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公开(公告)号：CN115229020A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210925633.8
申请日：2022-08-03
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种封头自动切割冲压工作站，包括搬运机器人系统、机器人轨道、原材料工位、预定位工位、切割机器人系统、一次切割工位、自动涂油工位、冲压设备系统、一次切割废料工位、二次切割工位、板链输送线、成品料架、废料框和控制柜；搬运机器人系统在机器人轨道上运行，实现物料在不同设备或工位之间自动转运，自动涂油工位实现对一次切割半成品表面自动涂油，冲压设备系统将一次切割半成品拉伸成型为半成品封头，切割机器人系统实现全自动切割，板链输送线自动将翻边废料输送至废料框内。本发明可实现封头的全部生产工艺，满足不同外形尺寸、不同切割工艺等封头生产需求，提高特种车辆罐体封头行业的自动化水平和产品质量。
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公开(公告)号：CN115139090B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210842303.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种圆柱体螺纹结合自动拧紧机和方法，拧紧机包括专机底座，以及沿专机底座轴向方向依次安装于专机底座上的夹紧定位机构、顶升定位机构和拧紧机构；所述夹紧定位机构，用于实现将工件1推送到位后进行夹紧定位；所述顶升定位机构，用于实现工件2的顶升支撑；所述拧紧机构，用于实现工件1与工件2的自动认扣和自动拧紧；所述顶升定位机构与拧紧机构同步运动。本发明的圆柱体螺纹结合自动拧紧机和方法，具备自动认扣、自动拧紧、自动复位、扭矩监测、扭矩控制等功能，能有效减少人力成本、提高产能与良品率。
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公开(公告)号：CN115816060A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211510415.4
申请日：2022-11-29
Applicant: 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种石墨组件视觉辅助装配系统，包括芯块上料机构、第一端塞缓存机构、第二端塞缓存机构、第三端塞缓存机构、上料工位、装配工位、下料工位、组件搬运及视觉装置、桁架搬运系统、视觉识别及检测工位、平台、外罩和控制系统。本发明采用自动理料、自动定位、自动搬运、视觉识别与检测、碰撞检测、装配深度检测等自动化手段，实现芯块、端塞与石墨组件的全自动视觉辅助装配，提高了我国核电行业气冷微堆燃料组件装配生产的智能化水平和生产效率。
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公开(公告)号：CN115802485A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211459141.0
申请日：2022-11-16
Applicant: 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 江苏杰瑞信息科技有限公司 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: H04W64/00 , G06F18/23 , G06F18/214 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种船舶建造车间人员定位的测距误差补偿方法，包括以下步骤：布置定位基站和定位标签，并获得定位标签相对于各个定位基站之间的距离，形成测距值数据集；运用模糊C均值算法将测距值分为视距测距值和非视距测距值；通过最小二乘误差补偿模型对测距误差进行补偿；根据补偿后的测距值，计算定位标签的坐标。本发明具有计算速度快、计算复杂度低、效果好的优点，能够大大提高定位精度，非常适用于工程应用。
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公开(公告)号：CN116902488A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310967649.X
申请日：2023-08-03
Applicant: 中船重工信息科技有限公司
Abstract: 一种适用于倍速链输送线的可伸缩托盘装置，包括基底托板机构，在基底托板机构的上表面安装有若干伸缩臂机构，所述基底托板机构包括底板，每个伸缩臂机构均包括伸缩臂，伸缩臂通过导轨、滑块安装在底板上，导轨安装在伸缩臂的下表面，滑块安装在底板的上表面；在伸缩臂的上表面还安装有支撑工装，在伸缩臂的横向两侧均安装有挡块，在底板上设置与挡块配合的限位块。本发明结构简单，使用、维修方便，能够实现不同长度产品在同一宽度倍速链输送线上兼容输送功能，使输送产品的尺寸不再受限于输送线宽度，从而提高设备的使用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115829469A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211556042.4
申请日：2022-12-06
Applicant: 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/083 , G06Q10/04 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种仓储物流转运方法，方法包括以下步骤：根据货架与出口位置的距离，对仓库进行区域划分；通过随机森林算法对仓库历史出库数据进行分析挖掘，对仓库物品进行畅销度排列；判断是否处于出库盘点期，若是，跳转至下一步，否则跳转至最后一步；依据区域划分和畅销度排序，优化仓库物品布局；通过遗传算法生成转运订单。本发明使用随机森林对仓库的历史数据进行挖掘分析，可以对仓库的物品的储备和布局提供依据，使决策更具可靠；通过遗传算法对转运订单的生成进行优化，可以充分使用转运车的运力，由此本发明可以显著提高出库效率，降低出库成本。
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公开(公告)号：CN115755801A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211432725.9
申请日：2022-11-16
Applicant: 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 江苏杰瑞信息科技有限公司 , 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于SQP‑CS的船舶建造车间工序优化方法，该方法不仅解决了船舶制造车间资源合理利用调度的问题，还考虑了订单周期的约束条件，使算法解更加精确、具有实用性。通过直接将车间作业的属性作为参数，最终得到一组明了的车间调度方案，解决了实际生产过程中不合理的生产加工计划。针对传统布谷鸟算法在解决车间调度问题上存在的缺陷，对布谷鸟搜索算法的调节步长等进行改进，并采用改进布谷鸟搜索算法获取车间作业调度方案最优解，实验数据表明改进布谷鸟搜索算法的车间加工效率加快，车间作业加工耗时明显减少，提高了获取最优车间工序调度方案的成功率。
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公开(公告)号：CN115730257A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211432732.9
申请日：2022-11-16
Applicant: 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 江苏杰瑞信息科技有限公司 , 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: G06F18/2415 , G06N3/0442 , G06N3/047 , G06N3/096 , B23K37/00
Abstract: 本发明公开一种基于模型的迁移学习及改进LSTM的焊机故障诊断方法，引入注意力机制对LSTM网络模型进行改进，解决LSTM网络模型因时序数据过长而丢失重要信息的问题，利用改进的LSTM网络模型实现对焊机设备的故障诊断。首先对源域样数据进行标准化；构建注意力机制模块和LSTM模块并搭建改进LSTM网络模型，使用源域样本数据对网络模型进行训练；将源域网络模型迁移到目标域网络模型中，使用目标域训练样本对模型进行微调，读入目标域测试样本，利用改进LSTM网络模型实现对焊机设备的故障诊断。本发明解决了焊机故障样本数据不足导致故障诊断精确度难以提高的问题，可用于制造业中实现准确诊断焊机设备故障的场景。
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公开(公告)号：CN115139090A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210842303.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种圆柱体螺纹结合自动拧紧机和方法，拧紧机包括专机底座，以及沿专机底座轴向方向依次安装于专机底座上的夹紧定位机构、顶升定位机构和拧紧机构；所述夹紧定位机构，用于实现将工件1推送到位后进行夹紧定位；所述顶升定位机构，用于实现工件2的顶升支撑；所述拧紧机构，用于实现工件1与工件2的自动认扣和自动拧紧；所述顶升定位机构与拧紧机构同步运动。本发明的圆柱体螺纹结合自动拧紧机和方法，具备自动认扣、自动拧紧、自动复位、扭矩监测、扭矩控制等功能，能有效减少人力成本、提高产能与良品率。
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公开(公告)号：CN218536482U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202221983198.6
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种物料悬挂夹紧转运车，包括车体、吊具、悬臂支架、弧形定位机构、左抱夹机构和右抱夹机构；悬臂支架固定端通过轴承与车体滑板连接，自由端实现承载定位吊具；吊具通过双层吊钩机构实现工件的灵活吊装和拆卸；弧形定位机构通过半圆形导槽实现悬臂支架自由转动和指定位置灵活紧固；左抱夹机构和右抱夹机构的一端固定在车体侧面，另一端实现对工件不同位置的抱夹定位；车体滑板上下运动可实现工件的快速上升和下降。本实用新型实现工件的快速吊装、半自动升降、旋转定位、抱夹定位和半自动运输，适用于车间物料的柔性夹紧定位和快速转运等生产作业。
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