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公开(公告)号：CN119406770A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411727514.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于船舶钢板零件的自动分拣装备及作业方法，该系统包括缓存单元、分拣单元、输送单元、小件码垛单元和运输单元，缓存单元用于船舶钢板切割后的零件存放和流转；分拣单元用于对缓存单元的钢板零件分拣，基于阈值将钢板零件分为小零件和大零件，并将小零件分至输送单元，大零件分至托架；输送单元将小零件输送至打磨区、坡口区，小零件经过打磨区、坡口区的工序后，输送单元将小零件输送至小件码垛单元；小件码垛单元将小零件码垛至多个托盘；运输单元将装满小零件的托盘运输至下道工序准备区，并将新的空托盘运回至小零件码垛单元。本发明解决零件分拣过多缓存、造成库存浪费，零件缺乏记录无法进行齐套检查以及准时配送，同时人工劳动强度大、频繁丢料、找料、补料严重影响工期等问题。
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公开(公告)号：CN116362132A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310346003.X
申请日：2023-04-03
Applicant: 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 江苏杰瑞信息科技有限公司 , 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于改进LSTM的设备剩余寿命预测方法，通过改变LSTM模型的输入结构和训练模式，能实时预测工业设备当前的剩余使用寿命，且能够获得设备使用寿命的变化趋势。当此模型预测相同设备的剩余使用寿命时，无需重新获取该设备的历史运行数据，而是将已经训练好的基预测器直接接入设备，随着运行时间的增加，模型精度也会提升，解决了小样本情况下，模型难以建立的问题。
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公开(公告)号：CN119578737A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411443833.5
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/006 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群‑遗传混合算法的船舶分段建造工序级排产方法及系统，方法包括：构建标准化的工序级工艺设计数据模型；基于作业计划分解规则将分段生产任务分解为与工序匹配的零部件级作业生产任务；建立交期最短、超期任务最少、负荷最均衡等优化目标模型，以及分道分线与定制化工位规则、工艺路线与工序约束规则、物料、产能约束、优先级等约束规则；通过粒子群‑遗传混合算法对分段生产计划进行寻优，直至获取满足要求的优化结果；根据计划实际执行情况反馈，基于聚类算法，对订单进行分类，对不同工序作业周期参数进行动态补偿。本发明具有计划精细度高、作业进度估计偏差小等优点，且计算速度快、算法复杂度低，充分考虑了设计端工艺设计数据对算法实现的支持，非常适用于工程应用。
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公开(公告)号：CN118321055A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410600591.X
申请日：2024-05-15
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 东南大学
IPC: B05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种圆管形工件喷漆的多功能装置及其应用方法，其中，可移动底盘用于传送待处理的工件，第一升降旋转机构、第二升降旋转机构用于带动工件的同步升降和旋转，所述升降驱动机构用于实现工件升降的驱动，所述距离调节驱动机构用于实现第一升降旋转机构和第二升降旋转机构之间相对位置的调节。本发明的装置具备自动行走、自动升降功能，进而实现不同位置的自动上下料，在具体使用中，通过装备将工件自动运送到喷漆工位，自动旋转功能配合自动喷漆机构可实现自动化喷漆，且转速可调，满足不同工件，不同喷漆工艺的喷涂需求，可以实现工件在不同工位间的自动流转，实现区间作业的全自动化和智能化。
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公开(公告)号：CN117764298A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311491613.5
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06F18/23213 , G06N3/006 , G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种多组机器人多点编队导航方法，包括如下步骤：由多点目标和机器人的位置信息，使用K‑means算法将机器人分组；设计基于A*算法的二进制离散粒子群优化算法，将多点目标合理分配给多个机器人小组；根据每组机器人分配到的目标点和编队预设相对位置，基于A*算法设计每组虚拟领航者和虚拟跟随者的全局路径规划期望轨迹；由虚拟领航者和虚拟跟随者的全局路径规划期望轨迹，基于轨道参数一致性为虚拟跟随者和跟随者机器人设计局部路径规划。本方法简单有效，鲁棒性强，较为灵活，可以保障多机器人路径最优的同时实现路径跟踪和编队维持，适用于多机器人的协同巡检任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116748048A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310733493.9
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 东南大学
IPC: B05B13/04
Abstract: 本发明公开一种船舶舱室智能喷涂系统,包括移动喷涂机构、跨人孔钢索和辅助机构，跨人孔钢索沿直线贯穿压载舱室各空间，为喷涂机械臂提供移动路径及支撑；喷涂机械臂悬挂在跨人孔钢索上移动，完成对各舱室内空间的喷涂作业；在舱室两侧设置辅助机构，负责为移动喷涂机构提供钢索锚点、漆料、气源、线缆等。所述移动喷涂机构由移动云台、机械臂、深度相机和喷枪组成。所述跨人孔钢索布局采用双轨道形式，利用间隔棒来固定轨道线间距；所述辅助机构搭载空压机、漆桶、卷扬机、钢索锚点、电源接口组成，跟随移动喷涂机构转换喷涂路径时进行交叉移动。本发明可用于代替人工舱室喷涂工作，减少喷涂工作环境对人体造成的危害，提升喷涂质量和效率。
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公开(公告)号：CN116468368A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310418050.0
申请日：2023-04-18
Applicant: 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 江苏杰瑞信息科技有限公司 , 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: G06Q10/087 , G06Q30/018 , G06Q50/04 , G06K17/00 , G06F16/22 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公开了一种船舶分段车间物料管理数字孪生方法，通过对分段车间物料、中间件相关信息的实时感知监控，在信息世界精准映射生成与物理层同步的孪生系统，包括物料出入库，以及物料在分段车间内的形态、位置的变化的数据采集、保存及统计、物料回溯与前索；数据采集根据物料/中间件携带的RFID标签及布置指定位置的RFID读写器自动获取物料/中间件的属性和位置数据；采集数据根据物料管理孪生的要求设定格式并保存至构建的数据库，根据物料/中间件的历史数据，通过回溯与前索算法，在物料/中间件经过焊接、切割后回溯、前索其相关信息数据。本发明实现了物料、中间件状态、行为的合理规划、实时跟踪、集成管控，提高过程管理能力。
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公开(公告)号：CN113898875B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111147360.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种船舶原位涂装有机废物回收装置，包括废气收集单元、伴热软管、预处理单元、控制阀、正压防爆箱、真空泵、电机、消音器、吸附单元、阻火器、排气头。本发明体积和质量小，便于移动和重部署，废气收集单元与回收吸附单元相分离，可安装于移动平台上，随喷装设备移动，该发明可应用于船舶原位喷装有机废物的快速回收和处理，有利于船舶原位柔性制造的实现。
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公开(公告)号：CN116360416A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211536746.5
申请日：2022-12-02
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 中船重工信息科技有限公司 , 江苏杰瑞信息科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于A*‑市场的多喷涂机器人智能路径规划方法，包括以下步骤：设定市场机制的任务分配、A*智能路径规划方法的优化指标，包括总路径长度、总时间成本、机器人利用率三个优化指标；确定各个喷涂区域最优任务起始点位置和机器人待执行任务列表；依据机器人初始位置以及各个矩形喷涂区域任务起始点位置、机器人待执行任务列表，通过A*智能路径规划方法，求解机器人当前位置与待执行任务列表中各个喷涂区域最终任务起始点位置之间的最优路径、矩形喷涂区域内的最优路径，以及机器人完成其所有任务后的位置与机器人初始位置之间的最优路径。本发明在完成喷涂任务的基础上，能显著减少喷涂作业的成本、提高喷涂作业生产效率。
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公开(公告)号：CN115755801A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211432725.9
申请日：2022-11-16
Applicant: 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 江苏杰瑞信息科技有限公司 , 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于SQP‑CS的船舶建造车间工序优化方法，该方法不仅解决了船舶制造车间资源合理利用调度的问题，还考虑了订单周期的约束条件，使算法解更加精确、具有实用性。通过直接将车间作业的属性作为参数，最终得到一组明了的车间调度方案，解决了实际生产过程中不合理的生产加工计划。针对传统布谷鸟算法在解决车间调度问题上存在的缺陷，对布谷鸟搜索算法的调节步长等进行改进，并采用改进布谷鸟搜索算法获取车间作业调度方案最优解，实验数据表明改进布谷鸟搜索算法的车间加工效率加快，车间作业加工耗时明显减少，提高了获取最优车间工序调度方案的成功率。
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