆传递窗和驱动模块，其中转运车设置在小车导轨上，抗爆传递窗设置在防爆间墙体上，所述小车导轨设置经过抗爆传递窗；驱动模块与转运车和抗爆传递窗电连接。工作时，转运车通过行走电机驱动在小车导轨上运动，在转运车通过抗爆传递窗时，通过抗爆传递窗门开按钮和抗爆传递窗门关按钮打开或关闭抗爆窗扇，通过转运车前进/后退旋钮、转运车启动按钮、转运车停止按钮、转运车行走电机驱动器操控转运车的启动、停止、前进和后退。本实用新型的方案通过简便灵活的电气设计方案，实现圆柱体火工品工件在抗爆传递窗的方便进出，同时针对转运车的前进、后退动作进行分别操控和感应。
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公开(公告)号：CN220718214U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202321605397.8
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种吸附式焊接平台，包括吸附平台和平台焊接底座，其中吸附平台设置在平台焊接底座上，吸附平台包括平台安装板、真空发生器、导电铜棒、耐热橡胶吸盘和吸盘固定板，耐热橡胶吸盘设置在平台安装板的表面，吸盘固定板设置在耐热橡胶吸盘上，平台安装板的底面与耐热橡胶吸盘相对应的位置设置真空发生器，耐热橡胶吸盘的两侧分别设置导电铜棒。本实用新型通过吸附平台上的真空发生器控制并产生负压，由耐热橡胶吸盘与工件底部产生腔体，负压将工件固定，吸附位置均匀布置，实现分区吸附，兼容不同大小形状的工件，且结构简单，造价低廉，易于维护，具有一定的推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115194182A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210756442.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电弧增材制造随形扫描喷嘴高度测控装置及方法，装置包括工业机器人、焊枪、点激光测距仪、步进电机、主动齿轮、从动齿轮、固定连接板以及转接板；所述固定连接板安装于工业机器人6轴末端外壳，固定连接板上安装步进电机，以及相啮合的主动齿轮与从动齿轮，主动齿轮由步进电机驱动，带动从动齿轮转动；所述焊枪固定在机器人6轴末端法兰上；所述转接板固定在从动齿轮上，点激光测距仪固定在转接板上，能随从动齿轮一起转动。本发明的装置及方法适用于任意形状构件电弧增材制造喷嘴高度实时测量，测量灵敏度高、精度高，通过熔敷工艺参数实时匹配控制，能够减少层间停留或层间加工工序，大幅提高制造效率。
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公开(公告)号：CN116902488A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310967649.X
申请日：2023-08-03
Applicant: 中船重工信息科技有限公司
Abstract: 一种适用于倍速链输送线的可伸缩托盘装置，包括基底托板机构，在基底托板机构的上表面安装有若干伸缩臂机构，所述基底托板机构包括底板，每个伸缩臂机构均包括伸缩臂，伸缩臂通过导轨、滑块安装在底板上，导轨安装在伸缩臂的下表面，滑块安装在底板的上表面；在伸缩臂的上表面还安装有支撑工装，在伸缩臂的横向两侧均安装有挡块，在底板上设置与挡块配合的限位块。本发明结构简单，使用、维修方便，能够实现不同长度产品在同一宽度倍速链输送线上兼容输送功能，使输送产品的尺寸不再受限于输送线宽度，从而提高设备的使用效率。
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公开(公告)号：CN112641602A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910959859.8
申请日：2019-10-10
Applicant: 中船重工信息科技有限公司
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于康复外骨骼机器人的重力平衡装置，属于机器人领域，包括平衡板和底座，所述底座的顶部固定安装有支撑杆，所述平衡板通过其外壁上固定安装的侧板转动安装在支撑杆上安装的转轴上，所述支撑杆的外部固定安装有支撑侧架，所述支撑侧架一端通过转轴转动安装有滑板，所述平衡板的底面开设有安装槽，所述平衡板的顶部固定安装有平衡管，所述平衡板的内部固定安装有单片机、触碰开关a与触碰开关b；本发明通过安装有平衡管与平衡球，平衡管与平衡球可有效对该装置的重力平衡性进行检测，若出现重力不平衡的现象可进行及时调整，有效保障了患者在使用康复外骨骼机器人的平衡，大大提高了安全系数。
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公开(公告)号：CN115200894A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210760566.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种深海矿产采集车行走行为模拟实验系统及方法，系统由深海矿产采集车样车、水面支撑船模拟机构、扬矿输送系统模拟机构、稀软质底模拟池、海流模拟机构、实验控制与监控子系统等组成。本发明提供的深海矿产采集车行走行为模拟实验系统能够模拟采集车在稀软质海底行走的整个过程，能够全面考虑和分析其它开采子系统、稀软质底、海流等因素对采集车行走行为的影响；本发明能够有效降低深海矿产采集系统的研发成本和周期，为采集车环境感知、车体控制及行为规划等研究提供模拟实验平台和基础。
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公开(公告)号：CN211214214U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921688640.0
申请日：2019-10-10
Applicant: 中船重工信息科技有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种临床康复用上肢外骨骼机器人，属于临床技术领域，包括底座，所述底座的内部设置有活动板，所述活动板上螺纹安装有螺杆，所述螺杆的两端分别与两个转轴相对的一端固定连接，且两个转轴的外表面均套接有轴承，且两个轴承对称卡接在底座内侧壁的上表面和下表面，底座内部下方转轴的外表面固定连接有锥齿轮a，锥齿轮a和锥齿轮b相啮合；通过设置螺杆、活动板、滑杆、支撑臂、锥齿轮a和锥齿轮b，利用锥齿轮a和锥齿轮b的啮合作用使得转轴带动螺杆转动，能够带动活动板向上或向下移动，通过滑杆带动支撑板(10)上下移动，能够根据病人的身高对靠板的高度位置进行调节，满足病人的使用需要，结构简单。
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