公开(公告)号：CN111817644A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010680570.5

申请日：2020-07-15

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

Inventor： 赵康 ,  张允志 ,  马韬 ,  张政 ,  张本顺 ,  李萌萌 ,  孙宏伟 ,  廖良闯 ,  李红星 ,  李荣平

IPC: H02P29/00 ,  H02P23/00

Abstract: 本发明公开了一种简易高精度伺服转台控制方法，包括：接收上位机位置指令；控制器进行路径拟合；控制器对拟合路径进行位置加密处理；控制器根据系统运动指标要求，对加密位置数据进行约束，生成插值数据；利用实时的通信总线，控制器将插值数据发送到伺服驱动器；控制器向上位机反馈当前系统运行信息。本发明利用伺服驱动器进行伺服电机三环控制，控制器进行路径规划任务的伺服控制模式，该方法在保证伺服系统性能同时简化设计过程，降低对设计人员的能力要求，缩短系统设计周期，方便转台系统的后期维护。

公开(公告)号：CN210682009U

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201921259677.1

申请日：2019-08-05

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

Inventor： 陆姜全 ,  蒋小伟 ,  李占 ,  张锐 ,  王成龙 ,  严顶 ,  张秉坤 ,  王威 ,  李政委 ,  宋鑫 ,  刘克全 ,  李荣平 ,  杨哲

IPC: B65G1/04 ,  B65G47/91 ,  B65G37/02 ,  B65G43/08

Abstract: 本实用新型公开了一种基于集装箱的焊丝盘自动仓储系统，包括集装箱、自动物流系统、抓取系统、回收系统、控制柜；集装箱上设有进线口和出线口；物流系统包括第一自动输送线和第二自动输送线；第二进线口末端靠近第一自动输送线；抓取系统设置在集装箱内，位于第二自动输送线末端和第一自动输送线的上方；两个自动输送线均设有托盘；自动输送线上均设有检测单元，用于检测托盘位置；集装箱上设有第一人机操作界面、出料槽和出料口，出料槽与出料口相连；抓取系统从上按顺序抓取设定数量的焊丝盘，放入出料槽；集装箱上设有回收口，集装箱内设有回收系统；控制柜与自动物流系统、抓取系统、回收系统电连接。本实用新型可实现焊丝盘自动数据管理。

公开(公告)号：CN111832044A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010614585.1

申请日：2020-06-30

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所

Inventor： 徐振朋 ,  徐国强 ,  曾玮妮 ,  杨建 ,  张鹏 ,  方新茂 ,  赵德伟 ,  王永超 ,  李荣平 ,  刘宏伟

IPC: G06F21/60 ,  H04L9/08

Abstract: 本发明公开了一种安全的协同计算处理方法及系统，所述系统包括N个计算主机节点，根据各自采集的数据N个计算主机节点协同完成数据的处理；各计算主机节点内部硬件配置有存储单元、处理器单元、传感器单元、总线和通信接口，同时各计算主机节点上部署传感器采集功能模块、数据加密模块、数据分享模块、序列生成模块、逻辑处理模块、结果汇总模块。本发明结合了传感数据隐藏和数据加密机制，在保证协同计算安全性的前提下降低协同计算处理主机节点之间的通信量，提升系统综合效能。

公开(公告)号：CN211214477U

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201921723773.7

申请日：2019-10-15

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所

Inventor： 盛启龙 ,  宋中仓 ,  刘岩 ,  李荣平 ,  王宜亮 ,  仝欢 ,  李敬东 ,  陈大鹏 ,  洪草根 ,  桑楠 ,  秦广乐

IPC: A61J15/00 ,  A61J9/00 ,  B01F7/16

Abstract: 本实用新型公开了一种胃肠用营养输送装置，包括上盖、泵体、储食筒、硅胶连接管；所述上盖与泵体连接；上盖上设有搅拌电机，搅拌电机与搅拌泵相连；搅拌泵用于对储食筒内的营养液进行搅拌；储食筒设置在泵体内；上盖上设有控制面板；泵体内设有单片机、步进电机、加热装置、泵盘、支撑块；加热装置设置在储食筒外部；步进电机与泵盘相连；硅胶连接管一端与储食筒下端相连，另一端从泵盘与支撑块穿过，并缠绕在泵盘上；单片机与搅拌电机、步进电机、加热装置相连，控制面板与单片机相连。本装置可实现自动化操作及对流食进行加温。