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公开(公告)号：CN119489045A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411857439.6
申请日：2024-12-17
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及视觉检测技术领域，公开了一种基于视觉检测的粽子自动分拣装置，该装置包括传输带，传输带的两侧均设有护板；其中一块护板上设有台架，台架上设有CCD相机；另一块护板外壁设有残次品保护输送机构；传输带的末端处设有合格品保护输送机构。本发明利用随动齿轮和齿盘的啮合，使转盘旋转，CCD相机拍摄粽子的全方位图像进行检测，喷气嘴将检测出的粽子残次品吹入残次品保护输送机构，伺服电机在驱动传输带运行的同时，也通过第一传动单元驱动残次品螺旋输送筒内的螺旋输送器向下旋转输送，避免了粽子残次品在被剔除后直接落入篮筐中造成二次损坏的情况。本发明实现了粽子的智能柔和分拣，提高了生产效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN119304239A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411235583.6
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于零件边缘处理的机器人铣削系统及其控制方法，其中，机器人单元设置在外部轴上，并与数据处理单元通过线缆连接，用于完成待处理工件的铣削作业；外部轴与机器人单元、支撑台分别通过线缆连接；支撑台设置在外部轴上，用于支撑待处理的工件；换刀单元与数据处理单元通过线缆连接，用于完成铣削工具的更换；数据处理单元与人机交互单元连接，用于实现系统中各个单元与部件的数据处理与控制。本发明的机器人铣削系统及其控制方法，组成简单，无需额外的翻面装置即可实现是零件的双面铣削，作业效率相比传统自动化倒角设备及系统具有非常大的效率优势，且对零件的形状无要求，能够适用所有不规则形状零件的边缘铣削加工，真正做到了“机器替人”；智能化程度高，具备在线和离线作业功能，能够容易的集成到企业车间生产环节，对实际环境和企业的信息化程度要求低，实用性强，模块化程度高，可根据企业产能要求灵活搭配模块组成，实现单位面积产能最大化。
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公开(公告)号：CN119536050A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411573287.7
申请日：2024-11-06
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于图挖掘算法的车间数据集成控制模型优化方法，首先获取车间设备数据，并进行预处理，为每个设备定义一个节点，并为每个节点分配唯一标识符，并确定每一节点的属性信息，并基于此构建车间设备关系网络模型，最后基于PageRank算法对车间设备关系网络模型中的节点进行重要性评估，并利用社交网络分析算法对构建的车间设备关系网络模型进行优化。本发明的方案将整个船舶智能舱段车间的设备使用图挖掘算法生成船舶智能舱段车间关系社交网络模型并对之进行优化，通过深度挖掘设备之间的关系，评估设备的重要性，发现群体关系，实现了对生产流程更为深入的了解，具有实时性和动态适应性，能够随时更新以适应车间的变化，同时可以使车间工作人员可以便捷的分析车间设备的重要程度以及车间设备之间的动态关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119590659A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411931441.3
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 中船数字信息技术有限公司
IPC: B64U50/39
Abstract: 本发明公开一种适用于旋翼无人机的电池更换夹取装置，包括夹取装置基座、无人机夹持组件、前后移动机构和电池夹取机构，所述无人机夹持组件、前后移动机构及电池夹取机构固连在夹取装置基座上，所述无人机夹持组件用于无人机的夹持和固定，所述前后移动机构用于实现所述电池夹取机构的前后移动，所述电池夹取机构用于电池锁的开关、电池的拆卸及安装。本发明适用于无人机自主保障过程中电池的更换需求，提高旋翼无人机的续航能力，满足旋翼无人机长续航工作场景的适配能力。
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公开(公告)号：CN119406770A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411727514.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于船舶钢板零件的自动分拣装备及作业方法，该系统包括缓存单元、分拣单元、输送单元、小件码垛单元和运输单元，缓存单元用于船舶钢板切割后的零件存放和流转；分拣单元用于对缓存单元的钢板零件分拣，基于阈值将钢板零件分为小零件和大零件，并将小零件分至输送单元，大零件分至托架；输送单元将小零件输送至打磨区、坡口区，小零件经过打磨区、坡口区的工序后，输送单元将小零件输送至小件码垛单元；小件码垛单元将小零件码垛至多个托盘；运输单元将装满小零件的托盘运输至下道工序准备区，并将新的空托盘运回至小零件码垛单元。本发明解决零件分拣过多缓存、造成库存浪费，零件缺乏记录无法进行齐套检查以及准时配送，同时人工劳动强度大、频繁丢料、找料、补料严重影响工期等问题。
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公开(公告)号：CN119255246A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411424036.2
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: H04W12/122 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种基于信道测量数据的干扰监测方法，首先获取信道测量数据，基于获取的信道测量数据进行干扰攻击检测，若存在干扰，对干扰类型进行识别，最后基于识别的干扰进行处置与分析。本发明的方案过深入分析研判信道测量数据，对空口可能出现的干扰攻击进行监测，并利用LSTM自编码器方法学习正常信号信道测量数据模式，具备对正常信号信道测量数据优秀的拟合能力以及移动通信空口干扰识别性能，与传统的干扰攻击识别方案相比，该方法能自动化快速地识别干扰，并且识别的干扰攻击类型多，且能够评估干扰对移动通信网络的影响程度，同时具备对威胁网络安全的行为进行告警与处置功能，能很好地适应当前移动通信网络空口场景中对干扰攻击识别的需求。
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公开(公告)号：CN117490707A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311527723.2
申请日：2023-11-15
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于栅格化反光板及环境信息的自动建图及定位算法，包含自动构建栅格化反光板地图以及反光板周边环境地图，根据所构建地图实现物流装备的定位，最终实现物流装备在所建地图空间内的定位。本发明通过将反光板及环境信息均进行栅格化，降低了完全使用反光板定位时对反光板布置的要求，扩充了完全使用环境信息进行建图定位时的适用场景范围。
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公开(公告)号：CN117086841A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311011193.6
申请日：2023-08-10
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 中船重工信息科技有限公司 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种人机协同自适应配网带电作业机器人系统及作业方法，该系统包含绝缘斗臂车、配网带电作业平台、作业平台能源供给装置、系统监控平台、三维全景视觉辅助系统和电力金具，基于物理性人机协同交互控制技术，操作人员通过系统监控平台控制机器人系统完成绝缘子更换、并沟线夹更换等高压配网带电作业。电力金具中的一种并沟线夹，能够适应高效自动化配网带电作业，解决传统并沟线夹无法适应机器人作业的缺点。本专利解决传统作业机器人系统作业效率低、自动化、智能化程度低等缺点，提高配网带电作业机器人系统的易用性和友好性，通过视觉系统、环境感知集成实现高安全、高效率的高压配网带电作业。
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