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公开(公告)号：CN115139090A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210842303.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种圆柱体螺纹结合自动拧紧机和方法，拧紧机包括专机底座，以及沿专机底座轴向方向依次安装于专机底座上的夹紧定位机构、顶升定位机构和拧紧机构；所述夹紧定位机构，用于实现将工件1推送到位后进行夹紧定位；所述顶升定位机构，用于实现工件2的顶升支撑；所述拧紧机构，用于实现工件1与工件2的自动认扣和自动拧紧；所述顶升定位机构与拧紧机构同步运动。本发明的圆柱体螺纹结合自动拧紧机和方法，具备自动认扣、自动拧紧、自动复位、扭矩监测、扭矩控制等功能，能有效减少人力成本、提高产能与良品率。
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公开(公告)号：CN112605601A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011436224.9
申请日：2020-12-10
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种弯管旋转变位的柔性夹持工装，包括开口式变位机、R型变位机、夹持工装和轨道，所述开口式变位机用于夹持弯管的待焊接附近区域并旋转变位；所述R型变位机用于夹持弯管的另一端并旋转变位；所述夹持工装在R型变位机上柔性调节并夹持弯管；所述R型变位机通过滑板安装在轨道上方并自由滑动，可适应不同长度的弯管。利用本发明提供的弯管旋转变位的柔性夹持工装，可实现多弯头弯管的柔性夹持和自动旋转变位，提高多弯头弯管焊接的自动化水平。
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公开(公告)号：CN113869665A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111052457.3
申请日：2021-09-08
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种离散制造的物资管理系统及方法，包含原材料入库管理模块、原材料出库管理模块、生产过程跟踪模块和追溯管理模块，其中：所述原材料入库管理模块用于录入原材料信息、基于入库编码规则生成原材料编码并与管材原料出厂标签绑定；所述原材料出库管理模块用于依据图纸及加工任务对原材料进行编码，根据加工计划和线上指令有序完成原材料出库；所述生产过程跟踪模块用于生成在生产线流转跟踪的管件实体标签；所述追溯管理模块用于查询某一批次产品的生产信息，对产品的原材料进行追溯。本发明实现了对离散制造的内场物资全流程闭环管理，有效提高了作业效率和成品质量，减少了中间环节信息丢失、信息错误等造成的返工和管理缺失。
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公开(公告)号：CN112605601B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011436224.9
申请日：2020-12-10
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种弯管旋转变位的柔性夹持工装，包括开口式变位机、R型变位机、夹持工装和轨道，所述开口式变位机用于夹持弯管的待焊接附近区域并旋转变位；所述R型变位机用于夹持弯管的另一端并旋转变位；所述夹持工装在R型变位机上柔性调节并夹持弯管；所述R型变位机通过滑板安装在轨道上方并自由滑动，可适应不同长度的弯管。利用本发明提供的弯管旋转变位的柔性夹持工装，可实现多弯头弯管的柔性夹持和自动旋转变位，提高多弯头弯管焊接的自动化水平。
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公开(公告)号：CN115229020A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210925633.8
申请日：2022-08-03
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种封头自动切割冲压工作站，包括搬运机器人系统、机器人轨道、原材料工位、预定位工位、切割机器人系统、一次切割工位、自动涂油工位、冲压设备系统、一次切割废料工位、二次切割工位、板链输送线、成品料架、废料框和控制柜；搬运机器人系统在机器人轨道上运行，实现物料在不同设备或工位之间自动转运，自动涂油工位实现对一次切割半成品表面自动涂油，冲压设备系统将一次切割半成品拉伸成型为半成品封头，切割机器人系统实现全自动切割，板链输送线自动将翻边废料输送至废料框内。本发明可实现封头的全部生产工艺，满足不同外形尺寸、不同切割工艺等封头生产需求，提高特种车辆罐体封头行业的自动化水平和产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115139090B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210842303.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种圆柱体螺纹结合自动拧紧机和方法，拧紧机包括专机底座，以及沿专机底座轴向方向依次安装于专机底座上的夹紧定位机构、顶升定位机构和拧紧机构；所述夹紧定位机构，用于实现将工件1推送到位后进行夹紧定位；所述顶升定位机构，用于实现工件2的顶升支撑；所述拧紧机构，用于实现工件1与工件2的自动认扣和自动拧紧；所述顶升定位机构与拧紧机构同步运动。本发明的圆柱体螺纹结合自动拧紧机和方法，具备自动认扣、自动拧紧、自动复位、扭矩监测、扭矩控制等功能，能有效减少人力成本、提高产能与良品率。
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公开(公告)号：CN115802485A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211459141.0
申请日：2022-11-16
Applicant: 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 江苏杰瑞信息科技有限公司 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: H04W64/00 , G06F18/23 , G06F18/214 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种船舶建造车间人员定位的测距误差补偿方法，包括以下步骤：布置定位基站和定位标签，并获得定位标签相对于各个定位基站之间的距离，形成测距值数据集；运用模糊C均值算法将测距值分为视距测距值和非视距测距值；通过最小二乘误差补偿模型对测距误差进行补偿；根据补偿后的测距值，计算定位标签的坐标。本发明具有计算速度快、计算复杂度低、效果好的优点，能够大大提高定位精度，非常适用于工程应用。
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公开(公告)号：CN115829469A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211556042.4
申请日：2022-12-06
Applicant: 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/083 , G06Q10/04 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种仓储物流转运方法，方法包括以下步骤：根据货架与出口位置的距离，对仓库进行区域划分；通过随机森林算法对仓库历史出库数据进行分析挖掘，对仓库物品进行畅销度排列；判断是否处于出库盘点期，若是，跳转至下一步，否则跳转至最后一步；依据区域划分和畅销度排序，优化仓库物品布局；通过遗传算法生成转运订单。本发明使用随机森林对仓库的历史数据进行挖掘分析，可以对仓库的物品的储备和布局提供依据，使决策更具可靠；通过遗传算法对转运订单的生成进行优化，可以充分使用转运车的运力，由此本发明可以显著提高出库效率，降低出库成本。
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公开(公告)号：CN115755801A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211432725.9
申请日：2022-11-16
Applicant: 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 江苏杰瑞信息科技有限公司 , 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于SQP‑CS的船舶建造车间工序优化方法，该方法不仅解决了船舶制造车间资源合理利用调度的问题，还考虑了订单周期的约束条件，使算法解更加精确、具有实用性。通过直接将车间作业的属性作为参数，最终得到一组明了的车间调度方案，解决了实际生产过程中不合理的生产加工计划。针对传统布谷鸟算法在解决车间调度问题上存在的缺陷，对布谷鸟搜索算法的调节步长等进行改进，并采用改进布谷鸟搜索算法获取车间作业调度方案最优解，实验数据表明改进布谷鸟搜索算法的车间加工效率加快，车间作业加工耗时明显减少，提高了获取最优车间工序调度方案的成功率。
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公开(公告)号：CN115730257A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211432732.9
申请日：2022-11-16
Applicant: 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 江苏杰瑞信息科技有限公司 , 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: G06F18/2415 , G06N3/0442 , G06N3/047 , G06N3/096 , B23K37/00
Abstract: 本发明公开一种基于模型的迁移学习及改进LSTM的焊机故障诊断方法，引入注意力机制对LSTM网络模型进行改进，解决LSTM网络模型因时序数据过长而丢失重要信息的问题，利用改进的LSTM网络模型实现对焊机设备的故障诊断。首先对源域样数据进行标准化；构建注意力机制模块和LSTM模块并搭建改进LSTM网络模型，使用源域样本数据对网络模型进行训练；将源域网络模型迁移到目标域网络模型中，使用目标域训练样本对模型进行微调，读入目标域测试样本，利用改进LSTM网络模型实现对焊机设备的故障诊断。本发明解决了焊机故障样本数据不足导致故障诊断精确度难以提高的问题，可用于制造业中实现准确诊断焊机设备故障的场景。
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