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公开(公告)号：CN116441811A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310430485.7
申请日：2023-04-21
Applicant: 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: B23K37/02 , B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种直‑弯管变位焊接系统及方法，包括机器人单元、焊接单元、移动地轨单元及变位机系统；所述机器人单元包括焊接机器人、控制柜及防碰撞传感器；所属焊接单元包括焊接电源、送丝机、焊枪、清枪器；所属移动地轨单元包括地轨、设备安装台；变位机系统包括主变位机、从变位机、三爪卡盘、旋转电机。进行管子焊接作业时，主变位机、从变位机能够配合适用不同角度弯管两端固定要求，使两端管子组对焊接端面处于变位机中心位置，且端面垂直于水平面，配合移动地轨和机器人实现对管子的全位置自动焊接作业，提高了不同角度弯管焊接紧固工装的适应性、灵活性，提高弯管焊接作业效率，减少人工弯管焊接的作业强度，提高作业智能化水平。
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公开(公告)号：CN116007639A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211579825.4
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 中船重工信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于越野环境下的地图构建方法及远程遥控系统，所述方法包括：下载当前的离线地图，并标注目标点；实时采集车辆坐标点及路面信息；对采集的路面信息进行边缘检测，提取路面边缘关键点信息；将路面边缘关键点绘制在图像上并保存，全部采集绘制完成后，检测关键点绘制是否正确，若不正确则进行修正使关键点完全正确；将在车辆坐标系下的越野路面及环境信息转换成地图坐标系下的越野路面及环境信息，计算路面边缘关键点的地图坐标P车转；基于采集到的地图坐标与P车转确定实际路面边缘关键点的地图坐标；将实际路面边缘关键点地图坐标绘制在离线地图上，并记录对应的高程信号。本发明没有使用激光雷达，大幅降低成本。
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公开(公告)号：CN116107300A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211573240.1
申请日：2022-12-08
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于越野环境下的基于先验知识适用于无人驾驶的路径规划方法，包括：导入含有高程信号的路网地图文件，并标注目标点；基于不同车型越野能力建立先验知识库，根据不同车型确认当前无人驾驶可以达到的最大爬坡度、最小转弯半径；计算每个路段的空间距离，并记录到路网文件中；基于Dijkstra算法计算起始点到目标点的最短路径；按坡度进行调整，重新计算最短路径；按转弯半径进行调整，重新计算最短路径；按照最短路径长度、坡度、转弯半径给对应的标志量赋值；计算最小代价函数值，得到从起始点到目标点的代价最小的最优路径。本发明得到的路径相对路况较好，距离较短，适合无人驾驶。
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公开(公告)号：CN115815814A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211418316.3
申请日：2022-11-14
Applicant: 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞信息科技有限公司
IPC: B23K26/348 , B23K103/14
Abstract: 本发明公开了一种用于钛合金焊接的双光束激光‑GMAW复合焊接方法，该方法包括：把由激光器发射出经过光纤传输至激光焊接头的单光束分成双光束，两光束能够共同作用在熔池上，两束光束的距离D调节范围是0～5mm；激光器功率分配调节范围是100:0～0:100；所述双光束激光‑GMAW焊接过程中，将焊枪靠近焊缝位置进行电弧焊接，使两束光束光轴或者两光轴中心与焊枪中轴线位于同一个平面，并且两者之间形成30°～60°的夹角β；激光光束在待焊焊缝上的靠近焊枪入射点或者两个入射点的连线与焊丝末端之间的光丝间距d为2～6mm。本发明降低了钛合金激光焊接装配间隙要求和消除焊接过程中出现焊接气孔的缺陷。
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公开(公告)号：CN116859804A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310881584.7
申请日：2023-07-18
Applicant: 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞信息科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种面向船舶制造车间的安全态势监测预警系统，包括设备感知模块、数据采集模块、功能分析模块和监测预警模块，其中设备感知模块基于船舶制造车间的各类终端设备采集车间数据，数据采集模块获取车间数据，并传输至功能分析模块，功能分析模块基于车间数据对车间安全态势进行分析和管理，监测预警模块用于展示车间态势以及车间预警响应。本系统面向船舶制造车间，实时地对采集的异构数据进行标准化处理和实时关联分析，实现安全态势要素提取与关联、安全态势评估和威胁预测，为使用者提供安全决策依据，且一定程度上可以弥补入侵检测系统对未知入侵行为无法检测的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115412287A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210830342.0
申请日：2022-07-15
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司 , 江苏杰瑞信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种依托可信计算技术、基于动态白名单的可信认证技术、基于机器学习的告警预测技术等，结合工业控制车间典型应用场景，面向可信设备集中管控与监控于一体的涵盖认证、告警、分析等功能的可信设备管控平台。平台是基于可信计算实现主动免疫的可信平台，可满足等级保护2.0要求，实现从系统引导到应用程序的执行的全周期保护；构建完整的度量验证机制，未通过可信验证的引导程序、系统程序、应用程序以及重要配置参数修改等行为将被主动阻断并发出告警；对系统引导程序、系统程序和应用程序的可信验证失败、篡改等行为形成审计记录；通过监控、分析、报告等方式，帮助用户直观、高效地对可信设备进行统一安全管理。
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公开(公告)号：CN116922355A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310699694.1
申请日：2023-06-13
Applicant: 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有减振缓冲功能的工业外骨骼机器人踝关节，涉及外骨骼机器人技术领域，包含小腿支撑杆组件、减振缓冲机构、踝关节支撑机构，其中小腿支撑杆组件与小腿壳体连接，踝关节支撑机构与地面接触，减振缓冲机构位于小腿支撑杆组件与踝关节支撑机构形成的腔体空间内；三者配合可以实现工业外骨骼机器人在行进过程中的减振缓冲。本发明针对人体行进过程中外骨骼设备与地面接触产生的冲击力，通过踝关节减振缓冲结构中的减振弹簧进行抵消，从而减少外骨骼与地面接触带来的振动冲击，增强外骨骼设备的可靠性，提高使用者的穿戴舒适性。
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公开(公告)号：CN116727968A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310723804.3
申请日：2023-06-19
Applicant: 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种防波板加强筋焊接防变形工装系统，包括工装平台，所述工装平台上安装有工件导向机构、固定托举块、旋转丝杠压紧机构、工件托举机构和强筋压紧机构；所述工件导向机构采用T型槽滑动可调形式并标有刻度线，对不同尺寸的工件对称的轴向位置实现同样的焊接约束固定；所述固定托举块用于焊接过程中对工件实现底部支撑和定位功能；所述旋转丝杠压紧机构用于对工件及加强筋压紧机构的压紧固定；所述工件托举机构贴合工件的底部表面，用于固定工件、控制变形；所述工件的上方通过加强筋压紧机构压紧。本发明的工装系统能够起到很好的防变形和反变形的作用，配合焊接机器人可以实现对防波板加强筋的自动焊接作业。
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公开(公告)号：CN115995072A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211579837.7
申请日：2022-12-09
Applicant: 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/246 , G06T7/80 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于信息融合的目标检测及跟踪方法，包括：对多种传感器进行联合标定；多个主干网络分别对每个传感器采集的数据进行目标特征提取；将每个主干网络输出的目标特征进行融合并提取目标的边界框和标签；利用目标的边界框和标签对目标进行跟踪并对目标的状态进行预测及更新。本发明对多个激光雷达和多个摄像头进行信息融合，降低天气、光照等环境因素对检测结果的影响，减少检测盲区，提高系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115857408A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211579836.2
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于目标识别的无人车自主跟随系统，包括人机交互终端、识别子系统、定位子系统、感知子系统、规划子系统、控制子系统、线控底盘子系统以及通讯子系统，识别子系统用于采集数据并识别出领航员的位置和速度，定位子系统用于获取无人车本身的位置、速度以及移动方向；感知子系统用于获取障碍物的位置、速度以及移动方向；规划子系统根据识别、定位、感知的数据，规划出无人车的跟随路径、速度及航向；控制子系统规划的跟随路径、速度及航向，生成指令信号发送至线控底盘子系统，控制线控底盘按照规划目标行驶；通讯子系统用于各子系统与线控底盘、人机交互终端通讯。本发明减少对领航员的要求，方便后期的升级和维护。
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