公开(公告)号：CN115229020A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210925633.8

申请日：2022-08-03

Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  中船重工信息科技有限公司

Inventor： 陆姜全 ,  史超 ,  顾欢 ,  徐伟 ,  温和煦 ,  严顶 ,  周海 ,  李占 ,  洪元 ,  胡晓磊 ,  居广次

IPC: B21D22/20 ,  B21D37/10 ,  B21D37/18 ,  B21D43/10 ,  B21D43/28 ,  B21D45/02

Abstract: 本发明公开了一种封头自动切割冲压工作站，包括搬运机器人系统、机器人轨道、原材料工位、预定位工位、切割机器人系统、一次切割工位、自动涂油工位、冲压设备系统、一次切割废料工位、二次切割工位、板链输送线、成品料架、废料框和控制柜；搬运机器人系统在机器人轨道上运行，实现物料在不同设备或工位之间自动转运，自动涂油工位实现对一次切割半成品表面自动涂油，冲压设备系统将一次切割半成品拉伸成型为半成品封头，切割机器人系统实现全自动切割，板链输送线自动将翻边废料输送至废料框内。本发明可实现封头的全部生产工艺，满足不同外形尺寸、不同切割工艺等封头生产需求，提高特种车辆罐体封头行业的自动化水平和产品质量。

公开(公告)号：CN117799930A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311719013.X

申请日：2023-12-14

Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

Inventor： 张秉坤 ,  刘荣华 ,  梁树林 ,  刘通 ,  洪元 ,  李占 ,  李林 ,  周海 ,  孙阳阳 ,  韦佳慧 ,  李政委

IPC: B65B69/00 ,  B23P19/00

Abstract: 本发明公开了一种大型圆柱体推送装配和退箱系统和方法，其中推送模块设置在移动平台模块上，用于抵住待装配或退箱的圆柱体尾部；推送小车模块共有多个，并设置在移动平台模块上，用于承托并移动待装配或退箱的圆柱体；箱体设置在升降平台模块上，所述移动平台模块和升降平台模块连接，并分别进行左右移动、上下移动，实现待装配或退箱的圆柱体与箱体孔位的对齐。本发明的方案采用了多轴同步运动控制，实现了包括多台推送小车和推送模块的前进同步推送，多台小车的同步升降，支撑轮同步旋转调整圆柱体角度相位，可以实现大型圆柱体的高精度自动推送装配和退箱，装配效率高，且提高了装配过程的安全性，实现了大型圆柱体装箱工作的自动化。

公开(公告)号：CN221520979U

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202322848018.4

申请日：2023-10-24

Applicant: 中船数字信息技术有限公司 ,  中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

Inventor： 刘荣华 ,  梁树林 ,  韦佳慧 ,  梁乐 ,  张秉坤 ,  周海 ,  李政委 ,  陶陶 ,  郭航

IPC: B65G35/00

Abstract: 本实用新型公开了一种圆柱体工件转运装置，包括转运车、小车导轨、抗爆传递窗和驱动模块，其中转运车设置在小车导轨上，抗爆传递窗设置在防爆间墙体上，所述小车导轨设置经过抗爆传递窗；驱动模块与转运车和抗爆传递窗电连接。工作时，转运车通过行走电机驱动在小车导轨上运动，在转运车通过抗爆传递窗时，通过抗爆传递窗门开按钮和抗爆传递窗门关按钮打开或关闭抗爆窗扇，通过转运车前进/后退旋钮、转运车启动按钮、转运车停止按钮、转运车行走电机驱动器操控转运车的启动、停止、前进和后退。本实用新型的方案通过简便灵活的电气设计方案，实现圆柱体火工品工件在抗爆传递窗的方便进出，同时针对转运车的前进、后退动作进行分别操控和感应。

公开(公告)号：CN221499735U

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202322821906.7

申请日：2023-10-20

Applicant: 中船数字信息技术有限公司 ,  中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

Inventor： 韦佳慧 ,  刘荣华 ,  刘通 ,  李占 ,  梁乐 ,  张秉坤 ,  周海 ,  李政委 ,  陶陶 ,  郭航

IPC: B65G47/88 ,  G01G17/00 ,  G01G19/52 ,  G01G23/18 ,  B65G15/30

Abstract: 本实用新型公开了一种圆柱体工件称重装置，包括底座单元、换产单元、顶升单元、称重单元以及控制单元。其中底座单元作为整个称重装置的底座，所述换产单元设置在底座单元上，并与顶升单元连接，用于调节顶升单元的位置，所述顶升单元设置在底座单元上，用于调节待称重工件的位置；所述称重单元设置在顶升单元上，用于对待称重工件进行称重；所述称重显示单元分别与顶升单元、称重单元电连接，用于调节顶升单元的位置，同时显示称重数值。本实用新型的称重装置可以实现输送线上产品在输送线上直接进行上升、下降以及称重，称重效率高，结果准确，避免传统称重方法需要将产品取出离开输送线，称重后再返回输送线，效率低下。

公开(公告)号：CN119952428A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202411939297.8

申请日：2024-12-26

Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所

Inventor： 刘荣华 ,  梁树林 ,  李林 ,  王勇 ,  李占 ,  张秉坤 ,  唐荣荣 ,  周海 ,  李政委

IPC: B23P19/00

Abstract: 本发明公开了一种大尺寸舱段工件自动套装系统及方法，变位机构作为整个系统的动力机构，通过伺服电机驱动齿轮传动机构带动回转支承转动使得主机架在水平位置和竖直位置进行切换。主机架安装有升降机构用于支撑舱段工件，通过伺服电机及丝杠机构驱动移动头架和移动尾架轴向移动。移动头架通过三抓卡盘夹住舱段工件末端工装，利用卷扬机构实现舱段工件竖直状态时的吊装装配，通过称重传感器实现舱段竖直状态时的重量测量。移动尾架通过卡爪机构固定舱段壳体大端面，通过套装机构固定舱段壳体小端面。本发明可以快速、高效地实现大尺寸舱段工件与圆锥形舱段壳体的自动套装装配功能，能够减轻操作人员的劳动强度，并能够自动检测舱段工件重量。

公开(公告)号：CN119430011A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411927321.6

申请日：2024-12-25

Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所

Inventor： 李林 ,  李占 ,  刘荣华 ,  刘通 ,  李雪凤 ,  唐荣荣 ,  周海 ,  颜世佳 ,  李政委 ,  李爱英

IPC: B66F7/06 ,  B66F7/28

Abstract: 本发明公开了一种台阶式重载升降装配平台，包括台阶块驱动装置、顶升导向下底座、升降平台上托架，台阶块驱动装置位于顶升导向下底座的两侧，升降平台上托架位于顶升导向下底座的正上方；所述台阶块驱动装置包含4个台阶块，通过一个小功率电机实现台阶块的同步水平移动；所述升降平台上托架自动放置于台阶块上对应高度的支撑面上；所述顶升导向下底座用于实现升降平台上托架的顶升和导向功能。本发明所述的一种台阶式重载升降装配平台，通过4个台阶块的同步移动实现装配平台的多段固定高度的升降和支撑功能，利用台阶块驱动装置中的多个传感器实现位置反馈，具有准确定位和较大承载能力的优点，能有效的提高设备的可靠性、安全性和使用寿命。