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公开(公告)号：CN119489045A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411857439.6
申请日：2024-12-17
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及视觉检测技术领域，公开了一种基于视觉检测的粽子自动分拣装置，该装置包括传输带，传输带的两侧均设有护板；其中一块护板上设有台架，台架上设有CCD相机；另一块护板外壁设有残次品保护输送机构；传输带的末端处设有合格品保护输送机构。本发明利用随动齿轮和齿盘的啮合，使转盘旋转，CCD相机拍摄粽子的全方位图像进行检测，喷气嘴将检测出的粽子残次品吹入残次品保护输送机构，伺服电机在驱动传输带运行的同时，也通过第一传动单元驱动残次品螺旋输送筒内的螺旋输送器向下旋转输送，避免了粽子残次品在被剔除后直接落入篮筐中造成二次损坏的情况。本发明实现了粽子的智能柔和分拣，提高了生产效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN115857408B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211579836.2
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 中船数字信息技术有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于目标识别的无人车自主跟随系统，包括人机交互终端、识别子系统、定位子系统、感知子系统、规划子系统、控制子系统、线控底盘子系统以及通讯子系统，识别子系统用于采集数据并识别出领航员的位置和速度，定位子系统用于获取无人车本身的位置、速度以及移动方向；感知子系统用于获取障碍物的位置、速度以及移动方向；规划子系统根据识别、定位、感知的数据，规划出无人车的跟随路径、速度及航向；控制子系统规划的跟随路径、速度及航向，生成指令信号发送至线控底盘子系统，控制线控底盘按照规划目标行驶；通讯子系统用于各子系统与线控底盘、人机交互终端通讯。本发明减少对领航员的要求，方便后期的升级和维护。
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公开(公告)号：CN114043453B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111254658.1
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种三级限位支撑的被动式可穿戴下肢外骨骼机器人，涉及外骨骼机器人技术领域，包括左下肢外骨骼、右下肢外骨骼和人机固定绑带，所述左下肢外骨骼与所述右下肢外骨骼结构相同且对称布置，可通过所述人机固定绑带穿戴于人体下肢，所述左下肢外骨骼包括大腿部件、膝关节和小腿部件，所述大腿部件围绕所述膝关节相对于所述小腿部件旋转，所述大腿部件包括大腿壳体、悬挂机构、大腿长度调节机构和姿态调节模块。本发明面向需要频繁或持续长久蹲坐作业工况下的三个典型作业姿态，由穿戴者手动设置相应限位角度，以此实现外骨骼对作业过程的腿部支撑与助力；可通过相应长度调节机构灵活调整外骨骼小腿、大腿部件长度以适应不同穿戴者身高。
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公开(公告)号：CN116007639A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211579825.4
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 中船重工信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于越野环境下的地图构建方法及远程遥控系统，所述方法包括：下载当前的离线地图，并标注目标点；实时采集车辆坐标点及路面信息；对采集的路面信息进行边缘检测，提取路面边缘关键点信息；将路面边缘关键点绘制在图像上并保存，全部采集绘制完成后，检测关键点绘制是否正确，若不正确则进行修正使关键点完全正确；将在车辆坐标系下的越野路面及环境信息转换成地图坐标系下的越野路面及环境信息，计算路面边缘关键点的地图坐标P车转；基于采集到的地图坐标与P车转确定实际路面边缘关键点的地图坐标；将实际路面边缘关键点地图坐标绘制在离线地图上，并记录对应的高程信号。本发明没有使用激光雷达，大幅降低成本。
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公开(公告)号：CN119935549A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202311448911.6
申请日：2023-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: G01M13/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06N3/082 , G10L25/03 , G10L25/30 , G10L25/51
Abstract: 本发明公开了一种基于声学特性的多模态船用轴承故障检测方法，首先采集船用轴承数据并进行预处理，形成数据集，之后基于深度学习构建基于声学特性的多模态船用轴承故障检测模型，并基于数据集对多模态船用轴承故障检测模型进行训练和测试最后利用训练后的多模态船用轴承故障检测模型进行轴承故障检测。本发明方法充分利用了振动信号的多角度表征信息，将时域和频域作为多模态信息输入，避免单一模态无法准定位超声段噪声特征、异常工况发生区间和工况状态变化特点的局限性，通过从不同模态关注信号时域和频域等维度提取并融合轴承磨削信号更本质特征，从而实现不同工况间的跨域诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116107300A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211573240.1
申请日：2022-12-08
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于越野环境下的基于先验知识适用于无人驾驶的路径规划方法，包括：导入含有高程信号的路网地图文件，并标注目标点；基于不同车型越野能力建立先验知识库，根据不同车型确认当前无人驾驶可以达到的最大爬坡度、最小转弯半径；计算每个路段的空间距离，并记录到路网文件中；基于Dijkstra算法计算起始点到目标点的最短路径；按坡度进行调整，重新计算最短路径；按转弯半径进行调整，重新计算最短路径；按照最短路径长度、坡度、转弯半径给对应的标志量赋值；计算最小代价函数值，得到从起始点到目标点的代价最小的最优路径。本发明得到的路径相对路况较好，距离较短，适合无人驾驶。
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公开(公告)号：CN119840321A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510111916.2
申请日：2025-01-24
Applicant: 重庆大学 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: B41J3/413 , B41J2/01 , B41J3/44 , B41J29/393
Abstract: 本发明公开了一种基于自主移动机器人的大型钢板智能喷印系统，涉及工业制造技术领域，包括喷印机器人主体、投影仪、总控制台和机器人启动区；所述喷印机器人主体包括底盘总成、控制及通信系统总成、喷墨机构总成和上层扫描识别总成；本发明突破了固定重型机械的局限，以体积小、重量轻、移动灵活的机器人取代，大幅提升了生产流程的灵活性和适应性。利用精确的实时定位技术和集群通信，实现了多机器人的高效协同作业，优化了喷印任务分配，同步执行，显著提高了生产效率和产品质量。同时，简化的系统结构减少了空间需求，降低了维护成本和故障率。智能控制台的集中管理与监控增强了作业的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN119590659A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411931441.3
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 中船数字信息技术有限公司
IPC: B64U50/39
Abstract: 本发明公开一种适用于旋翼无人机的电池更换夹取装置，包括夹取装置基座、无人机夹持组件、前后移动机构和电池夹取机构，所述无人机夹持组件、前后移动机构及电池夹取机构固连在夹取装置基座上，所述无人机夹持组件用于无人机的夹持和固定，所述前后移动机构用于实现所述电池夹取机构的前后移动，所述电池夹取机构用于电池锁的开关、电池的拆卸及安装。本发明适用于无人机自主保障过程中电池的更换需求，提高旋翼无人机的续航能力，满足旋翼无人机长续航工作场景的适配能力。
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公开(公告)号：CN119255246A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411424036.2
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: H04W12/122 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种基于信道测量数据的干扰监测方法，首先获取信道测量数据，基于获取的信道测量数据进行干扰攻击检测，若存在干扰，对干扰类型进行识别，最后基于识别的干扰进行处置与分析。本发明的方案过深入分析研判信道测量数据，对空口可能出现的干扰攻击进行监测，并利用LSTM自编码器方法学习正常信号信道测量数据模式，具备对正常信号信道测量数据优秀的拟合能力以及移动通信空口干扰识别性能，与传统的干扰攻击识别方案相比，该方法能自动化快速地识别干扰，并且识别的干扰攻击类型多，且能够评估干扰对移动通信网络的影响程度，同时具备对威胁网络安全的行为进行告警与处置功能，能很好地适应当前移动通信网络空口场景中对干扰攻击识别的需求。
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公开(公告)号：CN117490707A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311527723.2
申请日：2023-11-15
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于栅格化反光板及环境信息的自动建图及定位算法，包含自动构建栅格化反光板地图以及反光板周边环境地图，根据所构建地图实现物流装备的定位，最终实现物流装备在所建地图空间内的定位。本发明通过将反光板及环境信息均进行栅格化，降低了完全使用反光板定位时对反光板布置的要求，扩充了完全使用环境信息进行建图定位时的适用场景范围。
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