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公开(公告)号：CN115179227A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210840955.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种自动装填机构，包括电机、减速机、同步带、带座轴承、滚珠丝杠、气缸、装填底座、一级滑块导轨、移动底板、二级滑块导轨、推杆、推杆安装座、防故障应急机构、推杆支撑座、对接机构、推动头。通过电机驱动，减速机、同步带与滚珠丝杠传动，推杆安装座带动推杆与推动头将零件II推入工件I内，完成装填作业。本发明的机构结构简单，使用、维修方便，大大提高了装填精度且减少作业故障率，并且能够在作业过程中保护工件与设备安全。
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公开(公告)号：CN113146283B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110229648.6
申请日：2021-03-02
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种圆柱体工件自动夹紧旋转装置，包括承重基座、夹紧机构、旋转驱动机构、旋转机构、锁紧机构、支撑机构、夹紧工装、动力传动机构支撑机构与安装基座相连，用于支撑工件；夹紧机构为两个相对设置，两个夹紧机构相对运动；两个夹紧机构相对内侧均转动连接有旋转驱动机构，旋转驱动机构用于工件夹持转台的旋转运动；两个旋转驱动机构内侧均固定有夹紧工装；锁紧机构设置在两个夹紧机构之间，用于其中一个旋转驱动机构与对应侧的夹紧机构非转动转态的旋转锁定；旋转驱动机构、动力传动机构均与另一侧的夹紧机构相连，旋转驱动机构通过动力传动机构与一侧旋转机构相连。本装置可适应较大直径圆柱体工件的上料以及夹紧旋转。
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公开(公告)号：CN113146283A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110229648.6
申请日：2021-03-02
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种圆柱体工件自动夹紧旋转装置，包括承重基座、夹紧机构、旋转驱动机构、旋转机构、锁紧机构、支撑机构、夹紧工装、动力传动机构支撑机构与安装基座相连，用于支撑工件；夹紧机构为两个相对设置，两个夹紧机构相对运动；两个夹紧机构相对内侧均转动连接有旋转驱动机构，旋转驱动机构用于工件夹持转台的旋转运动；两个旋转驱动机构内侧均固定有夹紧工装；锁紧机构设置在两个夹紧机构之间，用于其中一个旋转驱动机构与对应侧的夹紧机构非转动转态的旋转锁定；旋转驱动机构、动力传动机构均与另一侧的夹紧机构相连，旋转驱动机构通过动力传动机构与一侧旋转机构相连。本装置可适应较大直径圆柱体工件的上料以及夹紧旋转。
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公开(公告)号：CN115179026A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210840966.0
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种螺纹传导式自动拧紧结合设备和方法，设备包括动力机构、拧紧执行机构、压紧机构、辅助认扣机构和焊接支架；所述辅助认扣机构安装在焊接支架上，可沿焊接支架表面滑动，动力机构、拧紧执行机构、压紧机构安装在辅助认扣机构上；所述动力机构，用于为设备提供动力，将动力传递给拧紧执行机构；所述拧紧执行机构，用于实现工件自动拧紧；所述压紧机构，用于压紧工件端面；所述辅助认扣机构为上方的动力机构、拧紧执行机构、压紧机构提供向工件方向运动的压力，辅助实现自动认扣功能。本发明的螺纹传导式自动拧紧结合设备和方法，具备自动认扣、自动拧紧、自动复位、扭矩监测等功能，能有效减少人力成本、提高产能与良品率。
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公开(公告)号：CN114436175A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210018920.0
申请日：2022-01-10
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于物品搬运的关节式自动货叉，包括基座、大臂、小臂、托架、基座同步带轮、小臂同步带轮、小臂同步带、大臂同步带轮、托架同步带轮、托架同步带、大臂轴承、小臂轴承、托架轴承；基座同步带轮、小臂同步带轮均位于大臂内，二者之间设有小臂同步带；大臂同步带轮、托架同步带轮分别位于小臂内，二者之间设有托架同步带；大臂轴承的内圈固定在基座上，外圈与大臂一端固定；基座同步带轮固定在基座上；小臂轴承的外圈与大臂另一端固定，内圈固定在小臂上；小臂同步带轮固定在小臂轴承的内圈上；大臂同步带轮与大臂固连，托架同步带轮与托架固连；托架轴承内圈固定在托架上，外圈固定在小臂上。本发明所需巷道宽度小，可双向运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115179026B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210840966.0
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种螺纹传导式自动拧紧结合设备和方法，设备包括动力机构、拧紧执行机构、压紧机构、辅助认扣机构和焊接支架；所述辅助认扣机构安装在焊接支架上，可沿焊接支架表面滑动，动力机构、拧紧执行机构、压紧机构安装在辅助认扣机构上；所述动力机构，用于为设备提供动力，将动力传递给拧紧执行机构；所述拧紧执行机构，用于实现工件自动拧紧；所述压紧机构，用于压紧工件端面；所述辅助认扣机构为上方的动力机构、拧紧执行机构、压紧机构提供向工件方向运动的压力，辅助实现自动认扣功能。本发明的螺纹传导式自动拧紧结合设备和方法，具备自动认扣、自动拧紧、自动复位、扭矩监测等功能，能有效减少人力成本、提高产能与良品率。
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公开(公告)号：CN115179227B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210840955.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种自动装填机构，包括电机、减速机、同步带、带座轴承、滚珠丝杠、气缸、装填底座、一级滑块导轨、移动底板、二级滑块导轨、推杆、推杆安装座、防故障应急机构、推杆支撑座、对接机构、推动头。通过电机驱动，减速机、同步带与滚珠丝杠传动，推杆安装座带动推杆与推动头将零件II推入工件I内，完成装填作业。本发明的机构结构简单，使用、维修方便，大大提高了装填精度且减少作业故障率，并且能够在作业过程中保护工件与设备安全。
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公开(公告)号：CN115106767B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210917339.2
申请日：2022-08-01
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船数字信息技术有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 一种基于超声波定位的螺钉防呆拧紧系统，包括超声波定位系统、电动拧紧系统、助力悬挂装置、工具支架、工位支架、托盘、AGV；所述超声波定位系统、电动拧紧系统、助力悬挂装置设置在工具支架上；所述工位支架设置在工具支架内，并固定在地面；所述托盘放置在工位支架上并定位；所述AGV设置在工位支架内，工位支架两侧开放，AGV可升降及两侧自由移动；所述超声波定位系统、电动拧紧系统、AGV之间可以相互通信。本发明结构合理，成本可控，且能够精确定位并提示螺钉的安装位置，并能够实现螺钉装配顺序监测、扭矩控制，保证螺钉质量，避免人工漏装、未按螺钉装配顺序安装等影响产品性能的问题。
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公开(公告)号：CN115106767A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210917339.2
申请日：2022-08-01
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 一种基于超声波定位的螺钉防呆拧紧系统，包括超声波定位系统、电动拧紧系统、助力悬挂装置、工具支架、工位支架、托盘、AGV；所述超声波定位系统、电动拧紧系统、助力悬挂装置设置在工具支架上；所述工位支架设置在工具支架内，并固定在地面；所述托盘放置在工位支架上并定位；所述AGV设置在工位支架内，工位支架两侧开放，AGV可升降及两侧自由移动；所述超声波定位系统、电动拧紧系统、AGV之间可以相互通信。本发明结构合理，成本可控，且能够精确定位并提示螺钉的安装位置，并能够实现螺钉装配顺序监测、扭矩控制，保证螺钉质量，避免人工漏装、未按螺钉装配顺序安装等影响产品性能的问题。
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公开(公告)号：CN218938163U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202222259842.1
申请日：2022-08-26
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: G01N21/952 , B08B1/00
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种防爆圆柱体外表面缺陷自动检测装置，包括底座，所述底座的两端分别安装有顶升旋转机构，用于放置待检测圆柱体，并驱动其上下移动或旋转运动；底座的上方固定有桁架，桁架上安装有检测机构和清擦机构，所述检测机构包括CCD相机、防爆光源和驱动CCD相机在圆柱体轴线方向移动的相机运动机构；所述清擦机构包括清擦头、清洗剂容纳盒以及清擦运动机构，所述清擦运动机构驱动清擦头在圆柱体轴线方向移动以及上下移动，对待检测圆柱体表面进行清擦；所述底座的一侧有防爆电气控制柜，防爆电气控制柜内放置有控制器。本新型适用于爆炸性环境的2区，气体组别为ⅡA/ⅡB/ⅡC，温度组别为T1～T6的爆炸性场所。
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