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公开(公告)号：CN116362132A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310346003.X
申请日：2023-04-03
Applicant: 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 江苏杰瑞信息科技有限公司 , 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于改进LSTM的设备剩余寿命预测方法，通过改变LSTM模型的输入结构和训练模式，能实时预测工业设备当前的剩余使用寿命，且能够获得设备使用寿命的变化趋势。当此模型预测相同设备的剩余使用寿命时，无需重新获取该设备的历史运行数据，而是将已经训练好的基预测器直接接入设备，随着运行时间的增加，模型精度也会提升，解决了小样本情况下，模型难以建立的问题。
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公开(公告)号：CN114043475B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111295682.X
申请日：2021-11-03
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于B‑APF的多焊接机器人路径优化方法及系统，提出了一种B‑APF算法。基于BOID模型原则引入焊接机器人的感知区域，当多机器人中存在陷入局部最小值点的机器人时，将该机器人停滞，同时感知其他机器人的位置坐标。当其他机器人到达目标点时，查找距离停滞机器人最近的机器人的路径，选取最近点为停滞机器人的虚拟目标点。等到停滞机器人到达虚拟目标点后，将停滞机器人的目标点换回其最初目标点。同时B‑APF算法可对多焊接机器人协同工作时进行队形结构控制优化，以提高整体路径规划效果。本发明使得在船舶建造工程中多焊接机器人对大型精密复杂零件更好地协同焊接，能够用于获得多焊接机器人在协同工作中的最优路径优化。
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公开(公告)号：CN119458319A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411517470.5
申请日：2024-10-29
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明涉及一种无标定自动化机械臂的视觉标定方法及系统，该方法包括“眼在手上”和“眼在手外”两种标定方式，“眼在手上”通过安装在机械臂末端的相机与一标志物，计算并确定手眼矩阵，以实时获取机械臂末端与法兰间的位姿变换。在“眼在手外”标定中，利用全局相机和安装在机械臂上的标志物，通过坐标变换，确定机械臂末端与目标物体间的位姿关系，从而实现对机械臂的精确标定。该标定方法适用于D‑H参数精度差且存在视野盲区，且机械臂工作需要通过视觉伺服系统实时纠偏的场景。
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公开(公告)号：CN116466665A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310419651.3
申请日：2023-04-18
Applicant: 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 江苏杰瑞信息科技有限公司 , 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种面向船舶生产车间的数字孪生多协议智能调度采集系统及方法，包括车间设备、多协议数据采集模块、数字孪生虚拟机床模块和数据虚实结合可视化模块，多协议数据采集模块与车间设备连接，实时获取车间设备的实际生产数据，同时与数字孪生虚拟机床模块交互；数字孪生虚拟机床模块用于实现车间设备的智能生产调度，其集成了实体数据、环境数据、传感器数据和历史维护数据；数据虚实结合可视化模块通过以太网和多协议数据采集模块、数字孪生虚拟机床模块通信，用于真实数据采集分析、数据仿真映射及车间设备三维场景的显示。本发明提高了工业船舶生产车间中切割机、焊机生产设备数据采集协议的多样性。
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公开(公告)号：CN115936342A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211421216.6
申请日：2022-11-14
Applicant: 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 江苏杰瑞信息科技有限公司 , 哈尔滨工程大学 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标算法的柔性作业车间批量调度方法，该调度方法可适用于多品种、小批量的生产车间，通过对工件的分批以及分批之后子工件的工序排序和机器选择，基于最小化最大完工时间、最小化机器负载和最小化总能耗为目标，根据车间实际情况进行数学建模，利用NSGA2算法对相关的模型进行求解，并对得到的最优解集利用层次分析法进行综合评判，得到解集中综合指标性能最好的一组解，进而通过甘特图展现多批工件在加工过程中的加工信息。本方法可以有效的缩短订单完工时间，提高设备使用效率并降低设备能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115934758A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211464088.3
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: G06F16/2453 , G06F16/2455 , G06F16/22
Abstract: 本申请公开了一种基于JSON文档存储的模式管理方法，首先进行模式提取和发现，发现JSON记录中的所有模式，通过分层模式发现算法将等价的记录模式分组到不同类别中；对于一个新记录，将它的记录模式与当前存在的记录模式进行比较，如果它是一个新的结构，则立即持久化。接着进行模式存储，通过用于模式发现和存储的S‑BucketTree数据结构实现模式存储库的实时更新。最后进行模式查询，基于S‑BucketTree数据结构实现查询API，通过查询检查指定的记录模式是否已经持久化，并检查数据库中是否包含指定属性的记录模式。本方法能够有效的从JSON记录中提取所有的模式，提升模式存储库实时更新的效率，有效支持模式存在查询和属性存在查询基本查询。
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公开(公告)号：CN111014371B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201911246724.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种数控卷板校正设备，包括送料机构、输出支撑结构、支撑结构、轧辊、轧辊调节机构、可转位轧辊支撑机构；送料机构位于设备的前端，用于将壳板输送至轧辊处，输出支撑结构位于设备的末端，用于支撑卷板送出；轧辊、轧辊调节机构和可转位轧辊支撑机构设置于支撑结构内，轧辊包括两个内辊和三个外辊，内辊的底端与一个轧辊调节机构连接、顶端与可转位轧辊支撑机构连接，外辊的底端和顶端均分别与一个轧辊调节机构连接，可转位轧辊支撑机构和每个轧辊调节机构均能够带动内辊或外辊的端部沿水平方向运动。本发明加工精度高，校正效率高，可以实时检测卷板滚圆过程，对滚圆效果进行校正，大大提高了壳板滚圆校正精度，提高了产品质量。
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公开(公告)号：CN108327159B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201810169930.8
申请日：2018-03-01
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种注塑机机器人分拣系统，包括三坐标机械手、第一输送线、第二输送线、喷码机、机器人、第一升降机、返板线、返板机；三坐标机械手设置在注塑机与第一输送线之间，将注塑件从注塑机分拣至第一输送线上，第一输送线将注塑件输送至第二输送线；第二输送线末端设喷码机和机器人，机器人将注塑件抓取至喷码机，完成喷码后，机器人将注塑件抓取至第一升降机；第一升降机上设有工装盘；第一升降机、返板机分别设置在返板线的两端；第一升降机将装满注塑件的工装盘下降，上层滚轮线将工装盘运至返板机上；分拣后，返板机下降，下层滚轮线将工装盘反向运至第一升降机上，第一升降机上升高出上层滚轮线；本发明提升了加工效率、减少了人工操作。
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公开(公告)号：CN112232548B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202010962138.5
申请日：2020-09-14
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 中船数字信息技术有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的机械加工车间智能排产优化方法及系统，方法包括以下步骤：针对车间调度任务，构建柔性作业车间调度问题数学模型；利用改进的遗传算法求解所述数学模型，包括构建初始条件矩阵、构建初始种群、对种群序列进行交叉变异、求取种群个体的适应度值、选取下一代基因序列等，获得并输出最优的机械加工车间智能排产优化方案；判断车间调度任务是否更新，若是则返回执行第一步。本发明操作过程简单，能够有效获得性能良好的机械加工车间智能排产优化方案，提高机械加工车间生产的效率，降低生产成本，提高制造企业的综合竞争力。
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公开(公告)号：CN110340608B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910625576.X
申请日：2019-07-11
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 发明公开了一种法兰自动定位上料系统，所述系统包括至少一组法兰自动定位上料装置，法兰自动定位上料装置包括动力传递装置、法兰对中装置、法兰上料装置和双联离合器，动力传递装置包括电机以及动力输出轴，法兰对中装置包括第一双联齿轮、N组第二双联齿轮、N个对中齿条、N个对中板，在双联离合器的作用下动力输出轴能够驱动第一双联齿轮从而驱动N组第二双联齿轮旋转，对中齿条与对应的第二双联齿轮啮合，对中板与对中齿条的一端固定连接，法兰上料装置包括上料齿轮和与上料齿轮啮合的上料齿条，在双联离合器的作用下动力输出轴能够驱动上料齿轮旋转从而驱动上料齿条上下运动。本发明将法兰定位系统与上料系统并联在一起，结构大大简化。
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