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公开(公告)号：CN115816060A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211510415.4
申请日：2022-11-29
Applicant: 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种石墨组件视觉辅助装配系统，包括芯块上料机构、第一端塞缓存机构、第二端塞缓存机构、第三端塞缓存机构、上料工位、装配工位、下料工位、组件搬运及视觉装置、桁架搬运系统、视觉识别及检测工位、平台、外罩和控制系统。本发明采用自动理料、自动定位、自动搬运、视觉识别与检测、碰撞检测、装配深度检测等自动化手段，实现芯块、端塞与石墨组件的全自动视觉辅助装配，提高了我国核电行业气冷微堆燃料组件装配生产的智能化水平和生产效率。
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公开(公告)号：CN115179026B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210840966.0
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种螺纹传导式自动拧紧结合设备和方法，设备包括动力机构、拧紧执行机构、压紧机构、辅助认扣机构和焊接支架；所述辅助认扣机构安装在焊接支架上，可沿焊接支架表面滑动，动力机构、拧紧执行机构、压紧机构安装在辅助认扣机构上；所述动力机构，用于为设备提供动力，将动力传递给拧紧执行机构；所述拧紧执行机构，用于实现工件自动拧紧；所述压紧机构，用于压紧工件端面；所述辅助认扣机构为上方的动力机构、拧紧执行机构、压紧机构提供向工件方向运动的压力，辅助实现自动认扣功能。本发明的螺纹传导式自动拧紧结合设备和方法，具备自动认扣、自动拧紧、自动复位、扭矩监测等功能，能有效减少人力成本、提高产能与良品率。
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公开(公告)号：CN116100202A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211574436.2
申请日：2022-12-08
Applicant: 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 中船重工信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种取样管智能辅助装配系统，包括系统执行单元，机器人离线编程系统、人机作业安全防护系统和综合集成控制单元。本发明实现了空间管件与法兰在焊接装配前的三维仿真位姿模拟、管件和法兰的空间位姿布放，待管件与法兰焊接完成后，取样管再次放置到柔性支撑系统上，视觉检测机器人系统对取样管实际外形尺寸与理论模型进行扫描比对，并根据现场环境中存在的易干涉物项进行干涉性模拟确认，实现了取样管制作从模拟装配可视化到指导实际装配焊接及装配精度和干涉性检查等闭环生产过程，提高了航天、船舶等行业空间尺寸取样管生产、试装的生产效率和智能化水平。
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公开(公告)号：CN115229020A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210925633.8
申请日：2022-08-03
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种封头自动切割冲压工作站，包括搬运机器人系统、机器人轨道、原材料工位、预定位工位、切割机器人系统、一次切割工位、自动涂油工位、冲压设备系统、一次切割废料工位、二次切割工位、板链输送线、成品料架、废料框和控制柜；搬运机器人系统在机器人轨道上运行，实现物料在不同设备或工位之间自动转运，自动涂油工位实现对一次切割半成品表面自动涂油，冲压设备系统将一次切割半成品拉伸成型为半成品封头，切割机器人系统实现全自动切割，板链输送线自动将翻边废料输送至废料框内。本发明可实现封头的全部生产工艺，满足不同外形尺寸、不同切割工艺等封头生产需求，提高特种车辆罐体封头行业的自动化水平和产品质量。
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公开(公告)号：CN115106767A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210917339.2
申请日：2022-08-01
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 一种基于超声波定位的螺钉防呆拧紧系统，包括超声波定位系统、电动拧紧系统、助力悬挂装置、工具支架、工位支架、托盘、AGV；所述超声波定位系统、电动拧紧系统、助力悬挂装置设置在工具支架上；所述工位支架设置在工具支架内，并固定在地面；所述托盘放置在工位支架上并定位；所述AGV设置在工位支架内，工位支架两侧开放，AGV可升降及两侧自由移动；所述超声波定位系统、电动拧紧系统、AGV之间可以相互通信。本发明结构合理，成本可控，且能够精确定位并提示螺钉的安装位置，并能够实现螺钉装配顺序监测、扭矩控制，保证螺钉质量，避免人工漏装、未按螺钉装配顺序安装等影响产品性能的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218536482U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202221983198.6
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种物料悬挂夹紧转运车，包括车体、吊具、悬臂支架、弧形定位机构、左抱夹机构和右抱夹机构；悬臂支架固定端通过轴承与车体滑板连接，自由端实现承载定位吊具；吊具通过双层吊钩机构实现工件的灵活吊装和拆卸；弧形定位机构通过半圆形导槽实现悬臂支架自由转动和指定位置灵活紧固；左抱夹机构和右抱夹机构的一端固定在车体侧面，另一端实现对工件不同位置的抱夹定位；车体滑板上下运动可实现工件的快速上升和下降。本实用新型实现工件的快速吊装、半自动升降、旋转定位、抱夹定位和半自动运输，适用于车间物料的柔性夹紧定位和快速转运等生产作业。
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公开(公告)号：CN115106767B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210917339.2
申请日：2022-08-01
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船数字信息技术有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 一种基于超声波定位的螺钉防呆拧紧系统，包括超声波定位系统、电动拧紧系统、助力悬挂装置、工具支架、工位支架、托盘、AGV；所述超声波定位系统、电动拧紧系统、助力悬挂装置设置在工具支架上；所述工位支架设置在工具支架内，并固定在地面；所述托盘放置在工位支架上并定位；所述AGV设置在工位支架内，工位支架两侧开放，AGV可升降及两侧自由移动；所述超声波定位系统、电动拧紧系统、AGV之间可以相互通信。本发明结构合理，成本可控，且能够精确定位并提示螺钉的安装位置，并能够实现螺钉装配顺序监测、扭矩控制，保证螺钉质量，避免人工漏装、未按螺钉装配顺序安装等影响产品性能的问题。
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公开(公告)号：CN113682945B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111051237.9
申请日：2021-09-08
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B66C1/30
Abstract: 本发明公开了一种吊装夹紧装置，包括框架、第一支架、第二支架、Y轴方向调整机构、X轴方向调整夹持机构和气路控制系统，第一支架和第二支架分别通过Y轴方向调整机构、X轴方向调整夹持机构进行X、Y方向的移动；气路控制系统用于控制X轴方向调整夹持机构的移动，其包括气路以及安装在气路上的节流阀、气动二联件、按钮开关阀、拨动开关阀、三位五通阀和4个气缸；按钮开关阀、拨动开关阀成为三位五通阀的先导控制阀，控制4个气缸的伸缩杆同时伸缩。本发明可气动实现对托盘的快速准确夹持，根据托盘尺寸调整夹持尺寸，提高客户托盘不同外形尺寸的适用范围，同时气路控制系统采用防错设计和断气保护，确保托盘夹持安全。
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公开(公告)号：CN119427319A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411678033.1
申请日：2024-11-22
Applicant: 江苏杰瑞信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有防掉落保护的桁架机械手系统及其使用方法，包括立柱Ⅰ、立柱Ⅱ、立柱Ⅲ、立柱Ⅳ、X轴Ⅰ、X轴Ⅱ、Y轴、Z轴、抓手机构和控制柜；在Y轴和X轴Ⅰ、X轴Ⅱ之间安装有供Y轴沿X轴Ⅰ和X轴Ⅱ移动的Y轴驱动机构；Z轴安装在Y轴的侧面上，在Z轴与Y轴之间安装有供Z轴沿Y轴及竖直方向移动的Z轴驱动机构，在Z轴的旁侧安装有防止Z轴坠落用的气动抱闸器；所述的抓手机构安装在Z轴的下端，以此对Z轴下方的工件的自动抓取。本发明的具有防掉落保护的桁架机械手系统通过气动抱闸器实现断电、断气后的抱闸保护，防止Z轴意外自由落体运动，保障了物流转运的正常进行。
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公开(公告)号：CN119426476A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411677340.8
申请日：2024-11-22
Applicant: 江苏杰瑞信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种全自动板材上下料与压平产线，其包括自动上料设备、自动压平设备、自动码垛设备和输送线；自动上料设备配置为对来料进行抓取，以此将来料转移至自动压平设备上；自动压平设备设置在自动上料设备的后程，以此对自动上料设备转移来的板材进行压平；输送线设置在自动上料设备、自动压平设备和自动码垛设备之间，以此将压平后的板材输送至自动码垛设备处；自动码垛设备设置在自动压平设备的后程，以此对经过压平后的板材进行转运；通过集成自动上料设备、自动压平设备、自动码垛设备和输送线，实现了板材从上料、压平到码垛的全过程自动化，显著提高了生产效率，减少了人工干预，降低了劳动成本，并提升了生产线的整体运行效率。
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