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公开(公告)号：CN113909778B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202111311312.0
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种焊缝识别与焊接组合装置，包括焊接平台；焊接平台上设有平台推进机构，平台推进机构上设有传感器组件与焊枪组件转换机构，用于传感器组件和焊枪组件的切换；所述平台推进机构用于带动传感器组件的水平移动以完成焊缝检测，结合传感器组件，完成焊缝在工件表面的位置和深度信息的采集；焊缝检测完成后，传感器组件与焊枪组件转换机构转动将焊枪对准工件；所述平台推进机构用于带动焊枪组件的水平移动，并结合焊枪组件的十字滑台控制焊枪三维方向的位置。本发明相对于传统焊缝识别方法有着焊缝识别成本低的优点。
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公开(公告)号：CN113682945B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111051237.9
申请日：2021-09-08
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B66C1/30
Abstract: 本发明公开了一种吊装夹紧装置，包括框架、第一支架、第二支架、Y轴方向调整机构、X轴方向调整夹持机构和气路控制系统，第一支架和第二支架分别通过Y轴方向调整机构、X轴方向调整夹持机构进行X、Y方向的移动；气路控制系统用于控制X轴方向调整夹持机构的移动，其包括气路以及安装在气路上的节流阀、气动二联件、按钮开关阀、拨动开关阀、三位五通阀和4个气缸；按钮开关阀、拨动开关阀成为三位五通阀的先导控制阀，控制4个气缸的伸缩杆同时伸缩。本发明可气动实现对托盘的快速准确夹持，根据托盘尺寸调整夹持尺寸，提高客户托盘不同外形尺寸的适用范围，同时气路控制系统采用防错设计和断气保护，确保托盘夹持安全。
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公开(公告)号：CN113910285B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111247375.4
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种滚轮式工业机器人双层夹持装置，包括连接板，所述连接板的两侧开设有通槽，所述通槽的内部设有移动板，所述移动板上依次内嵌有第一气缸与第二气缸，所述第一气缸与第二气缸位于连接板下方，第一气缸和第二气缸的输出端连接有夹持圆板，所述连接板的顶部栓接有防护壳，所述防护壳通过驱动机构与两侧的移动板连接，所述驱动机构用于带动移动板在通槽内上下移动，所述防护壳的顶部与机器人手臂连接。本发明可以根据物料的高度作出相对应的调整，提高了其灵活性，并且配合第一气缸和第二气缸夹持物料的不同位置，可以很好的保证其在夹持时的平衡性，对于一些贵重的中小型器件具有较高稳定性的优点。
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公开(公告)号：CN110773966B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201911034619.3
申请日：2019-10-29
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种环状钢板自动化装配设备，包括激光检测系统、多个立柱、侧端面调整油缸、工作台、多个立柱滑移导轨、立柱滑移进给机构；所述立柱滑移导轨安装在工作台上，立柱能够沿导轨做往复运动；立柱形成夹具状，其上安装有多个调整油缸，用于夹紧并调整钢板，为了适应锥度型环状钢板，在立柱底板上设置有能改变立柱倾斜角度的立柱斜度调整机构，以适应任意锥度的环状钢板装配要求；所述激光检测系统包括滑移支座、激光检测仪，激光检测仪可以随滑移支座上下移动以及围绕滑移支座中心轴线旋转。本发明通过智能化检测与控制，实现环状钢板装配的自动化，大大提高生产效率和产品质量，缩短了生产工期，减轻了劳动强度。
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公开(公告)号：CN114859920B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210509889.0
申请日：2022-05-11
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于GD‑RRT的焊接机器人路径规划方法，包括：采用D‑H表示法对焊接机器人进行建模；采用栅格法建模的方式，建立焊接环境模型，确定焊接环境中的障碍物对象及构型空间；判断焊接机器人的末端姿态是否满足约束条件，若不满足约束条件则调整末端姿态；基于焊接环境中的障碍物对象及构型空间，通过GD‑RRT寻找无碰撞转移轨迹。本发明的路径规划方法，增加引力分量引导随机树生长方向，无需对全局环境进行准确的建模，大大减少规划时间，同时通过梯度下降法将碰撞点从障碍构型空间移动到自由构型空间，减少了大量冗余节点的生成，节省了碰撞检测的时间，提升了算法的运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115815814A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211418316.3
申请日：2022-11-14
Applicant: 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞信息科技有限公司
IPC: B23K26/348 , B23K103/14
Abstract: 本发明公开了一种用于钛合金焊接的双光束激光‑GMAW复合焊接方法，该方法包括：把由激光器发射出经过光纤传输至激光焊接头的单光束分成双光束，两光束能够共同作用在熔池上，两束光束的距离D调节范围是0～5mm；激光器功率分配调节范围是100:0～0:100；所述双光束激光‑GMAW焊接过程中，将焊枪靠近焊缝位置进行电弧焊接，使两束光束光轴或者两光轴中心与焊枪中轴线位于同一个平面，并且两者之间形成30°～60°的夹角β；激光光束在待焊焊缝上的靠近焊枪入射点或者两个入射点的连线与焊丝末端之间的光丝间距d为2～6mm。本发明降低了钛合金激光焊接装配间隙要求和消除焊接过程中出现焊接气孔的缺陷。
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公开(公告)号：CN110340608B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910625576.X
申请日：2019-07-11
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 发明公开了一种法兰自动定位上料系统，所述系统包括至少一组法兰自动定位上料装置，法兰自动定位上料装置包括动力传递装置、法兰对中装置、法兰上料装置和双联离合器，动力传递装置包括电机以及动力输出轴，法兰对中装置包括第一双联齿轮、N组第二双联齿轮、N个对中齿条、N个对中板，在双联离合器的作用下动力输出轴能够驱动第一双联齿轮从而驱动N组第二双联齿轮旋转，对中齿条与对应的第二双联齿轮啮合，对中板与对中齿条的一端固定连接，法兰上料装置包括上料齿轮和与上料齿轮啮合的上料齿条，在双联离合器的作用下动力输出轴能够驱动上料齿轮旋转从而驱动上料齿条上下运动。本发明将法兰定位系统与上料系统并联在一起，结构大大简化。
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公开(公告)号：CN116156428A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310100612.7
申请日：2023-02-10
Applicant: 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的车间人员信息管控方法及系统，包括利用UWB人员定位技术搭建人员定位基站及标签，获取人员定位信息；搭建人员信息管理服务器，接收并处理人员定位信息和车间运行数据；建立统一人员定位信息及工作流信息的数据库，存储人员定位信息及工作流信息；将人员定位信息上传至人员信息管理服务器和数据库；构建数字孪生虚拟车间与实际物理环境一一匹配；通过人员信息管理服务器的定位信息数据及数据库的信息数据来驱动数字孪生虚拟车间里的人员进行人员轨迹、工作信息和生产情况的展示。本发明使生产过程更加透明，管理水平得以提高。
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公开(公告)号：CN118123217A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410560939.7
申请日：2024-05-08
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种超声波辅助钛合金增材制造装置及方法，属于增材制造技术领域。包括空气压缩机、气瓶、工作台、气动滑台、超声换能器、焊枪、焊枪驱动滑台、焊枪夹具、滑台安装板、电动滑台模组、超声电源、焊接电源、滑台控制柜、基板、夹具、T型安装板；本发明还公开上述基于定向能沉积的超声波辅助钛合金增材制造装置的使用方法。本发明具有更大的超声功率调节范围，使熔池内部超声作用效果更佳，细化钛合金增材构件的晶粒，促进成分均匀化，减少增材件气孔缺陷，提高钛合金增材构件的力学性能；解决了现有钛合金增材制造构件的微观组织中容易形成粗大的针状α相和外延生长的β柱状晶，从而显著降低钛合金增材构件力学性能的问题。
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公开(公告)号：CN115934758A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211464088.3
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: G06F16/2453 , G06F16/2455 , G06F16/22
Abstract: 本申请公开了一种基于JSON文档存储的模式管理方法，首先进行模式提取和发现，发现JSON记录中的所有模式，通过分层模式发现算法将等价的记录模式分组到不同类别中；对于一个新记录，将它的记录模式与当前存在的记录模式进行比较，如果它是一个新的结构，则立即持久化。接着进行模式存储，通过用于模式发现和存储的S‑BucketTree数据结构实现模式存储库的实时更新。最后进行模式查询，基于S‑BucketTree数据结构实现查询API，通过查询检查指定的记录模式是否已经持久化，并检查数据库中是否包含指定属性的记录模式。本方法能够有效的从JSON记录中提取所有的模式，提升模式存储库实时更新的效率，有效支持模式存在查询和属性存在查询基本查询。
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