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公开(公告)号：CN110757032A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910977365.2
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/047 , B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种管-法兰和管-套管的全自动组对焊接工作站，包括辊道、待组件和法兰输送线、第一和第二自动打标机、物料框、顶升机构、翻转机构、中转输送链、组对机构、搬运机器人、点焊机器人、第一焊接/搬运机器人、第二焊接/搬运机器人、第二焊接机器人、滚轮架式变位机、龙门式焊接机器人系统、横、纵向RGV输送系统；辊道输送线上设挡板；顶升机构设在辊道之间；搬运机器人、物料框设置在连接管输送线一侧；中转输送链设在自动输送线另一侧，翻转机构设在辊道自动输送线上；第一和第二自动打标机分别设在待组件和法兰输送线末端；横向RGV输送系统输送至纵向RGV输送系统。本发明自动化高。
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公开(公告)号：CN110757032B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910977365.2
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/047 , B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种管‑法兰和管‑套管的全自动组对焊接工作站，包括辊道、待组件和法兰输送线、第一和第二自动打标机、物料框、顶升机构、翻转机构、中转输送链、组对机构、搬运机器人、点焊机器人、第一焊接/搬运机器人、第二焊接/搬运机器人、第二焊接机器人、滚轮架式变位机、龙门式焊接机器人系统、横、纵向RGV输送系统；辊道输送线上设挡板；顶升机构设在辊道之间；搬运机器人、物料框设置在连接管输送线一侧；中转输送链设在自动输送线另一侧，翻转机构设在辊道自动输送线上；第一和第二自动打标机分别设在待组件和法兰输送线末端；横向RGV输送系统输送至纵向RGV输送系统。本发明自动化高。
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公开(公告)号：CN110406268A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910636012.6
申请日：2019-07-15
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B41J3/407 , B41J3/44 , B41J2/22 , B41J29/393
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的全自动法兰打标机，包括气动卡盘、旋转机构、直线推送机构、视觉识别系统、打标执行器、回零限位机构、工作台和控制器；视觉识别系统、打标执行器、直线推送机构均固定在工作台上；气动卡盘与旋转机构相连；气动卡盘上设有第一检测单元；旋转机构与直线推送机构相连，将气动卡盘上的法兰旋转；直线推送机构直线往复运动，将法兰推送至打标位置和推出打标位置；打标执行器用于对法兰进行新的标识的打印；直线推送机构上设有对卡盘进行限位的回零限位机构；直线推送机构与气动卡盘之间设有第二检测单元，用于检测气动卡盘是否回零复位；控制器用于控制各机构的工作；本发明可提高法兰打标的自动化水平。
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公开(公告)号：CN114425691A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111508379.3
申请日：2021-12-10
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种圆柱形螺纹连接工件拧紧装置及方法，该装置包括底座，底座上滑动安装有端部夹紧旋转机构、第一支撑轮、第二支撑轮、第三支撑轮、第四支撑轮、第一夹紧支撑机构和第二夹紧支撑机构，固定安装有用来进行工件端面限位的第一端面限位机构、第二端面限位机构、第三端面限位机构和限位块；所述端部夹紧旋转机构用来提供夹紧工件及转动拧紧工件的动力；所述第一支撑轮和第二支撑轮成对支撑第一工件；所述第三支撑轮与第一夹紧支撑机构侧面通过第二连接杆连接成对来支撑第二工件；所述第四支撑轮与第二夹紧支撑机构成对来支撑第三工件。本发明解决了人工拧紧装配效率低下、装配质量一致性差等问题，提高了工作效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN110757033A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910977684.3
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/047 , B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种短管-法兰/套管/弯头的全自动组对焊接工作站，包括短管-法兰/套管组对、焊接、短管-弯头组对焊接工位；短管-法兰/套管组对工位包括抓取/焊接机器人、头尾式自动组对机、搬运机器人、自动打标机、法兰物料台、套管物料台、短管物料台，实现短管、法兰、套管的上料、法兰打标、短管与法兰/套管的装配和点焊；短管-法兰/套管焊接工位包括焊接机器人、回转式变位机、中转定位台，实现待焊接短管的上料、焊接和下料；短管-弯头组对焊接工位包括搬运机器人、管钳式变位机、焊接机器人、弯头物料台和成品料框，实现短管、弯头的上料、组对、焊接和焊接成品的下料。本发明可提高短管与管附件组对焊接的自动化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110422421B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910750596.X
申请日：2019-08-14
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动管件贴标系统，包括标签打印机、贴标手臂、抚标机构、控制柜、支架和辊筒物流线，标签打印机接收控制柜的命令并自动打印相应数量和内容的标签；标签手臂用于配合标签打印机完成条形码标签纸在管件表面的粘贴工作；抚标机构用于管件表面标签的二次压紧工作；控制柜主要用于实现系统的自动化，并实现与外部控制器的实时通信；支架用于上述部件的固定安装；辊筒物流线实现管件的自动流转。本发明可实现贴标任务的自动接收、自动打印、自动贴标和自动抚标，完成特定数量标签的打印并实现标签在管件上的牢固粘贴，提升管件加工行业信息追踪自动化。
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公开(公告)号：CN110406268B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910636012.6
申请日：2019-07-15
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B41J3/407 , B41J3/44 , B41J2/22 , B41J29/393
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的全自动法兰打标机，包括气动卡盘、旋转机构、直线推送机构、视觉识别系统、打标执行器、回零限位机构、工作台和控制器；视觉识别系统、打标执行器、直线推送机构均固定在工作台上；气动卡盘与旋转机构相连；气动卡盘上设有第一检测单元；旋转机构与直线推送机构相连，将气动卡盘上的法兰旋转；直线推送机构直线往复运动，将法兰推送至打标位置和推出打标位置；打标执行器用于对法兰进行新的标识的打印；直线推送机构上设有对卡盘进行限位的回零限位机构；直线推送机构与气动卡盘之间设有第二检测单元，用于检测气动卡盘是否回零复位；控制器用于控制各机构的工作；本发明可提高法兰打标的自动化水平。
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公开(公告)号：CN110422421A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910750596.X
申请日：2019-08-14
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动管件贴标系统，包括标签打印机、贴标手臂、抚标机构、控制柜、支架和辊筒物流线，标签打印机接收控制柜的命令并自动打印相应数量和内容的标签；标签手臂用于配合标签打印机完成条形码标签纸在管件表面的粘贴工作；抚标机构用于管件表面标签的二次压紧工作；控制柜主要用于实现系统的自动化，并实现与外部控制器的实时通信；支架用于上述部件的固定安装；辊筒物流线实现管件的自动流转。本发明可实现贴标任务的自动接收、自动打印、自动贴标和自动抚标，完成特定数量标签的打印并实现标签在管件上的牢固粘贴，提升管件加工行业信息追踪自动化。
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公开(公告)号：CN210682009U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921259677.1
申请日：2019-08-05
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于集装箱的焊丝盘自动仓储系统，包括集装箱、自动物流系统、抓取系统、回收系统、控制柜；集装箱上设有进线口和出线口；物流系统包括第一自动输送线和第二自动输送线；第二进线口末端靠近第一自动输送线；抓取系统设置在集装箱内，位于第二自动输送线末端和第一自动输送线的上方；两个自动输送线均设有托盘；自动输送线上均设有检测单元，用于检测托盘位置；集装箱上设有第一人机操作界面、出料槽和出料口，出料槽与出料口相连；抓取系统从上按顺序抓取设定数量的焊丝盘，放入出料槽；集装箱上设有回收口，集装箱内设有回收系统；控制柜与自动物流系统、抓取系统、回收系统电连接。本实用新型可实现焊丝盘自动数据管理。
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公开(公告)号：CN215447766U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202120731986.5
申请日：2021-04-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型的一种圆柱体工件长度测量装置，包括底座、第一支撑机构、第二支撑机构、左端面测量机构、右端面测量机构、左精定位机构、右精定位机构；所述第一支撑机构和第二支撑机构均固定在底座上，用于支撑圆柱体工件的两端；所述左端面测量机构、右端面测量机构分别位于第一支撑机构和第二支撑机构的两侧，分别用于检测工件两端的端面位置，用于产生出发信号给控制装置；所述左精定位机构与右精定位机构分别位于左精定位机构与右精定位机构的两端，用于测量左端面测量机构和右端面测量机构的位置。本装置能够实现圆柱体工件长度的高精度自动测量功能。
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