-
公开(公告)号：CN116381707A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310380222.X
申请日：2023-04-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S17/08 , G01S17/931
Abstract: 一种基于激光雷达的车端数据的融合定位方法。步骤S1，在车辆上安装激光传感器；步骤S2，激光传感器测出车辆行驶距离，计算出车辆行驶距离后，建立已测出的车辆行驶距离与已计算出的车辆行驶距离的映射关系；步骤S3，分别测出不同转向盘角度下X方向和Y方向的位移向量，计算出不同转向盘角度下X方向和Y方向的位移向量；步骤S4，建立已测出的不同转向盘角度下X方向和Y方向的位移向量与已计算出的不同转向盘角度下X方向和Y方向的位移向量的映射关系后，绘制车辆绕行轨迹；步骤S5，基于步骤S2建立的映射关系对步骤S4建立的映射关系进行修正；步骤S6，叠加步骤S5已修正的映射关系形成行驶轨迹，完成与步骤S4绘制的车辆绕行轨迹的定位融合。
-
公开(公告)号：CN113232669B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110555323.7
申请日：2021-05-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于机器学习的驾驶风格辨识方法，包括信息收集平台获取原始数据，数据预处理，基于两种机器学习算法的聚类分析，驾驶风格分析，判断是否有异常结果和输出结论。本发明结合多种影响驾驶风格的因素，选取一批风格迥异的驾驶员进行实车试验，形成原始数据集；对原始数据进行速度切片，以适应驾驶员风格在不同场景下的变化；利用先验结果和统计学方法来提取特征，制定评价指标。并借助相关系数法实现评价指标的降维；对于异常数据、极端数据，采取先细化分类，再合并结果的方法；选取k‑means、层次聚类这2种客观分类方法对数据库样本进行分类，并对分类结果进行比对。经过验证，本文开发的驾驶风格识别模型查准率达到83％。
-
公开(公告)号：CN113918672A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111212932.9
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是一种基于网络数据的泊车位信息收集方法、装置、计算机设备和存储介质。本发明涉及泊车位信息收集技术领域，本发明通过规划采集区域，获取泊车位坐标点信息，进行抽样输出采集点；根据得到的采集点，输入坐标点检索车位并提取车位信息；将提取得到的车位信息提交至数据库保存，对已完成车位提取的区域进行区分。本发明通过现有的网络数据，通过随即抽样，完成车位的随机抽取，然后在通过经纬度定位到车位位置并获取相关图像，极大提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN110333083B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910569063.1
申请日：2019-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆耐久性试验的测试方法、装置、测试设备及存储介质。该方法包括：获取定位装置采集的试验车辆在目标路面时的位置信息和行驶速度，所述定位装置设置在所述试验车辆上，根据预先制定的所述目标路面的标准位置信息修正所述位置信息，根据修正后的位置信息和所述行驶速度确定所述试验车辆的耐久性试验执行的标准性。在现有技术的基础上对定位装置采集的目标路面的位置信息进行修正，根据修正后的位置信息和行驶速度确定试验车辆的耐久性试验的执行是否标准，提高了耐久性试验执行标准性判定的准确度，同时无需额外增加定位基准站，降低了成本。
-
公开(公告)号：CN111811835A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010672783.3
申请日：2020-07-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种智能网联汽车公开道路试验场景故障数据自动化处理方法，该方法如下：按设定周期定期检查公开道路试验中各设备的时间戳并使各设备时间戳同步；接收打点器触发的“Mark”信号，并找到“Mark”信号为1时对应的各设备时间戳，即故障发生时刻；当接收到打点器触发的“Mark”信号后，自动获取并存储故障发生时刻设定时间段内的故障信息。本发明可自动产生故障时间段的数据曲线，以及同步故障场景的视频、音频，能够提高智能网联汽车公开道路场景故障数据处理效率，适用于各种型号的汽车，公开道路试验及场景库采集工作等。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110304068A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910550142.8
申请日：2019-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种汽车行驶环境信息的采集方法、装置、设备和存储介质，其中该方法包括：基于设定分类规则对预设驾驶员进行驾驶风格分类；根据驾驶风格分类结果确定采集驾驶员，驾驶风格的数量为至少两个，采集驾驶员与驾驶风格相对应；基于采集驾驶员进行汽车行驶环境信息的采集。本发明实施例提供的技术方案，在进行汽车行驶环境信息的采集时充分考虑了不同风格的驾驶员对汽车行驶环境的影响，基于不同风格的驾驶员进行信息的采集，优化了汽车行驶环境信息的采集过程，提高了信息采集的维度，使汽车行驶环境信息更加完整及全面。
-
公开(公告)号：CN118966900A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411075431.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/40 , G06F18/213 , G06F17/18
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种事故场景提取及评估方法、装置、终端及存储介质。包括以下步骤：步骤一、对事故案例进行参数提取；步骤二、对事故场景损伤分数进行计算；步骤三、对场景要素进行权值计算；步骤四、对环境复杂度分数进行计算。本发明提出了暴露率、严重度、可控性三维事故场景评价方法，可以全面且有效地评估事故场景的不可接受程度，且通过部分事故场景计算得到的事故场景要素对于损伤分数的影响权重可用于其他事故场景的复杂度计算，降低了环境复杂度计算成本。
-
公开(公告)号：CN114003164B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111198260.0
申请日：2021-10-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F3/0485 , G06F3/0486 , G06F9/451 , G06F16/901 , G06F16/906
Abstract: 本发明涉及一种基于自然驾驶数据的交通参与者位置及动作的标注方法，包括将数据对象分类，定义每一个类别下的数据属性，建立初始索引表和每一个数据对象分类在初始表中统一的时间轴与值，并与自然驾驶数据采集的时间轴保持一致，设定属性切换标志，数据同步回放，采集实际数据，根据实际数据自动化生成自然驾驶交通动态参与者初始索引表，将公开数据源获取的自然环境信息填充于初始索引表中，并对自动填充的数据属性值进行人工修正；将标记修正区的多个标注框进行反映射至填充的初始索引表中。本发明标注方法便于人工查看，最大限度的提高标记速度，最大限度减少标注错误，误差控制在0.1s以内。
-
公开(公告)号：CN117671633A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311371502.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G01M17/007 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种车辆自动泊车能力评价方法，包括：收集自动泊车场景数据；定义自动泊车场景复杂度特征；根据自动泊车场景复杂度特征，对自动泊车场景数据进行特征提取，并在集中场地进行特征车位的重建；对自动泊车场景数据进行计算，获得泊车场景复杂度得分；使用待评估车辆在自动泊车场景集中重建场地内进行智能泊车测试，并进行结果评分。本发明考虑不同泊车场景下车辆自动泊车的难度，对不同特征车位的复杂度进行量化评价，提高了自动泊车功能评价结果的客观性和公平性。
-
公开(公告)号：CN111598403B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010315999.4
申请日：2020-04-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06F16/25 , G01M17/007
Abstract: 本发明实施例公开了一种汽车试验结果的确定方法、装置、服务器和存储介质。所述方法包括：接收各数据通道传输的测量数据；依据各数据通道与各数据变量之间的对应关系，采用所述测量数据替换评价参数的运算式中的相应数据变量；根据替换后的运算式计算所述评价参数，并基于所述评价参数生成试验结果。本发明实施例通过采用上述技术方案，自动对汽车试验过程中测量得到的试验数据进行处理并生成试验结果，而无需再通过人工的方式处理试验数据，能够提高汽车试验结果的确定速度，减少测试人员的等待时间；并且，由于对汽车试验数据进行自动化处理，能够避免人工处理试验数据所可能产生的运算错误，提高汽车试验结果的准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
55
records
(took 0.037 seconds)
