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公开(公告)号：CN115106767B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210917339.2
申请日：2022-08-01
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船数字信息技术有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 一种基于超声波定位的螺钉防呆拧紧系统，包括超声波定位系统、电动拧紧系统、助力悬挂装置、工具支架、工位支架、托盘、AGV；所述超声波定位系统、电动拧紧系统、助力悬挂装置设置在工具支架上；所述工位支架设置在工具支架内，并固定在地面；所述托盘放置在工位支架上并定位；所述AGV设置在工位支架内，工位支架两侧开放，AGV可升降及两侧自由移动；所述超声波定位系统、电动拧紧系统、AGV之间可以相互通信。本发明结构合理，成本可控，且能够精确定位并提示螺钉的安装位置，并能够实现螺钉装配顺序监测、扭矩控制，保证螺钉质量，避免人工漏装、未按螺钉装配顺序安装等影响产品性能的问题。
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公开(公告)号：CN115267386B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210830167.5
申请日：2022-07-15
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船数字信息技术有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种适应多种产品的电性能检测设备，该设备包括上料单元，用于自动将待检测的产品移送至上料位置，等待后续检测；测试单元，用于自动检测产品的电性能，并自动记录检测结果且传输至控制单元；防护支撑单元，用于作为整体设备的支撑装置，且在设备对产品进行电性能检测时，用于将产品与外界隔离；控制单元，用于通过运行内置程序，实现对设备的操控以及数据的传输和处理。本发明设备用于替代人工测量，通过工业计算机程序控制电性能检测过程，具有结构简单、检测效率高、测量产品种类多、自动记录检测数据等优点。
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公开(公告)号：CN115106767A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210917339.2
申请日：2022-08-01
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 一种基于超声波定位的螺钉防呆拧紧系统，包括超声波定位系统、电动拧紧系统、助力悬挂装置、工具支架、工位支架、托盘、AGV；所述超声波定位系统、电动拧紧系统、助力悬挂装置设置在工具支架上；所述工位支架设置在工具支架内，并固定在地面；所述托盘放置在工位支架上并定位；所述AGV设置在工位支架内，工位支架两侧开放，AGV可升降及两侧自由移动；所述超声波定位系统、电动拧紧系统、AGV之间可以相互通信。本发明结构合理，成本可控，且能够精确定位并提示螺钉的安装位置，并能够实现螺钉装配顺序监测、扭矩控制，保证螺钉质量，避免人工漏装、未按螺钉装配顺序安装等影响产品性能的问题。
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公开(公告)号：CN115179026B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210840966.0
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种螺纹传导式自动拧紧结合设备和方法，设备包括动力机构、拧紧执行机构、压紧机构、辅助认扣机构和焊接支架；所述辅助认扣机构安装在焊接支架上，可沿焊接支架表面滑动，动力机构、拧紧执行机构、压紧机构安装在辅助认扣机构上；所述动力机构，用于为设备提供动力，将动力传递给拧紧执行机构；所述拧紧执行机构，用于实现工件自动拧紧；所述压紧机构，用于压紧工件端面；所述辅助认扣机构为上方的动力机构、拧紧执行机构、压紧机构提供向工件方向运动的压力，辅助实现自动认扣功能。本发明的螺纹传导式自动拧紧结合设备和方法，具备自动认扣、自动拧紧、自动复位、扭矩监测等功能，能有效减少人力成本、提高产能与良品率。
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公开(公告)号：CN115139090B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210842303.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种圆柱体螺纹结合自动拧紧机和方法，拧紧机包括专机底座，以及沿专机底座轴向方向依次安装于专机底座上的夹紧定位机构、顶升定位机构和拧紧机构；所述夹紧定位机构，用于实现将工件1推送到位后进行夹紧定位；所述顶升定位机构，用于实现工件2的顶升支撑；所述拧紧机构，用于实现工件1与工件2的自动认扣和自动拧紧；所述顶升定位机构与拧紧机构同步运动。本发明的圆柱体螺纹结合自动拧紧机和方法，具备自动认扣、自动拧紧、自动复位、扭矩监测、扭矩控制等功能，能有效减少人力成本、提高产能与良品率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117799930A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311719013.X
申请日：2023-12-14
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种大型圆柱体推送装配和退箱系统和方法，其中推送模块设置在移动平台模块上，用于抵住待装配或退箱的圆柱体尾部；推送小车模块共有多个，并设置在移动平台模块上，用于承托并移动待装配或退箱的圆柱体；箱体设置在升降平台模块上，所述移动平台模块和升降平台模块连接，并分别进行左右移动、上下移动，实现待装配或退箱的圆柱体与箱体孔位的对齐。本发明的方案采用了多轴同步运动控制，实现了包括多台推送小车和推送模块的前进同步推送，多台小车的同步升降，支撑轮同步旋转调整圆柱体角度相位，可以实现大型圆柱体的高精度自动推送装配和退箱，装配效率高，且提高了装配过程的安全性，实现了大型圆柱体装箱工作的自动化。
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公开(公告)号：CN221499735U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202322821906.7
申请日：2023-10-20
Applicant: 中船数字信息技术有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种圆柱体工件称重装置，包括底座单元、换产单元、顶升单元、称重单元以及控制单元。其中底座单元作为整个称重装置的底座，所述换产单元设置在底座单元上，并与顶升单元连接，用于调节顶升单元的位置，所述顶升单元设置在底座单元上，用于调节待称重工件的位置；所述称重单元设置在顶升单元上，用于对待称重工件进行称重；所述称重显示单元分别与顶升单元、称重单元电连接，用于调节顶升单元的位置，同时显示称重数值。本实用新型的称重装置可以实现输送线上产品在输送线上直接进行上升、下降以及称重，称重效率高，结果准确，避免传统称重方法需要将产品取出离开输送线，称重后再返回输送线，效率低下。
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公开(公告)号：CN219094243U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223139911.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞信息科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多工位自动拆盖机，包括拆卸机构、回转定位机构、传感器组件、端盖收集机构和焊接机架，所述焊接机架包括底座和侧框架，所述回转定位机构安装在焊接机架的底座上，提供多个可旋转的工件工位；所述拆卸机构安装在焊接机架侧框架上，与焊接机架滑动连接，可上下移动，用于对回转定位机构上的工件进行拆盖，所述传感器组件用于检测工件的位置，所述端盖收集机构用于收集卸下的盖子。本实用新型可兼容不同长度及宽度的工件拆盖，采用多工位结构一次上料可拆卸多个工件，具备自动拆盖、自动收集功能，减少了人力并大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN119430011A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411927321.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种台阶式重载升降装配平台，包括台阶块驱动装置、顶升导向下底座、升降平台上托架，台阶块驱动装置位于顶升导向下底座的两侧，升降平台上托架位于顶升导向下底座的正上方；所述台阶块驱动装置包含4个台阶块，通过一个小功率电机实现台阶块的同步水平移动；所述升降平台上托架自动放置于台阶块上对应高度的支撑面上；所述顶升导向下底座用于实现升降平台上托架的顶升和导向功能。本发明所述的一种台阶式重载升降装配平台，通过4个台阶块的同步移动实现装配平台的多段固定高度的升降和支撑功能，利用台阶块驱动装置中的多个传感器实现位置反馈，具有准确定位和较大承载能力的优点，能有效的提高设备的可靠性、安全性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN117102641A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311314530.9
申请日：2023-10-10
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明提出了一种适用于机器人弧焊的真空吸附式平台，包括吸台本体、设置在所述吸台本体内部的真空发生系统、设置在台面上的密封吸盘组件、焊接导电装置和吸台上方的视觉识别系统；密封吸盘采用翼型结构，可较好适应焊接变形，保证焊接工件在焊接过程中不脱落；密封吸盘的材料为耐高温硅橡胶，可以在焊接高温下稳定运行；焊接导电装置采用弹性结构，既可以满足焊接过程中的大电流，又不会对密封性产生干扰；采用视觉+电气控制方式，只需开启控制按钮，就可以实现工件的自动吸附，同时自动关闭无工件摆放区域的真空发生器，节约压缩空气。本发明真空吸附式平台有效解决了铝合金小肘板工件自动化焊接过程中工装夹具对机器人视觉和焊枪的干扰。
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