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公开(公告)号：CN108327159B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201810169930.8
申请日：2018-03-01
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种注塑机机器人分拣系统，包括三坐标机械手、第一输送线、第二输送线、喷码机、机器人、第一升降机、返板线、返板机；三坐标机械手设置在注塑机与第一输送线之间，将注塑件从注塑机分拣至第一输送线上，第一输送线将注塑件输送至第二输送线；第二输送线末端设喷码机和机器人，机器人将注塑件抓取至喷码机，完成喷码后，机器人将注塑件抓取至第一升降机；第一升降机上设有工装盘；第一升降机、返板机分别设置在返板线的两端；第一升降机将装满注塑件的工装盘下降，上层滚轮线将工装盘运至返板机上；分拣后，返板机下降，下层滚轮线将工装盘反向运至第一升降机上，第一升降机上升高出上层滚轮线；本发明提升了加工效率、减少了人工操作。
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公开(公告)号：CN108405746B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201810202774.0
申请日：2018-03-13
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种冲床废料收集自动化设备，包括上料架、第一输送线、废料收集框、AGV小车；所述上料架设置在机床出料口的下端，上料架与第一输送线的输送起始端相连，将从机床内的废料接收并传输到第一输送线上；所述废料收集框设置在第一输送线的输送末端，用于承接第一输送线输送的废料，所述AGV小车用于将承接废料的废料收集框托运至废料处理位置；所述废料收集框下端还设有重量检测装置，重量检测装置用于检测到废料收集框的重量，当重量达到设定值时，通过控制装置控制AGV小车运行托运废料收集框；同时可控制上料架的停止输送；本发明的冲床废料收集自动化设备，废料收集效果好，省时省力，大大提高了收集及输送的效率。
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公开(公告)号：CN117799930A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311719013.X
申请日：2023-12-14
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种大型圆柱体推送装配和退箱系统和方法，其中推送模块设置在移动平台模块上，用于抵住待装配或退箱的圆柱体尾部；推送小车模块共有多个，并设置在移动平台模块上，用于承托并移动待装配或退箱的圆柱体；箱体设置在升降平台模块上，所述移动平台模块和升降平台模块连接，并分别进行左右移动、上下移动，实现待装配或退箱的圆柱体与箱体孔位的对齐。本发明的方案采用了多轴同步运动控制，实现了包括多台推送小车和推送模块的前进同步推送，多台小车的同步升降，支撑轮同步旋转调整圆柱体角度相位，可以实现大型圆柱体的高精度自动推送装配和退箱，装配效率高，且提高了装配过程的安全性，实现了大型圆柱体装箱工作的自动化。
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公开(公告)号：CN107972227B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201711323248.1
申请日：2017-12-13
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种注塑机分拣码垛系统，包括输送单元、喷码单元、机器人、码垛单元、三坐标机械手、注塑机，三坐标机械手从注塑机中抓取工件放至输送单元上，输送单元将工件输送至机器人取料口，机器人根据命令依次完成工件抓取、喷二维码、码垛，最终通过托辊输送线输送至人工下料口完成下料，本发明能实现对多种不同规则物料的分拣、码垛、二位码的喷印，系统的适应性、性价比较高。
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公开(公告)号：CN114425691B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111508379.3
申请日：2021-12-10
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种圆柱形螺纹连接工件拧紧装置及方法，该装置包括底座，底座上滑动安装有端部夹紧旋转机构、第一支撑轮、第二支撑轮、第三支撑轮、第四支撑轮、第一夹紧支撑机构和第二夹紧支撑机构，固定安装有用来进行工件端面限位的第一端面限位机构、第二端面限位机构、第三端面限位机构和限位块；所述端部夹紧旋转机构用来提供夹紧工件及转动拧紧工件的动力；所述第一支撑轮和第二支撑轮成对支撑第一工件；所述第三支撑轮与第一夹紧支撑机构侧面通过第二连接杆连接成对来支撑第二工件；所述第四支撑轮与第二夹紧支撑机构成对来支撑第三工件。本发明解决了人工拧紧装配效率低下、装配质量一致性差等问题，提高了工作效率和产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221520979U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202322848018.4
申请日：2023-10-24
Applicant: 中船数字信息技术有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种圆柱体工件转运装置，包括转运车、小车导轨、抗爆传递窗和驱动模块，其中转运车设置在小车导轨上，抗爆传递窗设置在防爆间墙体上，所述小车导轨设置经过抗爆传递窗；驱动模块与转运车和抗爆传递窗电连接。工作时，转运车通过行走电机驱动在小车导轨上运动，在转运车通过抗爆传递窗时，通过抗爆传递窗门开按钮和抗爆传递窗门关按钮打开或关闭抗爆窗扇，通过转运车前进/后退旋钮、转运车启动按钮、转运车停止按钮、转运车行走电机驱动器操控转运车的启动、停止、前进和后退。本实用新型的方案通过简便灵活的电气设计方案，实现圆柱体火工品工件在抗爆传递窗的方便进出，同时针对转运车的前进、后退动作进行分别操控和感应。
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公开(公告)号：CN221499735U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202322821906.7
申请日：2023-10-20
Applicant: 中船数字信息技术有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种圆柱体工件称重装置，包括底座单元、换产单元、顶升单元、称重单元以及控制单元。其中底座单元作为整个称重装置的底座，所述换产单元设置在底座单元上，并与顶升单元连接，用于调节顶升单元的位置，所述顶升单元设置在底座单元上，用于调节待称重工件的位置；所述称重单元设置在顶升单元上，用于对待称重工件进行称重；所述称重显示单元分别与顶升单元、称重单元电连接，用于调节顶升单元的位置，同时显示称重数值。本实用新型的称重装置可以实现输送线上产品在输送线上直接进行上升、下降以及称重，称重效率高，结果准确，避免传统称重方法需要将产品取出离开输送线，称重后再返回输送线，效率低下。
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公开(公告)号：CN119430011A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411927321.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种台阶式重载升降装配平台，包括台阶块驱动装置、顶升导向下底座、升降平台上托架，台阶块驱动装置位于顶升导向下底座的两侧，升降平台上托架位于顶升导向下底座的正上方；所述台阶块驱动装置包含4个台阶块，通过一个小功率电机实现台阶块的同步水平移动；所述升降平台上托架自动放置于台阶块上对应高度的支撑面上；所述顶升导向下底座用于实现升降平台上托架的顶升和导向功能。本发明所述的一种台阶式重载升降装配平台，通过4个台阶块的同步移动实现装配平台的多段固定高度的升降和支撑功能，利用台阶块驱动装置中的多个传感器实现位置反馈，具有准确定位和较大承载能力的优点，能有效的提高设备的可靠性、安全性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN119952428A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411939297.8
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种大尺寸舱段工件自动套装系统及方法，变位机构作为整个系统的动力机构，通过伺服电机驱动齿轮传动机构带动回转支承转动使得主机架在水平位置和竖直位置进行切换。主机架安装有升降机构用于支撑舱段工件，通过伺服电机及丝杠机构驱动移动头架和移动尾架轴向移动。移动头架通过三抓卡盘夹住舱段工件末端工装，利用卷扬机构实现舱段工件竖直状态时的吊装装配，通过称重传感器实现舱段竖直状态时的重量测量。移动尾架通过卡爪机构固定舱段壳体大端面，通过套装机构固定舱段壳体小端面。本发明可以快速、高效地实现大尺寸舱段工件与圆锥形舱段壳体的自动套装装配功能，能够减轻操作人员的劳动强度，并能够自动检测舱段工件重量。
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公开(公告)号：CN116748048A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310733493.9
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 东南大学
IPC: B05B13/04
Abstract: 本发明公开一种船舶舱室智能喷涂系统,包括移动喷涂机构、跨人孔钢索和辅助机构，跨人孔钢索沿直线贯穿压载舱室各空间，为喷涂机械臂提供移动路径及支撑；喷涂机械臂悬挂在跨人孔钢索上移动，完成对各舱室内空间的喷涂作业；在舱室两侧设置辅助机构，负责为移动喷涂机构提供钢索锚点、漆料、气源、线缆等。所述移动喷涂机构由移动云台、机械臂、深度相机和喷枪组成。所述跨人孔钢索布局采用双轨道形式，利用间隔棒来固定轨道线间距；所述辅助机构搭载空压机、漆桶、卷扬机、钢索锚点、电源接口组成，跟随移动喷涂机构转换喷涂路径时进行交叉移动。本发明可用于代替人工舱室喷涂工作，减少喷涂工作环境对人体造成的危害，提升喷涂质量和效率。
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