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公开(公告)号:CN110757347A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201911062300.1
申请日:2019-11-02
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种面向船舶曲面分段的自动喷砂系统及方法,自动喷砂系统包括喷吸砂单元、驱动单元、控制器和执行机构单元;所述喷吸砂单元、驱动单元与所述控制器连接;所述执行机构单元与驱动单元相连接;喷吸砂单元用于对曲面分段表面进行喷砂和砂料回收处理;驱动单元用于根据控制指令驱动执行机构单元动作;控制器用于根据曲面分段表面需要喷砂的位置发送控制指令给驱动单元,并控制喷吸砂单元进行喷砂和砂料回收;执行机构单元用于根据驱动信号进行动作,到达需要喷砂的位置。通过使用本发明所提供的面向船舶曲面分段的自动喷砂系统及方法,实现船舶曲面分段喷砂作业智能化,大大地减少工人的工作量,有效地提高生产效率。
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公开(公告)号:CN210682009U
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN201921259677.1
申请日:2019-08-05
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于集装箱的焊丝盘自动仓储系统,包括集装箱、自动物流系统、抓取系统、回收系统、控制柜;集装箱上设有进线口和出线口;物流系统包括第一自动输送线和第二自动输送线;第二进线口末端靠近第一自动输送线;抓取系统设置在集装箱内,位于第二自动输送线末端和第一自动输送线的上方;两个自动输送线均设有托盘;自动输送线上均设有检测单元,用于检测托盘位置;集装箱上设有第一人机操作界面、出料槽和出料口,出料槽与出料口相连;抓取系统从上按顺序抓取设定数量的焊丝盘,放入出料槽;集装箱上设有回收口,集装箱内设有回收系统;控制柜与自动物流系统、抓取系统、回收系统电连接。本实用新型可实现焊丝盘自动数据管理。
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公开(公告)号:CN103374800B
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201210117237.9
申请日:2012-04-19
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 连云港杰瑞模具技术有限公司
IPC: D05B75/00
Abstract: 本发明公开了一种毛毯自动绷缝台,包括毛毯抓取台面、绷缝工作台、裁断行走箱机构、绷缝行走箱机构、传送带,毛毯抓取台面安装在绷缝工作台的上方,传送带安装在毛毯抓取台面的一侧,裁断行走箱机构箱体由支承元件上托轮支承在绷缝工作台上支架顶部、下托轮支承在绷缝工作台下支架外侧壁,绷缝行走箱机构箱体由支承元件上托轮支承在绷缝工作台上支架顶部、下托轮支承在绷缝工作台下支架外侧壁,传送带将一条毛毯传送至与毛毯自动绷缝台对齐的位置后由毛毯抓取台面进行抓取,抓取后的毛毯送入裁断行走箱机构进行裁剪,裁剪过的毛毯送入绷缝行走箱机构进行绷缝。本发明提高了生产效率,实现了全自动的毛毯绷缝。
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公开(公告)号:CN103374795B
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201210117233.0
申请日:2012-04-19
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 连云港杰瑞模具技术有限公司
IPC: D05B35/00
Abstract: 本发明公开了一种毛毯自动绷缝台绷缝行走箱机构,包括行走箱、绷缝机、第一驱动电机、毛毯绷缝自动导料装置、毛毯绷缝自动导料装置气缸、鸭嘴、鸭嘴气缸、绷缝布导向架、绷缝布托架、绷缝布托架轴、绷缝布托架固定螺母、绷缝布裁断装置,绷缝机固定在行走箱的行走箱箱体上,第一驱动电机固定在绷缝机一旁、通过同步带与绷缝机的带轮相连,毛毯绷缝自动导料装置气缸固定在毛毯绷缝自动导料装置上,毛毯绷缝自动导料装置螺接固定在绷缝机上,鸭嘴螺接固定在鸭嘴气缸上,鸭嘴气缸螺接固定在绷缝机上,绷缝布导向架固定在行走箱的行走箱箱体上,绷缝布托架轴固定在行走箱箱体侧面上。本发明有效提高产品的绷缝质量。
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公开(公告)号:CN103374793B
公开(公告)日:2014-05-21
申请号:CN201210116166.0
申请日:2012-04-19
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 连云港杰瑞模具技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种毛毯绷缝自动导料装置,包括上压板、第一下托板、侧板、第二下托板、支架、气缸、气缸推头,上压板、第一下托板和侧板一体成型,第二下托板挡衬板和第二下托板托送板一体成型共同构成第二下托板,该第二下托板分别与第一下托板、侧板焊接在一起,护板焊接在第一下托板上,处于第一下托板与缝纫机头的连接处,支架焊接在侧板上,该支架与气缸的缸体连接,气缸推头与气缸的活塞杆连接。本发明模拟人手托送毛毯进入绷缝机的动作可以在无需任何人工辅助的情况下起到挡衬托送毛毯自动进入绷缝机进行绷缝的作用,同时结合气缸单元辅助绷缝布裁断装置在毛毯自动绷缝台绷缝完成一条完整的毛毯后裁断绷缝布。
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公开(公告)号:CN103374800A
公开(公告)日:2013-10-30
申请号:CN201210117237.9
申请日:2012-04-19
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 连云港杰瑞模具技术有限公司
IPC: D05B75/00
Abstract: 本发明公开了一种毛毯自动绷缝台,包括毛毯抓取台面、绷缝工作台、裁断行走箱机构、绷缝行走箱机构、传送带,毛毯抓取台面安装在绷缝工作台的上方,传送带安装在毛毯抓取台面的一侧,裁断行走箱机构箱体由支承元件上托轮支承在绷缝工作台上支架顶部、下托轮支承在绷缝工作台下支架外侧壁,绷缝行走箱机构箱体由支承元件上托轮支承在绷缝工作台上支架顶部、下托轮支承在绷缝工作台下支架外侧壁,传送带将一条毛毯传送至与毛毯自动绷缝台对齐的位置后由毛毯抓取台面进行抓取,抓取后的毛毯送入裁断行走箱机构进行裁剪,裁剪过的毛毯送入绷缝行走箱机构进行绷缝。本发明提高了生产效率,实现了全自动的毛毯绷缝。
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公开(公告)号:CN103374795A
公开(公告)日:2013-10-30
申请号:CN201210117233.0
申请日:2012-04-19
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 连云港杰瑞模具技术有限公司
IPC: D05B35/00
Abstract: 本发明公开了一种毛毯自动绷缝台绷缝行走箱机构,包括行走箱、绷缝机、第一驱动电机、毛毯绷缝自动导料装置、毛毯绷缝自动导料装置气缸、鸭嘴、鸭嘴气缸、绷缝布导向架、绷缝布托架、绷缝布托架轴、绷缝布托架固定螺母、绷缝布裁断装置,绷缝机固定在行走箱的行走箱箱体上,第一驱动电机固定在绷缝机一旁、通过同步带与绷缝机的带轮相连,毛毯绷缝自动导料装置气缸固定在毛毯绷缝自动导料装置上,毛毯绷缝自动导料装置螺接固定在绷缝机上,鸭嘴螺接固定在鸭嘴气缸上,鸭嘴气缸螺接固定在绷缝机上,绷缝布导向架固定在行走箱的行走箱箱体上,绷缝布托架轴固定在行走箱箱体侧面上。本发明有效提高产品的绷缝质量。
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公开(公告)号:CN103015046B
公开(公告)日:2014-05-21
申请号:CN201210559405.X
申请日:2012-12-20
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 连云港鹰游纺机有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种毛毯绷缝自动化生产线,包括成卷毛毯、毛毯上料机构、传送带机构、两台以上毛毯自动绷缝台,两台以上毛毯自动绷缝台分别放置在传送带机构两侧。本发明毛毯绷缝自动化生产线可以自动完成成卷毛毯上料、剪切成条、自动传送、自动抓取、毛毯多余边角裁剪、毛毯直线及圆角自动绷缝等毛毯绷缝的工艺过程,省去了传统人工加工绷缝毛毯的很多中间环节,实现了快速、高效的毛毯绷缝自动化流水线生产,解放劳动力,提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN111941448B
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202010694900.6
申请日:2020-07-18
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种锻造机器人连杆端拾器。端拾器由连接法兰架、驱动机构及完全相同且对称安装的传动机构和夹持机构组成。支撑臂对称安装在驱动机构的活塞杆两侧与气缸体固定连接,对传动及夹持机构起支撑固定作用,支撑臂与气缸体中间夹装高温隔热垫片,高温隔热垫片为复合隔热材料且中间有波形隔热夹层。支撑臂末端安装有手指滑轨,夹持滑杆经传动结构的力传动作用在手指滑轨上做轴向运动,并带动夹持手指接触并夹紧连杆锻件,完成锻件的夹持工作。本发明结构简单,可实现对连杆类锻件同时进行双件夹取,提高工作效率;基于欠秩原理采用的内撑式夹取方式,可实现对不同尺寸连杆锻件的夹取,并可实现自动定心,从而提高端拾器工作的稳定性,提高端拾器的利用率。
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公开(公告)号:CN110397584A
公开(公告)日:2019-11-01
申请号:CN201910655058.2
申请日:2019-07-19
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种船用潜液泵远程运维保一体化系统,包括岸基的潜液泵远程运维虚拟机、智能远程运维中心、数据库中心、及数据通讯模块、船端的潜液泵系统数据采集模块、船端潜液泵系统;船端的潜液泵系统数据采集模块采集船端潜液泵系统的参数数据并通过数据通讯模块传输至数据库中心,智能远程运维中心从数据库中心获取数据,并与所述岸基的潜液泵远程运维虚拟机数据传输,智能远程运维中心还将远程控制信息传输至船端潜液泵系统。本发明实时监测船端潜液泵系统的运行状态,模拟出动态的运行状况,并远程控制潜液泵系统的运行,保证船端潜液泵系统安全、高效地运行;而且当船端潜液泵系统的数据参数出现异常时能快速地对系统进行诊断。
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