-
公开(公告)号：CN118321055A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410600591.X
申请日：2024-05-15
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 东南大学
IPC: B05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种圆管形工件喷漆的多功能装置及其应用方法，其中，可移动底盘用于传送待处理的工件，第一升降旋转机构、第二升降旋转机构用于带动工件的同步升降和旋转，所述升降驱动机构用于实现工件升降的驱动，所述距离调节驱动机构用于实现第一升降旋转机构和第二升降旋转机构之间相对位置的调节。本发明的装置具备自动行走、自动升降功能，进而实现不同位置的自动上下料，在具体使用中，通过装备将工件自动运送到喷漆工位，自动旋转功能配合自动喷漆机构可实现自动化喷漆，且转速可调，满足不同工件，不同喷漆工艺的喷涂需求，可以实现工件在不同工位间的自动流转，实现区间作业的全自动化和智能化。
-
公开(公告)号：CN116748048A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310733493.9
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 东南大学
IPC: B05B13/04
Abstract: 本发明公开一种船舶舱室智能喷涂系统,包括移动喷涂机构、跨人孔钢索和辅助机构，跨人孔钢索沿直线贯穿压载舱室各空间，为喷涂机械臂提供移动路径及支撑；喷涂机械臂悬挂在跨人孔钢索上移动，完成对各舱室内空间的喷涂作业；在舱室两侧设置辅助机构，负责为移动喷涂机构提供钢索锚点、漆料、气源、线缆等。所述移动喷涂机构由移动云台、机械臂、深度相机和喷枪组成。所述跨人孔钢索布局采用双轨道形式，利用间隔棒来固定轨道线间距；所述辅助机构搭载空压机、漆桶、卷扬机、钢索锚点、电源接口组成，跟随移动喷涂机构转换喷涂路径时进行交叉移动。本发明可用于代替人工舱室喷涂工作，减少喷涂工作环境对人体造成的危害，提升喷涂质量和效率。
-
公开(公告)号：CN112454419B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202011265328.8
申请日：2020-11-13
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种具有单编码器的协作机器人关节，属于机器人技术领域。该关节包括输出法兰、力矩传感器、谐波减速器、无框直驱力矩电机、输入法兰、多圈绝对值编码器、制动器，其中输出法兰和输入法兰可相对转动，无框直驱力矩电机的输出端通过谐波减速器与扭力传感器和输出法兰连接，无框直驱力矩电机的输入端与制动器和绝对值编码器连接。本发明的协作机器人关节具有力感知、绝对位置记忆、回零等功能，由其组成的协作机器人能够在半结构环境下与人协同作业，该协作机器人关节具有高精度力感知功能、结构紧凑、刚度高、可扩展性好等优点。
-
公开(公告)号：CN113556377B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110461286.3
申请日：2021-04-27
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞信息科技有限公司 , 大连船舶重工集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种船舶外场涂装环境监测系统，针对船舶外场涂装作业的大气污染无组织排放、设备管理、作业人员监控等管控需求，构建船舶外场涂装环境监测系统。船舶外场涂装环境监测系统包括环境要素采集终端模块、传输终端模块和船舶外场涂装环境监测模块。用于采集人员信息、气象信息与环境信息并传输至船舶外场涂装环境监测模块，接收信息、接收用户指令，实现现场监测数据的接收与分析计算，完成对船舶外场环境的集中管控和分布式部署。本发明应用部署于船舶建造外场涂装作业区域，可以解决船舶外场涂装现场不存在信息化系统、污染数据不透明、监控不及时等问题，提高船舶交付可靠性，提升企业管理以及服务水平，推进船舶修造的绿色化、智能化建设。
-
公开(公告)号：CN116629537A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310577403.1
申请日：2023-05-22
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种多喷涂机器人智能任务分配遗传方法，包括如下步骤：a)设定矩形喷涂区域可选执行起点和终点对集合(即起终对集合)，并设计路径和时间成本函数。b)由起终对集合和成本函数，分别设计遗传初始种群、迭代次数和适应度函数。c)由适应度函数设计种群个体的选择、交叉和变异操作，更新遗传种群。d)达到迭代次数，选择种群中的最优个体，获得每个矩形喷涂区域最优的起终对和每个机器人的任务分配列表。本发明简单可靠，精度高，适合于多矩形喷涂区域场景中智能机器人任务分配。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119406770A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411727514.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于船舶钢板零件的自动分拣装备及作业方法，该系统包括缓存单元、分拣单元、输送单元、小件码垛单元和运输单元，缓存单元用于船舶钢板切割后的零件存放和流转；分拣单元用于对缓存单元的钢板零件分拣，基于阈值将钢板零件分为小零件和大零件，并将小零件分至输送单元，大零件分至托架；输送单元将小零件输送至打磨区、坡口区，小零件经过打磨区、坡口区的工序后，输送单元将小零件输送至小件码垛单元；小件码垛单元将小零件码垛至多个托盘；运输单元将装满小零件的托盘运输至下道工序准备区，并将新的空托盘运回至小零件码垛单元。本发明解决零件分拣过多缓存、造成库存浪费，零件缺乏记录无法进行齐套检查以及准时配送，同时人工劳动强度大、频繁丢料、找料、补料严重影响工期等问题。
-
公开(公告)号：CN113898875B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111147360.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种船舶原位涂装有机废物回收装置，包括废气收集单元、伴热软管、预处理单元、控制阀、正压防爆箱、真空泵、电机、消音器、吸附单元、阻火器、排气头。本发明体积和质量小，便于移动和重部署，废气收集单元与回收吸附单元相分离，可安装于移动平台上，随喷装设备移动，该发明可应用于船舶原位喷装有机废物的快速回收和处理，有利于船舶原位柔性制造的实现。
-
公开(公告)号：CN116360416A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211536746.5
申请日：2022-12-02
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 中船重工信息科技有限公司 , 江苏杰瑞信息科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于A*‑市场的多喷涂机器人智能路径规划方法，包括以下步骤：设定市场机制的任务分配、A*智能路径规划方法的优化指标，包括总路径长度、总时间成本、机器人利用率三个优化指标；确定各个喷涂区域最优任务起始点位置和机器人待执行任务列表；依据机器人初始位置以及各个矩形喷涂区域任务起始点位置、机器人待执行任务列表，通过A*智能路径规划方法，求解机器人当前位置与待执行任务列表中各个喷涂区域最终任务起始点位置之间的最优路径、矩形喷涂区域内的最优路径，以及机器人完成其所有任务后的位置与机器人初始位置之间的最优路径。本发明在完成喷涂任务的基础上，能显著减少喷涂作业的成本、提高喷涂作业生产效率。
-
公开(公告)号：CN117764298A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311491613.5
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06F18/23213 , G06N3/006 , G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种多组机器人多点编队导航方法，包括如下步骤：由多点目标和机器人的位置信息，使用K‑means算法将机器人分组；设计基于A*算法的二进制离散粒子群优化算法，将多点目标合理分配给多个机器人小组；根据每组机器人分配到的目标点和编队预设相对位置，基于A*算法设计每组虚拟领航者和虚拟跟随者的全局路径规划期望轨迹；由虚拟领航者和虚拟跟随者的全局路径规划期望轨迹，基于轨道参数一致性为虚拟跟随者和跟随者机器人设计局部路径规划。本方法简单有效，鲁棒性强，较为灵活，可以保障多机器人路径最优的同时实现路径跟踪和编队维持，适用于多机器人的协同巡检任务。
-
公开(公告)号：CN219107318U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223288862.8
申请日：2022-12-08
Applicant: 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞信息科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于船舶甲板抛丸机器人的控制系统，包括抛丸控制模块、除尘控制模块、遥控发送器和工业路由器；所述抛丸控制模块和除尘控制模块均还包括第一断路器、交流接触器和过热继电器，第一断路器与交流接触器和过热继电器串联，第一断路器的输入为三相动力电源，过热继电器的输出端与抛丸电机连接，分别为抛丸电机和除尘电机供电。本实用新型为实现对抛丸电机、除尘电机的控制，设计了电气控制电路，本实用新型机器人控制系统应用于机器人船舶甲板抛丸控制领域，简单灵活，具有使用价值。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.084 seconds)
