一种用于康复外骨骼机器人的重力平衡装置

    公开(公告)号:CN112641602A

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN201910959859.8

    申请日:2019-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种用于康复外骨骼机器人的重力平衡装置,属于机器人领域,包括平衡板和底座,所述底座的顶部固定安装有支撑杆,所述平衡板通过其外壁上固定安装的侧板转动安装在支撑杆上安装的转轴上,所述支撑杆的外部固定安装有支撑侧架,所述支撑侧架一端通过转轴转动安装有滑板,所述平衡板的底面开设有安装槽,所述平衡板的顶部固定安装有平衡管,所述平衡板的内部固定安装有单片机、触碰开关a与触碰开关b;本发明通过安装有平衡管与平衡球,平衡管与平衡球可有效对该装置的重力平衡性进行检测,若出现重力不平衡的现象可进行及时调整,有效保障了患者在使用康复外骨骼机器人的平衡,大大提高了安全系数。

    一种船舶机舱辅机监控系统

    公开(公告)号:CN212032008U

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202020431888.5

    申请日:2020-03-30

    Abstract: 一种船舶机舱辅机监控系统,该系统包括用于安装到船舶机舱辅机上进行数据采集的传感器、用于对传感器采集的数据进行分类存储的数据库、用于对数据库的数据进行管理和分析处理的控制器和用于对控制器分析得到的信息进行集中显示的显示平台,传感器与控制器有线或无线连接,数据库通过网络通信层与控制器连接,显示平台与控制器有线或无线连接。该系统采用分布式测控架构,分层采集和控制,实现统一管理,以实现对船舶辅机运行状态的监测、故障报警和控制。

    一种临床上肢康复用训练装置

    公开(公告)号:CN211214215U

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN201921689431.8

    申请日:2019-10-10

    Abstract: 本实用新型涉及医疗器械领域,公开了一种临床上肢康复用训练装置,针对现有技术中患者进行上肢康复训练不方便的问题,现提出如下方案,其包括底板,所述底板的顶部一侧固定有支撑板,所述支撑板的顶部固定有顶板,所述顶板的顶部固定有伺服电机,所述顶板的底部两侧均固定有固定板,两个所述固定板之间转动连接有转轴,所述伺服电机与转轴传动连接,转轴的外部固定有两个线轴,两个线轴上均卷绕有弹力绳,两个弹力绳的底部均固定有拉环。本实用新型结构合理,设计巧妙,操作简单,不仅方便对患者进行上肢康复训练,降低了护士或者家属的负担,而且调节方便,方便根据体型不同的患者进行快速的调节,易于推广使用。

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