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公开(公告)号：CN115179026B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210840966.0
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种螺纹传导式自动拧紧结合设备和方法，设备包括动力机构、拧紧执行机构、压紧机构、辅助认扣机构和焊接支架；所述辅助认扣机构安装在焊接支架上，可沿焊接支架表面滑动，动力机构、拧紧执行机构、压紧机构安装在辅助认扣机构上；所述动力机构，用于为设备提供动力，将动力传递给拧紧执行机构；所述拧紧执行机构，用于实现工件自动拧紧；所述压紧机构，用于压紧工件端面；所述辅助认扣机构为上方的动力机构、拧紧执行机构、压紧机构提供向工件方向运动的压力，辅助实现自动认扣功能。本发明的螺纹传导式自动拧紧结合设备和方法，具备自动认扣、自动拧紧、自动复位、扭矩监测等功能，能有效减少人力成本、提高产能与良品率。
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公开(公告)号：CN115179227B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210840955.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种自动装填机构，包括电机、减速机、同步带、带座轴承、滚珠丝杠、气缸、装填底座、一级滑块导轨、移动底板、二级滑块导轨、推杆、推杆安装座、防故障应急机构、推杆支撑座、对接机构、推动头。通过电机驱动，减速机、同步带与滚珠丝杠传动，推杆安装座带动推杆与推动头将零件II推入工件I内，完成装填作业。本发明的机构结构简单，使用、维修方便，大大提高了装填精度且减少作业故障率，并且能够在作业过程中保护工件与设备安全。
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公开(公告)号：CN117799930A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311719013.X
申请日：2023-12-14
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种大型圆柱体推送装配和退箱系统和方法，其中推送模块设置在移动平台模块上，用于抵住待装配或退箱的圆柱体尾部；推送小车模块共有多个，并设置在移动平台模块上，用于承托并移动待装配或退箱的圆柱体；箱体设置在升降平台模块上，所述移动平台模块和升降平台模块连接，并分别进行左右移动、上下移动，实现待装配或退箱的圆柱体与箱体孔位的对齐。本发明的方案采用了多轴同步运动控制，实现了包括多台推送小车和推送模块的前进同步推送，多台小车的同步升降，支撑轮同步旋转调整圆柱体角度相位，可以实现大型圆柱体的高精度自动推送装配和退箱，装配效率高，且提高了装配过程的安全性，实现了大型圆柱体装箱工作的自动化。
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公开(公告)号：CN114425691B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111508379.3
申请日：2021-12-10
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种圆柱形螺纹连接工件拧紧装置及方法，该装置包括底座，底座上滑动安装有端部夹紧旋转机构、第一支撑轮、第二支撑轮、第三支撑轮、第四支撑轮、第一夹紧支撑机构和第二夹紧支撑机构，固定安装有用来进行工件端面限位的第一端面限位机构、第二端面限位机构、第三端面限位机构和限位块；所述端部夹紧旋转机构用来提供夹紧工件及转动拧紧工件的动力；所述第一支撑轮和第二支撑轮成对支撑第一工件；所述第三支撑轮与第一夹紧支撑机构侧面通过第二连接杆连接成对来支撑第二工件；所述第四支撑轮与第二夹紧支撑机构成对来支撑第三工件。本发明解决了人工拧紧装配效率低下、装配质量一致性差等问题，提高了工作效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN221520979U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202322848018.4
申请日：2023-10-24
Applicant: 中船数字信息技术有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种圆柱体工件转运装置，包括转运车、小车导轨、抗爆传递窗和驱动模块，其中转运车设置在小车导轨上，抗爆传递窗设置在防爆间墙体上，所述小车导轨设置经过抗爆传递窗；驱动模块与转运车和抗爆传递窗电连接。工作时，转运车通过行走电机驱动在小车导轨上运动，在转运车通过抗爆传递窗时，通过抗爆传递窗门开按钮和抗爆传递窗门关按钮打开或关闭抗爆窗扇，通过转运车前进/后退旋钮、转运车启动按钮、转运车停止按钮、转运车行走电机驱动器操控转运车的启动、停止、前进和后退。本实用新型的方案通过简便灵活的电气设计方案，实现圆柱体火工品工件在抗爆传递窗的方便进出，同时针对转运车的前进、后退动作进行分别操控和感应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119952428A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411939297.8
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种大尺寸舱段工件自动套装系统及方法，变位机构作为整个系统的动力机构，通过伺服电机驱动齿轮传动机构带动回转支承转动使得主机架在水平位置和竖直位置进行切换。主机架安装有升降机构用于支撑舱段工件，通过伺服电机及丝杠机构驱动移动头架和移动尾架轴向移动。移动头架通过三抓卡盘夹住舱段工件末端工装，利用卷扬机构实现舱段工件竖直状态时的吊装装配，通过称重传感器实现舱段竖直状态时的重量测量。移动尾架通过卡爪机构固定舱段壳体大端面，通过套装机构固定舱段壳体小端面。本发明可以快速、高效地实现大尺寸舱段工件与圆锥形舱段壳体的自动套装装配功能，能够减轻操作人员的劳动强度，并能够自动检测舱段工件重量。
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公开(公告)号：CN118875364A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411235587.4
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: B23C1/08 , B23C9/00 , G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种双面铣削装置及其控制方法，其中铣削组件与花键主轴组件连接，键主轴组件和旋转升降组件连接，铣削组件通过花键主轴的带动，在旋转升降组件的控制下进行轴向转动以及轴向移动；旋转升降组件与浮动组件连接，浮动组件控制旋转升降组件的双向恒力浮动，快换组件和铣削组件、旋转升降组件连接，用于快速更换铣削组件。本发明的方案基于上下铣刀头的设置以及相应花键主轴组件、旋转升降组件和浮动组件的设置，无需对板材零件进行翻面即可以实现双面铣削，大幅度减少人工翻面工作量，精简零件加工流程，同时，从铣削效率角度，双面铣削装置的铣削效率相比单面铣削提高一倍，作业效率提升明显，结合其控制方法，可以实现大中小型所有零件边缘加工的全覆盖，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113146283B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110229648.6
申请日：2021-03-02
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种圆柱体工件自动夹紧旋转装置，包括承重基座、夹紧机构、旋转驱动机构、旋转机构、锁紧机构、支撑机构、夹紧工装、动力传动机构支撑机构与安装基座相连，用于支撑工件；夹紧机构为两个相对设置，两个夹紧机构相对运动；两个夹紧机构相对内侧均转动连接有旋转驱动机构，旋转驱动机构用于工件夹持转台的旋转运动；两个旋转驱动机构内侧均固定有夹紧工装；锁紧机构设置在两个夹紧机构之间，用于其中一个旋转驱动机构与对应侧的夹紧机构非转动转态的旋转锁定；旋转驱动机构、动力传动机构均与另一侧的夹紧机构相连，旋转驱动机构通过动力传动机构与一侧旋转机构相连。本装置可适应较大直径圆柱体工件的上料以及夹紧旋转。
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公开(公告)号：CN113146283A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110229648.6
申请日：2021-03-02
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种圆柱体工件自动夹紧旋转装置，包括承重基座、夹紧机构、旋转驱动机构、旋转机构、锁紧机构、支撑机构、夹紧工装、动力传动机构支撑机构与安装基座相连，用于支撑工件；夹紧机构为两个相对设置，两个夹紧机构相对运动；两个夹紧机构相对内侧均转动连接有旋转驱动机构，旋转驱动机构用于工件夹持转台的旋转运动；两个旋转驱动机构内侧均固定有夹紧工装；锁紧机构设置在两个夹紧机构之间，用于其中一个旋转驱动机构与对应侧的夹紧机构非转动转态的旋转锁定；旋转驱动机构、动力传动机构均与另一侧的夹紧机构相连，旋转驱动机构通过动力传动机构与一侧旋转机构相连。本装置可适应较大直径圆柱体工件的上料以及夹紧旋转。
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公开(公告)号：CN110406268A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910636012.6
申请日：2019-07-15
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B41J3/407 , B41J3/44 , B41J2/22 , B41J29/393
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的全自动法兰打标机，包括气动卡盘、旋转机构、直线推送机构、视觉识别系统、打标执行器、回零限位机构、工作台和控制器；视觉识别系统、打标执行器、直线推送机构均固定在工作台上；气动卡盘与旋转机构相连；气动卡盘上设有第一检测单元；旋转机构与直线推送机构相连，将气动卡盘上的法兰旋转；直线推送机构直线往复运动，将法兰推送至打标位置和推出打标位置；打标执行器用于对法兰进行新的标识的打印；直线推送机构上设有对卡盘进行限位的回零限位机构；直线推送机构与气动卡盘之间设有第二检测单元，用于检测气动卡盘是否回零复位；控制器用于控制各机构的工作；本发明可提高法兰打标的自动化水平。
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