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公开(公告)号：CN115179227B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210840955.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种自动装填机构，包括电机、减速机、同步带、带座轴承、滚珠丝杠、气缸、装填底座、一级滑块导轨、移动底板、二级滑块导轨、推杆、推杆安装座、防故障应急机构、推杆支撑座、对接机构、推动头。通过电机驱动，减速机、同步带与滚珠丝杠传动，推杆安装座带动推杆与推动头将零件II推入工件I内，完成装填作业。本发明的机构结构简单，使用、维修方便，大大提高了装填精度且减少作业故障率，并且能够在作业过程中保护工件与设备安全。
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公开(公告)号：CN115139090B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210842303.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种圆柱体螺纹结合自动拧紧机和方法，拧紧机包括专机底座，以及沿专机底座轴向方向依次安装于专机底座上的夹紧定位机构、顶升定位机构和拧紧机构；所述夹紧定位机构，用于实现将工件1推送到位后进行夹紧定位；所述顶升定位机构，用于实现工件2的顶升支撑；所述拧紧机构，用于实现工件1与工件2的自动认扣和自动拧紧；所述顶升定位机构与拧紧机构同步运动。本发明的圆柱体螺纹结合自动拧紧机和方法，具备自动认扣、自动拧紧、自动复位、扭矩监测、扭矩控制等功能，能有效减少人力成本、提高产能与良品率。
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公开(公告)号：CN115816060A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211510415.4
申请日：2022-11-29
Applicant: 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种石墨组件视觉辅助装配系统，包括芯块上料机构、第一端塞缓存机构、第二端塞缓存机构、第三端塞缓存机构、上料工位、装配工位、下料工位、组件搬运及视觉装置、桁架搬运系统、视觉识别及检测工位、平台、外罩和控制系统。本发明采用自动理料、自动定位、自动搬运、视觉识别与检测、碰撞检测、装配深度检测等自动化手段，实现芯块、端塞与石墨组件的全自动视觉辅助装配，提高了我国核电行业气冷微堆燃料组件装配生产的智能化水平和生产效率。
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公开(公告)号：CN115179026B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210840966.0
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种螺纹传导式自动拧紧结合设备和方法，设备包括动力机构、拧紧执行机构、压紧机构、辅助认扣机构和焊接支架；所述辅助认扣机构安装在焊接支架上，可沿焊接支架表面滑动，动力机构、拧紧执行机构、压紧机构安装在辅助认扣机构上；所述动力机构，用于为设备提供动力，将动力传递给拧紧执行机构；所述拧紧执行机构，用于实现工件自动拧紧；所述压紧机构，用于压紧工件端面；所述辅助认扣机构为上方的动力机构、拧紧执行机构、压紧机构提供向工件方向运动的压力，辅助实现自动认扣功能。本发明的螺纹传导式自动拧紧结合设备和方法，具备自动认扣、自动拧紧、自动复位、扭矩监测等功能，能有效减少人力成本、提高产能与良品率。
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公开(公告)号：CN115229020A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210925633.8
申请日：2022-08-03
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种封头自动切割冲压工作站，包括搬运机器人系统、机器人轨道、原材料工位、预定位工位、切割机器人系统、一次切割工位、自动涂油工位、冲压设备系统、一次切割废料工位、二次切割工位、板链输送线、成品料架、废料框和控制柜；搬运机器人系统在机器人轨道上运行，实现物料在不同设备或工位之间自动转运，自动涂油工位实现对一次切割半成品表面自动涂油，冲压设备系统将一次切割半成品拉伸成型为半成品封头，切割机器人系统实现全自动切割，板链输送线自动将翻边废料输送至废料框内。本发明可实现封头的全部生产工艺，满足不同外形尺寸、不同切割工艺等封头生产需求，提高特种车辆罐体封头行业的自动化水平和产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115179227A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210840955.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种自动装填机构，包括电机、减速机、同步带、带座轴承、滚珠丝杠、气缸、装填底座、一级滑块导轨、移动底板、二级滑块导轨、推杆、推杆安装座、防故障应急机构、推杆支撑座、对接机构、推动头。通过电机驱动，减速机、同步带与滚珠丝杠传动，推杆安装座带动推杆与推动头将零件II推入工件I内，完成装填作业。本发明的机构结构简单，使用、维修方便，大大提高了装填精度且减少作业故障率，并且能够在作业过程中保护工件与设备安全。
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公开(公告)号：CN115139090A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210842303.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种圆柱体螺纹结合自动拧紧机和方法，拧紧机包括专机底座，以及沿专机底座轴向方向依次安装于专机底座上的夹紧定位机构、顶升定位机构和拧紧机构；所述夹紧定位机构，用于实现将工件1推送到位后进行夹紧定位；所述顶升定位机构，用于实现工件2的顶升支撑；所述拧紧机构，用于实现工件1与工件2的自动认扣和自动拧紧；所述顶升定位机构与拧紧机构同步运动。本发明的圆柱体螺纹结合自动拧紧机和方法，具备自动认扣、自动拧紧、自动复位、扭矩监测、扭矩控制等功能，能有效减少人力成本、提高产能与良品率。
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公开(公告)号：CN115179026A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210840966.0
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种螺纹传导式自动拧紧结合设备和方法，设备包括动力机构、拧紧执行机构、压紧机构、辅助认扣机构和焊接支架；所述辅助认扣机构安装在焊接支架上，可沿焊接支架表面滑动，动力机构、拧紧执行机构、压紧机构安装在辅助认扣机构上；所述动力机构，用于为设备提供动力，将动力传递给拧紧执行机构；所述拧紧执行机构，用于实现工件自动拧紧；所述压紧机构，用于压紧工件端面；所述辅助认扣机构为上方的动力机构、拧紧执行机构、压紧机构提供向工件方向运动的压力，辅助实现自动认扣功能。本发明的螺纹传导式自动拧紧结合设备和方法，具备自动认扣、自动拧紧、自动复位、扭矩监测等功能，能有效减少人力成本、提高产能与良品率。
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公开(公告)号：CN115106767A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210917339.2
申请日：2022-08-01
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 一种基于超声波定位的螺钉防呆拧紧系统，包括超声波定位系统、电动拧紧系统、助力悬挂装置、工具支架、工位支架、托盘、AGV；所述超声波定位系统、电动拧紧系统、助力悬挂装置设置在工具支架上；所述工位支架设置在工具支架内，并固定在地面；所述托盘放置在工位支架上并定位；所述AGV设置在工位支架内，工位支架两侧开放，AGV可升降及两侧自由移动；所述超声波定位系统、电动拧紧系统、AGV之间可以相互通信。本发明结构合理，成本可控，且能够精确定位并提示螺钉的安装位置，并能够实现螺钉装配顺序监测、扭矩控制，保证螺钉质量，避免人工漏装、未按螺钉装配顺序安装等影响产品性能的问题。
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公开(公告)号：CN117146679A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310958427.1
申请日：2023-07-31
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: G01B5/12
Abstract: 本发明公开了一种用于精密导管带内径检查防错功能的芯棒及使用方法，包括芯棒主体和多组检测组件，多组检测组件均匀的围绕芯棒主体设置；所述检测组件包括第一连杆、第二连杆、第一弹簧和第二弹簧，第一连杆的两端分别为下限检测端和第一联动端，第二连杆的两端分别为上限检测端和第二联动端；第一连杆和第二连杆均芯棒主体铰接；第二连杆的第二联动端压在第一连杆的第一联动端上；第一弹簧设置在第一连杆和芯棒主体之间，第一弹簧顶推第一连杆的下限检测端翘起；第二弹簧设置在第二连杆和芯棒主体之间，第二弹簧顶推第二连杆的上限检测端翘起。使用时将芯棒插入导管通过连杆与导管的相对位置，可以快速的判断出导管是否合格。
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